Aerodynamic torque of wind turbine has nonlinear properties. Nonlinearity of aerodynamic torque is very important in wind turbine in the aspect of control. The traditional torque control method using optimal mode gain has been applied in many wind turbines but its response is slower as wind turbine size is larger. In this paper, a torque control method using a nonlinear parameter of rotor speed among nonlinear properties of aerodynamic torque. Simulink model is implemented to obtain the nonlinear parameter of rotor speed and numerical simulations for a 2MW wind turbine are carried out and simulation results for the traditional and proposed torque control methods are compared.
The situation frequently occurs in which the input torque capacity of the converter should be changed. It is known that the modification of the ou angles of the torque converter elements is suitable for such situation with diameter of flow path of the converter maintained. But so far it has been, predict correctly the converter characteristics as well as the effects of oulet torque capacity in the past numerical methods. In the present numeric introducing the interrow mixing planes, the torque capacity was satifactorily and it was shown that the torque capacity could be effectively changed by the oulet blade angles of pump and stator.
본 연구는 고교 레슬링선수들의 단기간 체중감량에 따른 등속성 운동능력 중 다리의 peak torque, peak torque %BW, total work, total work %BW, endurance ratio에 대한 변화를 알아보기 위하여 자기 체중에서 체중감량이 없는 집단 7명, 5%이상 감량집단 7명을 대상으로 체중감량 전ㆍ후를 측정하여 얻은 결론은 다음과 같다. 1. Peak Torque의 변화. 굴근의 경우 5%이상 감량 집단의 $60^{\circ}C$sec, $90^{\circ}C$/sec에서 유의하게 감소하였다. 그리고 신근의 경우 5%이상 감량 집단의 $60^{\circ}C$/sec, $90^{\circ}C$/sec, $250^{\circ}C$/sec에서 모두 유의하게 감소하였다. 2. Peak Torque %BW의 변화. 굴근의 경우 5%이상 감량 집단의 60$^{\circ}$/sec, 90$^{\circ}$/sec, $150^{\circ}C$/sec에서 모두 유의하게 감소하였다. 그리고 신근의 경우 5%이상 감량 집단의 $90^{\circ}C$/sec와 $250^{\circ}C$/sec에서 유의하게 감소하였다. 3. Total Work의 변화. 굴근의 경우 5%이상 감량 집단의 $60^{\circ}C$/sec,$90^{\circ}C$/sec에서 유의하게 감소하였다. 그리고 신근의 경우 5%이상 감량집단의 $50^{\circ}C$/sec, $90^{\circ}C$/sec. $250^{\circ}C$/sec에서 모두 유의하게 감소하였다. 4. Total work %BW의 변화. 굴근의 경우 5%이상 감량 집단의 $60^{\circ}C$/sec, $90^{\circ}C$/sec, $250^{\circ}C$/sec에서 유의하게 감소하였다. 그리고 신근의 경우 5%이상 감량 집단의 $50^{\circ}C$/sec, $90^{\circ}C$/sec, $250^{\circ}C$/sec에서 모두 유의하게 감소하였다. 5. Endurance Ratio의 변화. 굴근과 신근의 경우 두 집단 모두 유의한 차이가 없었다. 단기간의 무리한 체중감량은 근력, 근지구력의 저하로 경기력을 저하시킬 뿐만 아니라 건강을 해칠 우려가 있기 때문에 단기간의 무리한 감량이 되지 않도록 과학적이고 체계적인 체중관리가 이루어져야 할 것으로 사료된다.
75톤 추력급 터보펌프 터빈의 토크 특성을 성능시험 데이터를 바탕으로 분석하였다. 터빈의 토크는 해석적으로 고정된 압력비에서 보정 선속도의 일차함수로 표현되며 이를 시험적으로 확인하였다. 일정 압력비 이상의 영역에서는 보정선속도-무차원 토크 변화가 일정하게 나타나는 현상도 아울러 발견하였다. 분석된 토크 특성과 파이로 시동기의 시험 측정 데이터를 이용하여 터보펌프의 시동특성을 예측한 결과 터보펌프 설계회전수의 약 50%의 수준에 이르는 시간은 0.7초 이내인 것으로 나타났다. 파이로 시동기에서 터빈입구까지의 열손실은 최대회전수를 90 rpm 정도 줄어들게 하는 것으로 예측되었다.
수계소화시스템 버터플라이 밸브의 성능해석에 대한 연구를 수행하였다. 버터플라이 밸브의 성능해석으로는 토크특성, 압력손실과 캐비테이션을 고찰하였다. 밸브의 토크특성은 토크 이론식에 밸브 디스크의 개도각이 보정되었고, 보정식이 추가되었다. 밸브의 열림각에 대한 압력손실계수는 Carnot 방정식을 응용하여 수식화하였다. 버터플라이 밸브의 토크특성, 압력손실과 캐비테이션은 디스크의 두께와 직경 비에 대해 해석하였다. 캐비테이션은 밸브의 압력손실계수로부터 해석하였다. 압력손실과 캐비테이션 해석은 밸브의 열림각에 대한 두께 비의 변화에 따라 수행하였다. 이들 해석 데이터는 버터플라이 밸브를 개발하는데 필요한 엔지니어링 데이터로 활용하고자 한다.
75톤 추력급 터보펌프 터빈의 토크 특성을 성능시험 데이터를 바탕으로 분석하였다. 터빈의 비토크는 해석적으로 고정된 압력비에서 보정 선속도의 일차함수로 표현되며 이를 시험적으로 확인하였다. 일정 압력비 이상의 영역에서는 보정선속도-비토크 변화가 일정하게 나타나는 현상도 아울러 발견하였다. 분석된 토크 특성과 파이로 시동기의 시험 측정 데이터를 이용하여 터보펌프의 시동특성을 예측한 결과 터보펌프 설계회전수의 약 50%의 수준에 이르는 시간은 0.7초 이내인 것으로 나타났다. 파이로 시동기에서 터빈입구까지의 열손실은 최대회전수를 약 90 rpm 줄어들게 하는 것으로 예측되었다.
Market demand for hydro-mechanical transmission (HMT) for agricultural tractors has increased recently. To select a type of HMT satisfying design conditions, performance characteristics of 12 HMT types must be understood. This study was conducted to provide tractor engineers with a guideline to select the most appropriate HMT type for their design requirements. Characteristics on speed reduction ratio, power transmission efficiency, power regeneration, lock-up angular velocity, output torque ratio and torque ratio of planetary gear train axis of the 12 HMT types were investigated and presented as either formula or graphical forms. A guideline to select proper HMT type was also presented using 2 parameter: lock-up angular velocity (${\omega}_L$) and torque ratio of the planetary gear train axis. In addition, effect of gear ratio of the planetary gear train on the power transmission efficiency was investigated and a guideline to select the best gear ratio was also presented.
Vehicle steering system determines the direction of a vehicle. A manual steering system consists of mechanical connections between the steering wheel and tires. Recent power steering system adds an actuator to help a driver to steer easily at low speed. However, at front collision, the driver can be injured by steering shaft and the power steering pump decreases the engine power. To solve these problems, electronic power steering system which connects the steering wheel and tires with electronic connection is proposed, that has advantages such as decrease of engine load and increase of driver safety reactive. Since the ratio between driver's steering torque and steering torque of tires can be controlled freely, the torque which is delivered from the road to the driver through tires and steering wheel can be reshaped to make the driver feel comfortable. In this paper, the ratio of delivering steering torque and the magnitude of force to be delivered from road to driver has been controlled using fuzzy controller, and it's effectiveness has been shown through simulation results.
This paper presents a method to reduce commutation torque ripple in a sensorless brushless DC motor drive without current sensors. To compensate the commutation torque ripple completely, the duration of commutation must be known. The proposed method measures the duration of commutation from terminal voltage waveforms, calculates a PWM duty ratio to suppress the commutation torque ripple from the output of speed controller, and applies the calculated PWM duty ratio only during the commutation. Experimental results show that vibrations are considerably reduced when the proposed method is applied to the sensorless brushless DC moter drive for air-conditioner compressor.
In this paper, an advanced torque control scheme of Switched Reluctance Motor(SRM) using modified non-linear logical TSF (Torque Sharing Function) with PWM is presented. In the proposed control scheme, a simple calculation of PWM duty ratio and switching rules from DITC(Direct Instantaneous Torque Control) can reduce the torque ripple with fixed switching frequency. The proposed control scheme is verified by the computer simulations and experimental results.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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