• 제목/요약/키워드: Tipping moment

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On the Stability of the Axially Compliant Fixed Scroll Member in Scroll Compressors

  • Hyun Jin Kim
    • International Journal of Air-Conditioning and Refrigeration
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    • 제10권1호
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    • pp.40-49
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    • 2002
  • Floating fixed scroll adopted for tip sealing enhancement in a scroll compressor is always under the influence of tipping moment produced by internal gas forces. Unless the tipping moment is property compensated by some restoring moment, the fired scroll would suffer tipping movement, degrading the compressor performance. The condition on which the tipping movement of the fixed scroll can be suppressed has been investigated analytically. For no tipping movement, the floating fixed scroll should be suspended on the main frame at proper level. The upper limit of the stable suspension is the axial location of the o-rings adopted for a back pressure chamber sealing on the rear side of the fixed scroll, and the lower limit is the mid-height of the scroll wrap.

유압 굴삭기의 전도율 표시장치의 개발 (Development of Displayer on Tipping-over rate for Hydraulic Excavator)

  • 임태형;최종환;김용석;이홍선;양순용
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 2004년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.209-214
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    • 2004
  • This paper deals with tipping over of hydraulic excavator's crane work. If excavator lift too heavy weight, excavator tipped up. This is 38% of whole excavator accidents. In this paper, tipping over load which is maximum load of excavator can lift with displacement of excavator links, real load and tipping over rate are calculated with Zero Moment Point. We designed the tipping-over stability criterion algorithm considering the dynamic characteristics to which ZMP theory is applied and discussed the usefulness of the proposed algorithm compared with the moment equilibrium equation through the simulation and the actual test.

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Computation of Tipping over Stability Criterion using ZMP algorithm for Hydraulic Excavator having Crane Function

  • Lim, Tae-Hyeong;Kim, Yong-Seok;Cheon, Se-Young;Lee, Young-Ju;Choi, Jong-Hwan;Lee, Hong-Seon;Yang, Soon-Yong
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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    • pp.286-290
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    • 2004
  • This paper deals with tipping over of hydraulic excavator's crane work. If the excavator lifts too heavy weight, the excavator will be tipped up. This is account for 38% of whole excavator accidents. In this paper, tipping-over load which is maximum load of excavator can lift with displacement of excavator links, real load and tipping-over rate are computed with Zero Moment Point theory. ZMP is verified with simulation and experiment.

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Effect of labiolingual inclination of a maxillary central incisor and surrounding alveolar bone loss on periodontal stress: A finite element analysis

  • Choi, Sung-Hwan;Kim, Young-Hoon;Lee, Kee-Joon;Hwang, Chung-Ju
    • 대한치과교정학회지
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    • 제46권3호
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    • pp.155-162
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    • 2016
  • Objective: The aim of this study was to investigate whether labial tooth inclination and alveolar bone loss affect the moment per unit of force ($M_t/F$) in controlled tipping and consequent stresses on the periodontal ligament (PDL). Methods: Three-dimensional models (n = 20) of maxillary central incisors were created with different labial inclinations ($5^{\circ}$, $10^{\circ}$, $15^{\circ}$, and $20^{\circ}$) and different amounts of alveolar bone loss (0, 2, 4, and 6 mm). The $M_t/F$ necessary for controlled tipping ($M_t/F_{cont}$) and the principal stresses on the PDL were calculated for each model separately in a finite element analysis. Results: As labial inclination increased, $M_t/F_{cont}$ and the length of the moment arm decreased. In contrast, increased alveolar bone loss caused increases in $M_t/F_{cont}$ and the length of the moment arm. When $M_t/F$ was near $M_t/F_{cont}$, increases in Mt/F caused compressive stresses to move from a predominantly labial apical region to a palatal apical position, and tensile stresses in the labial area moved from a cervical position to a mid-root position. Although controlled tipping was applied to the incisors, increases in alveolar bone loss and labial tooth inclination caused increases in maximum compressive and tensile stresses at the root apices. Conclusions: Increases in alveolar bone loss and labial tooth inclination caused increases in stresses that might cause root resorption at the root apex, despite the application of controlled tipping to the incisors.

ZMP를 이용한 굴삭기의 안정성에 관한 연구 (A Study on Stability of Excavator using ZMP)

  • 최종환;엄혁;임태형;김승수;양순용;이병룡;안경관
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.86-92
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    • 2003
  • The hydraulic excavator has been a popular research object for automation because of its multi-workings and economic efficiency. When it works crane tasks, most of disasters happen. The stability of the excavator having crane function has a close relation with excavators posture, motion and load. In this paper, the stability of tipping-over has been analysed using zero Moment point(ZMP)

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Space closing loop에 의해 야기되는 상악 절치부 이동양상에 관한 역학적 연구 (MECHANICAL ANALYSIS OF THE PATTERN OF MOVEMENT DURING RETRACT10N OF MAXILLARY INCISORS BY SPACE CLOSING LOOP)

  • 민상홍;윤영주;김광원
    • 대한치과교정학회지
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    • 제25권2호
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    • pp.143-152
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    • 1995
  • 이 연구는 다양한 형태의 closing loops의 activation에 따른 치주조직에서의 응력분포를 평가하고 상악 절치의 이동 양상을 예측하기 위하여 3차원 유한요소법에 의하여 시행되었다. 동시에 상악 절치의 견인시 사용되는 bull loop, key-hole loop, T-loop, combination loop 그리고 asymmetrical T-loop도 3차원 유한요소법에 의해 분석 되었다. 이 연구로부터 얻어진 결과는 다음과 같다. 1. 여러가지 형태의 공간폐쇄용 루프중 bull loop에서 가장 큰 수평력을 나타냈으며 , key-hole, combination loop, T-loop 순이었다. 이들 모두 치아이동의 양상은 uncontrolled tipping을 나타냈다. 2. Asymmetrical TMA T-loop에서는 수평력이 현저히 감소하였으며, 절치부위에 함입력이 나타났다. 3. 절치부에서 torque의 증가에 따라 모멘트가 증가하였고, 선형적인 증가를 보였다. 4. 모멘트의 증가에 따라 치아의 초기 이동양상은 uncontrolled tipping에서 치근이동 양상으로 변화되었다.

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Comparative Analysis of Stress Distribution in Composite Resin Brackets with Metal Slot of Permanent Maxillary Central Incisor Using the Finite Element Method: A Pilot Study

  • Im, Jae-Jung;Song, Jae-Joon;Kim, Nan-Hee;Heo, Jin-Young;Jung, Gyu-Un;Hwang, Kyung-Gyun;Park, Chang-Joo
    • Journal of Korean Dental Science
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    • 제4권2호
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    • pp.46-51
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    • 2011
  • Purpose: For aesthetic reasons, composite resin brackets are widely used. However, related studies are rare. This pilot study sought to compare the stress distributions in two commercially available composite resin brackets with metal slot. Materials and Methods: Two commercially available resin brackets -- full-metal slot resin bracket (fSRB) and partial-metal slot resin bracket (pSRB) with straight wire appliance dimension of $0.022{\times}0.028$ in -- were selected. In each bracket, 3-dimensional finite element models were constructed, and stress level was evaluated using finite element analysis. By loading the tipping force and torsion moment, which are similar to those applied by the stainless steel rectangular wire ($0.019{\times}0.025$ -in), stress distributions were calculated, and von Mises stress values were obtained. Results: In pSRB and fSRB, the stress value of the torque moment was much higher than that of the tipping force. The pSRB showed higher stress value than fSRB in both tipping force and torque moment because of the difference in size and configuration of the metal frame inserted into the slot. More stress was also found to be concentrated on the slot area than the wing area in fSRB. Conclusion: The slot form of fSRB was found to be more resistant to the stress of tipping and torque than the slot form of pSRB. In addition, the slot areas -- rather than the wing areas -- of the bracket showed breakage susceptibility. Therefore, resistance to the torque moment on the slot area should be considered in bracket design.

설측 브라켓 부착을 위한 기준평면 설정에 관한 3차원 유한요소법적 연구 (Three-dimensional finite element analysis of the bracket positioning plane in lingual orthodontics)

  • 김선화;박수병;양훈철
    • 대한치과교정학회지
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    • 제36권1호
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    • pp.30-44
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    • 2006
  • 교정치료 영역에서 성인들의 심미적인 요구도가 증가되면서 설측 교정치료는 여러 가지 단점에도 불구하고, 가장 심미적이라는 이유로 많은 주목을 받아왔지만 실제 치아이동을 결정지을 수 있는 브라켓을 부착하는 기준평면의 위치에 대해서는 거의 보고된 바가 없다. 이에 본 연구는 실제 브라켓이 부착되는 평면의 상하 평행이동이나 기울기 변화에 따라 치아이동 양상이 어떻게 변화되는지 알아보고, 바람직한 전치부 치체이동을 얻기 위해서 힘의 적용점을 어디에 두어야 하는지, 그리고 전치부에 어느 정도의 모멘트를 부여해야 하는지 알아보고자 3차원 유한요소법을 이용하여 치아 변위 및 응력분포를 비교 분석하였다. 실험 결과 설측 브라켓 부착평면을 치은연쪽으로 평행이동 혹은 회전이동 시키고 견인하였을 경우, 절단연쪽으로 이동시켰을 때와 비교했을 때 비조절성 설측 경사이동이 감소하기는 하였으나 상하악 전치부 치아들의 설측경사 양상은 지속되었으며, 이러한 양상은 견치 브라켓의 hook 길이를 증가시켜도 계속 나타났다. 이와는 달리 설측 중심평면에 브라켓을 부착하고 각 치아별로 모멘트를 부여하였을 경우 설측 방향으로 개개 치아들의 치체이동이 발생하여 설측 교정치료 시 효과적인 전치부 치아의 후방견인이 가능함을 알 수 있었다.

ZMP를 이용한 유압 굴삭기용 전도율 연산 알고리즘

  • 임태형;김용석;최종환;이홍선;양순용
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회 논문요약집
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    • pp.173-173
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    • 2004
  • 현재 건설 현장에서는 유압 굴삭기를 이용하여 굴삭 작업뿐 아니라 비교적 가벼운 물체의 크레인 작업도 병행하고 있다 그러나 국내의 경우 유압 굴삭기를 사용한 크레인 작업은 법으로 못하게 하도록 규제되어 있다. 그럼에도 불구하고 작업 현장에서는 필요에 의해 불법으로 작업을 하고 있으며 이로 인한 사고가 증가하고 있고, 그 비율이 전체 굴삭기 작업 재해의 약 38%에 이르고 있다.(중략)

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모멘트 변화에 따른 브라켓과 교정용 선재 사이의 마찰력 변화 (Changes in frictional resistance between stainless steel bracket and various orthodontic wires according to a change in moment)

  • 정혜진;김광원;임성훈
    • 대한치과교정학회지
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    • 제37권2호
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    • pp.137-149
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    • 2007
  • 본 연구의 목적은 모멘트 변화에 따른 건조 환경과 타액 환경에서의 스테인리스강 브라켓과 여러 종류의 교정용 선재 사이의 마찰력을 비교하는 것이었다. 실험에는 $0.022"{\times}0.028"$ 스테인리스강 브라켓과 $0.019"{\times}0.025"$ 스테인리스강, 베타-티타늄, 니켈-티타늄 선재가 사용되었다. 활주 이동될 브라켓에는 0.9 mm 직경의 스테인리스강 선재로 제작된 길이 10 mm의 레버를 부착하였으며 레버에 100 g, 200 g의 추를 부착함으로써 브라켓에 각각 $1000g{\cdot}mm$ $(100g{\times}10mm)$, $2000g{\cdot}mm$ $(200g{\times}10mm)$의 모멘트를 가하고 만능시험기를 이용하여 마찰력을 측정하였다. 모든 조건에서 스테인리스강 선재가 가장 작은 마찰력을 보였으며 베타-티타늄과 니켈-티타늄 선재 사이에서는 $2000g{\cdot}mm$ 모멘트의 인공타액 하의 조건에서를 제외하고는 마찰력의 유의한 차이가 없었다 모든 선재에서 모멘트가 $1000g{\cdot}mm$인 때보다 $2000g{\cdot}mm$일 때 마찰력이 더 컸다. 건조 환경과 타액 환경의 비교에 있어서 $1000g{\cdot}mm$의 모멘트 하에서 인공타액에 의해 스테인리스강 선재의 마찰력은 증가하였으나 베타-티타늄과 니켈-티타늄의 마찰력은 증가하지 않았으며, $2000g{\cdot}mm$의 모멘트 하에서 인공타액에 의해 모든 종류의 선재에서 마찰력이 증가하였다.