• Structural Engineering and Mechanics
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• 제1권1호
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• pp.119-135
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• 1993

The paper presents a generalized optimal active control algorithm for earthquake-resistant structures. The study included the weighting matrix configuration, stability, and time-delays for achieving control effectiveness and optimum solution. The sensitivity of various time-delays in the optimal solution is investigated for which the stability regions are determined. A simplified method for reducing the influence of time-delay on dynamic response is proposed. Numerical examples illustrate that the proposed optimal control algorithm is advantageous over others currently in vogue. Its feedback control law is independent of the time increment, and its weighting matrix can be flexibly selected and adjusted at any time during the operation of the control system. The examples also show that the weighting matrix based on pole placement approach is superior to other weighting matrix configurations for its self-adjustable control effectiveness. Using the time-delay correction method can significantly reduce the influence of time-delays on both structural response and required control force.

• Journal of electromagnetic engineering and science
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• 제8권4호
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• pp.139-143
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• 2008

In this paper, a new scheme to calculate the weighting factor of the 2-D isotropic-dispersion finite difference time domain(ID-FDTD) is proposed. The weighting factor in [1] was formulated in free space, so that it may not be optimal in dielectric media. Therefore, the weighting factor was reformulated by considering the material properties and using the least mean square method. As a result, a minimum numerical dispersion error for any dielectric media is guaranteed.

• 한국조사연구학회지:조사연구
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• 제12권2호
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• pp.145-157
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• 2011

인터넷 조사에 가중치를 적용하여 그 일반성을 높이고자 하는 시도가 다양하게 이루어졌지만, 안정적으로 적용될 수 있는 방법이 아직까지 개발되지는 않았고 이것이 인터넷 조사의 활용을 제약하고 있다. 인터넷 조사를 위한 가중치 개발에는 준거조사 결과가 필요하지만, 센서스나 정부기관에서 제공되는 통계 중 일부 인구학적 속성을 제외하면 이러한 준거 조사 자료를 구하기 어렵다는 것이 중요 요인이다. 본 연구는 생활시간 조사를 이용해서 가중치를 개발하여 적용할 때, 인터넷 조사의 일반성을 높일 수 있는지를 검토해 보았다. 생활시간 조사는 정부기관에 의해 정기적으로 조사될 뿐만 아니라 센서스와는 달리 라이프스타일에 관련된 다양한 내용을 조사하기 때문이다. 2009년에 실시된 통계청 사회조사의 온라인 버전을 2004년 생활시간 조사결과를 이용해 가중치를 적용한 결과, 2009년에 동일한 설문지를 이용해 실시된 면접원방문 사회조사결과에 보다 일치하는 방향으로 작용하는 것으로 나타났다. 즉 생활시간 조사에서 나타난 취침 시간, 귀가시간, 인터넷 이용시간 등을 이용해서 가중치를 적용했을 때 단지 인구학적 속성만을 이용해서 가중치를 적용하는 경우보다, 온라인 조사결과와 오프라인 조사결과가 보다 근접해지는 경향이 있다는 것이다. 이러한 본 연구의 결과는 생활시간 조사자료가 인터넷 조사의 가중치 개발에 활용될 수 있다는 점을 보여준다.

• 한국수자원학회논문집
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• 제36권5호
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• pp.751-760
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• 2003

시간 및 공간가중치를 고정하지 않는 Muskingum-Cunge 홍수추적방법에 대한 오차해석을 수행하였다. 오차해석 결과 시간가중치와 공간가중치의 합이 1.0이상인 경우에는 홍수파가 진행하면서 증폭되어 수치해가 발산하였다. 시간가중치와 공간가중치의 합이 작을수록 수치확산이 크게 발생하였다. 격자의 해상도가 낮을수록 수치확산 및 수치진동이 크게 발생하였다. 수치실험과 자연하천에 대한 적용 결과, 공간가중치를 고정하지 않는 경우에는 공간가중치를 0.5로 고정하는 전통적인 Muskingum-Cunge방법보다 첨두의 감쇄가 큰 홍수파 모의에 효과적임을 알 수 있었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.27.2-27
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• 2001

This paper proposes a receding horizon predictive control (RHPC) for nonlinear time-delay systems. The control law is obtained by minimizing finite horizon cost with a terminal weighting functional. An inequality condition on the terminal weighting functional is presented, under which the closed-loop stability of RHPC is guaranteed, A special class of nonlinear time-delay systems is introduced and a systematic method to find a terminal weighting functional satisfying the proposed inequality condition is given for these systems. Through a simulation example, it is demonstrated that the proposed RHPC has the guaranteed closed-loop stability for nonlinear time-delay systems.

• 한국염색가공학회지
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• 제6권1호
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• pp.19-27
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• 1994

Mimosa and Quebracho are, in general, tanned with leather skin, finished silk fabrics according to temperature, treatment time, tannin concetration, pH, and studies that relation between tannin weighting and various factors. This makes fundamental study on characteristic of tannin treated fabrics. and the results are as fallows : 1. λ$_{max}$ was found at 278.5nm for Mimosa. 279.5nm for Quebracho. Also a stability was good in standing time and heating. 2. The higher tannin treatment temprature was, the better tannin weighting effect was. But they were slightly decreased at over 8$0^{\circ}C$, and K/S was slowly increased. 3. As tannin treatment time increased, tannin weighting effect increased but they were decreased at over 8$0^{\circ}C$, 90min. 4. As tannin concentration increased, tannin weighting was increased. 5. In tannin weighting effect according to various pH conditions, the it's best range of pH were 3.5~5.5 of Mimosa, 2.5~3.5 of Quebracho.o.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제10권4호
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• pp.137-143
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• 2010

본 논문은 채널에서 발생되는 진폭과 위상 찌그러짐을 보상하기위한 MCMA (Modified Constant Modulus Algorithm)의 비용 함수에서 weighting factor에 의한 자기 적응 등화의 성능을 비교한 것이다. MCMA 는 기존 방식인 CMA 의 비용 함수를 개선하여 등화기의 출력에서 진폭과 위상에 대한 오차 함수를 최소화할 수 있으며, 이때 weighting factor 의 값이 이용된다. 등화기의 성능을 비교할 때 initial state와 steady state로 분류하고 미리 정해진 레벨까지의 수렴 시간과 수렴 속도 및 안정된 등화 상태를 나타내며, 이들은 weighting factor에 의해 결정된다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 weighting factor에 따라 이들 2 가지 state 에 대한 각각 상이한 결과를 확인할 수 있었다. 본 결과를 이용하여 사용되는 통신 채널의 환경에 따라 weighting factor 값을 적절히 선택한다면 고품질의 디지털 정보 전송이 가능하게 될 것으로 기대된다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.26.5-26
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• 2001

This paper proposes a new approach to identifying the unknown parameters of continuous LTI systems. For parameter identification in continuous-time systems, the Linear Integral Filter (LIF) method generally has been used in the beginning. Especially, one of the most efficient LIF methods in the literature is to use a weighting function satisfying specific three constraints. In high order systems, even though the weighting function satisfies the three constraints, it is impossible to identify the exact parameters of the systems because of information loss arising from a great amount of magnitude differences among the weighting function and its high-order derivatives. This paper, using an LMI technique, shows the limitation in designing the weighting function of the existing methods, and ...

• 한국생산제조학회지
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• 제26권1호
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• pp.50-58
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• 2017

This paper proposes a real-time robotic vision control scheme using the weighting matrix to efficiently process the vision data obtained during robotic movement to a target. This scheme is based on the vision system model that can actively control the camera parameter and robotic position change over previous studies. The vision control algorithm involves parameter estimation, joint angle estimation, and weighting matrix models. To demonstrate the effectiveness of the proposed control scheme, this study is divided into two parts: not applying the weighting matrix and applying the weighting matrix to the vision data obtained while the camera is moving towards the target. Finally, the position accuracy of the two cases is compared by performing the slender bar placement task experimentally.

• 대한원격탐사학회지
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• 제22권6호
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• pp.485-493
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• 2006

본 연구는 최적 결합 방법을 이용하여 다른 시공간 특징을 가진 강수량 자료를 통합하는 것이다. 최적 결합 방법은 AWS 우량계 자료와 S-band RADAR 추정 강수량을 전 시간대의 자신의 평균 제곱 오차에 반비례 하도록 디자인 하였다. 훈련시간에 따른 적절한 최적 가중치를 결정하기 위하여, 훈련시간을 1-10시간까지 실험하기 위하여 긴 기간 동안 비가 지속되었던 장마 사례에 적용하였다. 최적 결합 강수량의 수평장은 훈련시간 2시간 이후부터는 평탄화된 구조를 보여주었고, 최적 결합 강수량은 참값으로 가정한 종관관측 강수량과 수평 구조 및 값의 크기가 잘 일치하였다. 이러한 결과는 최적결합 방법이 다양한 자료들을 이용하여 고해상도의 강수량을 생산하는 데 사용할 수 있다는 것을 제시한다.