We can launch satellites only at a certain time which satisfies special conditions, since the current techniques cannot overcome these constraints. Launch window constraints are the eclipse duration, solar aspect angle, attitude control, launch site and the launch vehicle constraints, etc. In this paper, launch window is calculated that satisfies all these constraints. In calculating launch window, the basic concepts are relative locations of the sun-satellite-earth system and relative velocities of these, and these requires geometric consideration for each satellite. Launch window calculation was applied to Kitsat 2(low earth orbit) and Koreasat(geostationary orbit). The result is shown in the form of a graph that has dates on the X-axis and the corresponding times of the given day on the Y-axis.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.16
no.11
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pp.1089-1095
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2010
We propose an image segmentation method for auto-teaching system of PCB (Printed Circuit Board) assembly inspection machines. The inspection machine acquires images of all components in PCB, and then compares each image with its standard image to find the assembly errors such as misalignment, inverse polarity, and tombstone. The component window that is the area of component to be acquired by camera, is one of the teaching data for operating the inspection machines. To reduce the teaching time of the machine, we newly develop the image processing method to extract the component window automatically from the image of PCB. The proposed method segments the component window by excluding the soldering parts as well as board background. We binarize the input image by use of HSI color model because it is difficult to discriminate the RGB colors between components and backgrounds. The linear combination of the binarized images then enhances the component window from the background. By use of the horizontal and vertical projection of histogram, we finally obtain the component widow. The experimental results are presented to verify the usefulness of the proposed method.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.16
no.3
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pp.23-29
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2008
It is necessary to develope the active safety system in terms of driver's safety and convenience. In this paper, we were developed the non-contact type of safety window system operated by the initial value of feedback control such as the output signal of photo sensor. It was designed based on the control algorithm with an improved load sensitivity. Therefore, compared with the existing system, it is possible to prevent the occurrence of a mull-function. Also, it has a convenient functions of the window such as an auto up/down and closing, and has a response times better. It can be installed the various types of common vehicles that have the different movement distance and speed of window. In conclusion, the developed system may be adapted the vehicle commercially.
Multiple Lapse Time Window (MLTW) analysis for obtaining intrinsic attenuation value require numerous data without directional bias to compensate focal mechanism. The first window of MLTW, therefore, shows large deviation in fitting smoothed theoretical curve. The information on the focal mechanism may reduce burdens of number and distribution. This study combined algorithm of computing focal mechanism to DSMC method by Yoshimoto (2000). However, the MLTW method based on the numerous data was not applicable to this study, because of the limited data to the almost same fault plane solution. This study showed that the available data was too insufficient to construct smoothed theoretical curve, although the deviation of the first window was improved. Instead of conventional solution by more data, the study seems to be needed for new constraints to obtain smoothed curve.
Quadtree, which is a hierarchical data structure, is a very important data structure to represent binary images. The linear quadtree representation as a way to store a quadtree is efficient to save space compared with other representations. Therefore, it has been widely studied to develop efficient algorithms to execute operations related with quadtrees. The window operation is one of important geometry operations in image processing, which extracts a sub-image indicated by a window in the image. In this paper, we present an algorithm to perform the window operation of binary images represented by quadtrees, using three-dimensional $n{\times}n{\times}n$ processors on RMESH(Reconfigurable MESH). This algorithm has constant-time complexity by using efficient basic operations to route the locational codes of quardtree on the hierarchical structure of $n{\times}n{\times}n$ RMESH.
Recently, wireless networking devices that depend on the limited Battery and power-saving of wireless hosts became important issue. Batteries can provide a finite amount of energy, therefore, to increase battery lifetime, it is important to design techniques to reduce energy consumption by wireless hosts. This paper improved power saying mechanism in Distributed Coordination Function(DCF) of IEEE 802.11. In the IEEE 802.11 power saving mechanism specified for DCF, time is divided into so-called beacon intervals. At the start of each beacon interval, each node in the power saving mode periodically wakes up during duration called the ATIM Window. The nodes are required to be synchronized to ensure that all nodes wake up at the same time. During the ATIM window, the nodes exchange control packets to determine whether they need to stay awake for the rest of the beacon interval. The size of the ATIM window has considerably affected power-saving. This paper can provide more power-saving than IEEE 802.11 power saving mode because ATIM window size is efficiently increased or decreased.
Kang, Hyunwoo;Baek, Jang Woon;Han, Byung-Gil;Chung, Yoonsu
KIISE Transactions on Computing Practices
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v.23
no.7
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pp.408-416
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2017
This paper proposes a real-time side-rear vehicle detection algorithm that detects vehicles quickly and accurately in blind spot areas when driving. The proposed algorithm uses a cascade classifier created by AdaBoost Learning using the MCT (modified census transformation) feature vector. Using this classifier, the smaller the detection window, the faster the processing speed of the MCT classifier, and the larger the detection window, the greater the accuracy of the MCT classifier. By considering these characteristics, the proposed algorithm uses two classifiers with different detection window sizes. The first classifier quickly generates candidates with a small detection window. The second classifier accurately verifies the generated candidates with a large detection window. Furthermore, the vehicle classifier and the wheel classifier are simultaneously used to effectively detect a vehicle entering the blind spot area, along with an adjacent vehicle in the blind spot area.
Purpose: This study desires to investigate an effect of indoor temperature, humidity, and illuminance targeting a planting system of double-skin facade and cavity space adjacent to the outside within a certain period of winter. Through this, the study suggests a basic material about an energy conservation effect of double window system using planting to reduce heating load of a building in winter, so desires to contribute to indoor thermal comfort effect and illuminance correction study of double window and indoor plant. Method: Considering effects such as day and night climatic elements and air conditions in winter, illuminance measurement was conducted through a double-skin facade of space, a subject of the measurement, on the basis of practical residence time of a resident, and this study analyzed characteristics of indoor illuminance about this. The study measured and compared a change of insolation, dry-bulb temperature, and relative humidity at each indoor-outdoor measuring point, so measured and compared characteristics of an indoor temperature effect by elements of double-skin facade and indoor plant. Result: Through this study, the researcher could determine that indoor plant within double window in winter not only blocks solar radiation but also photosynthesizes, so is somewhat disadvantageous to winter thermal comfort reducing heating load. In addition, solar radiation going through interior plays a role to bring down somewhat high humidity to about 50% of reasonable humidity, so plays a direct role of maintenance of comfortable indoor space. Although there are effects such as blocking of solar radiation and temperature reduction, this has a positive influence on humidity control and proper illuminance distribution. The researcher could determine that illuminance, temperature, and humidity by solar radiation penetration for the whole measuring time play a role to supplement indoor environment mutually.
An ensemble Kalman filter (EnKF) with Weather Research and Forecasting (WRF) Model is applied for Typhoon Wukong (200610) to investigate the performance of ensemble forecasts depending on experimental configurations of the EnKF. In addition, the ensemble sensitivity analysis is applied to the forecast and analysis ensembles generated in EnKF, to investigate the possibility of using the ensemble sensitivity analysis as the adaptive observation guidance. Various experimental configurations are tested by changing model error, ensemble size, assimilation time window, covariance relaxation, and covariance localization in EnKF. First of all, experiments using different physical parameterization scheme for each ensemble member show less root mean square error compared to those using single physics for all the forecast ensemble members, which implies that considering the model error is beneficial to get better forecasts. A larger number of ensembles are also beneficial than a smaller number of ensembles. For the assimilation time window, the experiment using less frequent window shows better results than that using more frequent window, which is associated with the availability of observational data in this study. Therefore, incorporating model error, larger ensemble size, and less frequent assimilation window into the EnKF is beneficial to get better prediction of Typhoon Wukong (200610). The covariance relaxation and localization are relatively less beneficial to the forecasts compared to those factors mentioned above. The ensemble sensitivity analysis shows that the sensitive regions for adaptive observations can be determined by the sensitivity of the forecast measure of interest to the initial ensembles. In addition, the sensitivities calculated by the ensemble sensitivity analysis can be explained by dynamical relationships established among wind, temperature, and pressure.
In this paper, we propose a novel real-time frame-layer rate control algorithm using sliding window method for low bit rate video coding. The proposed rate control method performs bit allocation at the frame level to minimize the average distortion over an entire sequence as well as variations in distortion between frames. A new frame-layer rate-distortion model is derived, and a non-iterative optimization method is used for low computational complexity. In order to reduce the quality fluctuation, we use a sliding window scheme which does not require the pre-analysis process. Therefore, the proposed algorithm does not produce time delay from encoding, and is suitable for real-time low-complexity video encoder. Experimental results indicate that the proposed control method provides better visual and PSNR performance than the existing TMN8 rate control method.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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