• Journal of Magnetics
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• 제20권1호
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• pp.52-56
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• 2015

The purpose of the current study was to investigate the effect of repetitive transcranial magnetic stimulation (rTMS) in conjunction with mirror therapy on the balance function of patients with sub-acute stroke hemiparesis. This study was conducted with 36 subjects who were diagnosed with a hemiparesis due to stroke. Participants in the experimental (19 members) and control groups (17 members) received rTMS and sham rTMS during 10 minute sessions each, which were carried out five days per week for four weeks. This was followed by the mirror therapy over 30 minute sessions, which were carried out five days per week for four weeks. Motor recovery was assessed by balance index, dynamic limits of stability, Berg balance scale, and time up go test. The change values of the balance index ($-2.06{\pm}1.99$ versus $-0.41{\pm}1.11$), dynamic limits of stability ($3.68{\pm}2.71$ versus $1.17{\pm}2.38$), and time up go test ($-7.05{\pm}5.64$ score versus $-3.35{\pm}5.30$ score) were significantly higher in the experimental group than in the control group (p < 0.05). At post-test, balance index ($4.08{\pm}1.14$ versus $5.09{\pm}1.04$), dynamic limits of stability ($13.75{\pm}0.60$ versus $11.73{\pm}3.53$), and time up go test ($23.89{\pm}4.51$ versus $28.82{\pm}3.07$) were significantly higher in the experimental group than in the control group (p < 0.05). In the experimental group, significant differences were found in the pre- and post-test scores for the balance index, dynamic limits of stability, Berg balance scale, and time up go test (p < 0.01). In the control group, a significant difference was observed between the pre- and post-test only for the Berg balance scale and time up go test (p < 0.05). These findings demonstrate that the application of 1Hz rTMS in conjunction with mirror therapy can be helpful in improving the balance function of patients with sub-acute stroke hemiparesis, and this may be used as a practical adjunct to routine rehabilitation therapy.

• 상하수도학회지
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• 제18권5호
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• pp.628-637
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• 2004

In many drinking water treatment plants, chlorination process is one of the main techniques used for the disinfection of water. This disinfecting treatment leads to the formation of disinfection by-products (DBPs) such as haloacetonitriles (HANs), trihalomethanes (THMs), haloacetic acids (HAAs). In this study, headspace-solid phase microextraction (HS- SPME) technique was applied for the analysis of HANs in drinking water. The effects of experimental parameters such as selection of SPME fiber, the addition of salts, magnetic stirring, extraction temperature, extraction time and desorption time on the analysis were investigated. Analytical parameters such as linearity, repeatability and detection limits were also evaluated. The $50/30{\mu}m$-divinylbenzene/carboxen/polydimethylsiloxane fiber, extraction time of 30 minutes, extraction temperature of $20^{\circ}C$ and desorption time of 1 minute at $260^{\circ}C$ were the optimal experimental conditions for the analysis of HANs. The correlation coefficients ($r^2$) for HANs was 0.9979~0.9991, respectively. The relative standard deviations (%RSD) for HANs was 2.3~7.6%, respectively. Detection limits (LDs) for HANs was $0.01{\sim}0.5{\mu}g/L$, respectively.

• 천문학회지
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• 제48권5호
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• pp.313-323
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• 2015

Active galactic nuclei (AGN) are known for irregular variability on all time scales, down to intra-day variability with relative variations of a few percent within minutes to hours. On such short timescales, unexplored territory, such as the possible existence of a shortest characteristic time scale of activity and the shape of the high frequency end of AGN power spectra, still exists. We present the results of AGN single-dish fast photometry performed with the Korean VLBI Network (KVN). Observations were done in a “anti-correlated” mode using two antennas, with always at least one antenna pointing at the target. This results in an effective time resolution of less than three minutes. We used all four KVN frequencies, 22, 43, 86, and 129 GHz, in order to trace spectral variability, if any. We were able to derive high-quality light curves for 3C 111, 3C 454.3, and BL Lacertae at 22 and 43 GHz, and for 3C 279 at 86 GHz, between May 2012 and April 2013. We performed a detailed statistical analysis in order to assess the levels of variability and the corresponding upper limits. We found upper limits on flux variability ranging from ~1.6% to ~7.6%. The upper limits on the derived brightness temperatures exceed the inverse Compton limit by three to six orders of magnitude. From our results, plus comparison with data obtained by the University of Michigan Radio Astronomy Observatory, we conclude that we have not detected source-intrinsic variability which would have to occur at sub-per cent levels.

• 지구물리와물리탐사
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• 제5권1호
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• pp.33-45
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• 2002

주시 토모그래피의 한계인 분해능을 극복하기 위하여 새로운 영상화 기법이 요구되며 그 중의 하나가 파형 역산이다. 파형 역산은 위상뿐만 아니라 파동의 진폭을 동시에 이용하므로 지하구조를 고해상으로 영상화할 수 있는 기법이다. 그러나 파형역산은 전파와 역전파의 모형반응 계산이 요구되므로 많은 계산 시간이 요구된다. 본 연구에서는 파형역산 기법에서 효율적인 합성 파동장 계산을 위하여 속도-응력법을 이용하였다. 시추공 영상화 기법들의 분해능을 알아 보기 위하여 수치모형에 적용, 비교하여 파형역산과 주시 토모그래피의 분해능을 살펴보았다. 파형역산의 분해능 한계는 Schuster가 유도한 구조보정의 분해능 한계와 유사함을 알 수 있었다. 시추공의 기하학적인 문제로 인한 커버리지의 부족의 문제는 VSP자료를 적용함으로서 해결할 수 있어 수평적인 분해능이 향상되었다. 또한 구현된 알고리듬의 현장적용성을 평가하기 위하여 실제와 유사한 이론모형에 적용해보았으며 이 때 발생하는 비선형성을 줄이기 위해 초기치로 주시역산 토모그램을 적용하여 좋은 결과를 얻었다.

• Journal of Radiation Protection and Research
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• 제35권4호
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• pp.172-177
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• 2010

중수로원전에서 환경으로 배출되는 방사성유출물의 양은 경수로원전에 비해 상대적으로 많고, 방사성유출물을 계속적으로 배출하는 연속배출(Continuous release) 방식으로 운용되고 있다. 이 때문에 원자로건물 배기 굴뚝(Stack) 등 주요 배출지점에 방사선검출기(Radiation detector)를 설치하여 방사성유출물의 농도를 실시간으로 감시하고 있다. 또한 방사성핵종 별로 연간 배출 가능한 유도배출한계(Derived Release Limits: DRLs)를 정하고, 이들 설정 값을 초과하지 않도록 엄격하게 관리하고 있다. 본 논문은 중수로원전 방사성유출물에 대한 배출관리 방식, 유도배출한계의 설정기준, 설정 방법론과 설정 현황을 조사하여 검토하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.293-298
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• 1993

In this paper, methods for computing the time-optimal motion of a robotic manipulator are presented that considers the nonlinear manipulator dynamics, actuator constraints, joint limits, and obstacles. The optimization problem can be reduced to a search for the time-optimal path in the n-dimensional position space. These paths are further optimized with a local path optimization to yield a global optimal solution. Time-optimal motion of a robot with an articulated arm is presented as an example.

• Journal of applied mathematics & informatics
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• 제28권5_6호
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• pp.1171-1184
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• 2010

In this paper, by using fixed point theorems in cones, the existence of positive solutions is considered for nonlinear m-point boundary value problem for the following second-order dynamic equations on time scales $({\phi}(u^{\Delta}))^{\nabla}+a(t)f(t,\;u(t))=0$, t $\in$ (0, T), $u(0)=\sum\limits^{m-2}_{i=1}a_iu(\xi_i)$, $\phi(u^{\Delta}(T))=\sum\limits^{m-2}_{i=1}b_i{\phi}(u^{\Delta}(\xi_i))$, where $\phi$ : R $\rightarrow$ R is an increasing homeomorphism and positive homomorphism and ${\phi}(0)=0$. In [27], we obtained the existence results of the above problem for an increasing homeomorphism and positive homomorphism with sign changing nonlinearity. The purpose of this paper is to supplement with a result in the case when the nonlinear term f is nonnegative, and the most point we must point out for readers is that there is only the p-Laplacian case for increasing homeomorphism and positive homomorphism due to the sign restriction. As an application, one example to demonstrate our results are given.

• 응용통계연구
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• 제28권5호
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• pp.1025-1034
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• 2015

1920년대에 소개되었던 Shewhart 관리도는 관측치가 서로 독립임을 가정했다. 오늘날은 데이터 측정과 자료수집 기술이 발전하면서 자기상관 공정 데이터가 많이 발생하고 있으며, 이것은 통계적 공정 관리의 성능에 부정적인 영향을 끼치게 된다. 자기상관이 존재하는 데이터에 대하여 가장 쉽게 접근할 수 있는 관리도는 먼저 자기상관구조를 모형화할 수 있는 적절한 시계열 모형을 가정한 다음 잔차를 구하여, 그 잔차에 기반한 Shewhart 관리도를 적용하는 것이다. 실제 문제에서 시계열 모형의 참 모수값은 알려져 있지 않으므로, 이 값은 일단계 표본(과거의 관리상태 표본)으로부터 추정된다. 본 논문에서는 이러한 모수추정이 이단계 표본을 모니터링하는데 어떠한 영향이 있는지 살펴보았다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제24권1호
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• pp.52-57
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• 2014

본 논문은 두 바퀴 이동로봇의 주행에 있어서 주어진 경로를 물리적 제한을 만족하면서 주행하는 관절 공간 궤적 생성방법을 실시간 운영체제를 이용하여 구현함으로써 실시간 제어 방법에 대하여 연구하였다. 경로계획에서 이동로봇의 방향을 고려하기 위하여 베지어곡선을 이용하였으며, 컨볼루션 연산자를 이용하여 로봇의 두 바퀴의 속도의 제한을 만족시켰다. 관절 공간의 궤적 생성과 생성된 궤적에 대한 속도명령, 그리고 엔코더 값 감시 등 실시간 태스크를 주기적 태스크로 구현하였으며 동기화를 위하여 실시간 메커니즘인 이벤트 플래그를 이용하여 구현하였다. 실제 로봇에 실시간 태스크를 구현하여 속도명령의 실시간성과 이에 따른 이동로봇의 주행실험 결과를 이용하여 궤적 추종 성능을 비실시간 시스템과 분석하였다. 결과를 통하여 실시간 성을 요구하는 제어시스템에서 실시간 다중 태스크 시스템의 유용성을 검증하였다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제21권10호
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• pp.134-140
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• 2007

최근 전력기기 및 전력시스템 기준이 수적인 면과 복잡성에 있어 증가되고 있다. 이에 부하의 왜곡에서 고조파 방출 한계를 평가하기 위한 우리나라 송전계통 기준을 소개하였다. 시간적 제약이 증가하는 조건아래 전력회사 실무자들은 빠르게 문제를 풀기 위하여 소프트웨어로 구성하기가 매우 복잡하다. 따라서 본 논문에서는 마이크로소프트 엑셀을 이용하여 실무자들이 실제적인 상황에서 이러한 기준을 즉시 적용할 수 있도록 하기 위한 방법을 표현하였다.