• 제목/요약/키워드: Tilt actuator

검색결과 58건 처리시간 0.024초

2족 보행시 중족지절관절 초기접지기 배측굴곡의 능동적 통제를 위한 Leg Stiffness Artificial Tendon Actuator($LeSATA^{TM}$)의 설계변수 확립 : (1) Lagrangian 방정식 및 Impulsive Constraint 적용법 구현 (Establishment of Design Variable of Leg Stiffness Artificial Tendon Actuator ($LeSATA^{TM}$) for Actual Control in Dorsiflexion of Metatarsophalangeal Joint at the Initial Contact while the Bi-pedal Human Walking : (1) Realization of Lagrangian Equation and Impulsive Constraint)

  • 김철웅;한기봉;어은경
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정밀공학회 2010년도 추계학술대회 논문집
    • /
    • pp.651-652
    • /
    • 2010
  • PDF

20 kg급 틸트-덕트 수직이착륙 비행로봇의 설계 및 시험 (Design and Test of a 20 kg-class Tilt-duct VTOL Aerial Robot)

  • 장성호;조암;최성욱
    • 한국항공우주학회지
    • /
    • 제44권12호
    • /
    • pp.1095-1102
    • /
    • 2016
  • 본 논문에서는 20 kg급 틸트-덕트 수직이착륙 비행로봇 개발을 위한 비행체의 설계, 제작 및 시험 결과를 제시한다. 틸트-덕트 비행체는 추력발생을 위한 두 개의 메인프롭과 피치축 자세 제어를 위한 후방프롭으로 구성된다. 비행체의 추력과 자세 안정성 향상을 위해 호버와 조종성 연구에 중점을 두었다. 비행체 조종 성능 개선을 위해 메인프롭 링키지 변경에 의한 롤축 안정성 영향, 작동기 변경에 따른 자세제어 성능, 외풍에 대한 덕트 유, 무상태의 영향 및 조종면 영향을 확인할 수 있는 안전줄 시험이 수행되었다.

차세대 DVD 시스템용 Actuator 연구 (Study on Dual-Lenses Actuator for HD-DVD System)

  • Kim, Seok-Jung;Lee, Yong-Hoon;Ahn, Young-Man;Chung, Chong-Sam
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국소음진동공학회 2002년도 추계학술대회논문초록집
    • /
    • pp.377.1-377
    • /
    • 2002
  • Recently, an optical disc system has been proposed using blue laser diode, high NA objective lens and groove only disc structure. A new method is needed to readout CD and DVD in the blue system. In order to readout CD and DVD in HD-DVD system, we adopted dual-lenses actuator in consideration of optical utilization efficiency, optical performance and insurance of sufficient W.D (working distance). (omitted)

  • PDF

덕티드-프롭 유동해석 (FLOW SIMULATION AROUND DUCTED-PROP)

  • 최성욱
    • 한국전산유체공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국전산유체공학회 2007년도 추계 학술대회논문집
    • /
    • pp.264-271
    • /
    • 2007
  • The flow simulations around ducted-prop of tilt-duct aircraft were conducted in this study. For the investigation of aerodynamic characteristics of various configurations of duct, the axisymmetric flow calculation method combined with actuator disk model for prop were used. The rapid two-dimensional calculation and fast grid generation enable aerodynamic analysis for various duct configurations in a very short time and anticipated to active role in optimal configuration design of duct exposed to various flight modes. For the case of angle of attack or tilt angle, the three dimensional flow calculation is conducted using the three dimensional grid simply generated by just revolving the axisymmetric grid around center axis. Through the three dimensional calculation around duct, the aerodynamic effectiveness of duct as a lifting surface in airplane mode was investigated. The flow calculations around the control vane (wing) installed in the rear section of duct were conducted The aerodynamic data of wing were compared with the data of the ducts to evaluate the aerodynamic effectiveness of ducts.

  • PDF

단일 빔을 이용한 고밀도 광 디스크 드라이브의 Radial Tilt 검출 및 보상 (Raidal Tilt Detection using One Beam and Its Compensation in a High Density Optical Disk Drive)

  • 도태용;마병인;최병호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 D
    • /
    • pp.2299-2301
    • /
    • 2001
  • 광 디스크의 용량을 증가시기키 위해선, 레이저 다이오드의 단파장화와 렌즈의 개구수 증가가 수년 동안 시도되어왔다. 불행히도 이러한 노력들은 디스크 틸트(tilt)로 인해 야기되는 코마(coma) 수차로 인한 부작용을 유발하였다. 이런 문제를 해결하기 위해, 램(random access memory, RAM) 디스크의 경우 몇 가지 검출과 보상 방법이 제안되었다. 그러나, 롬(read only memory, ROM) 디스크의 경우 아직까지 뚜렷한 해결책이 제시되지 않고 있다. 본 논문에서는 8분할 광 검출기에 의해 생성되는 차동 위상 검출(differential phase detection, DPD) 신호를 이용한 고밀도 롬 디스크에서 래디얼(radial) 틸트를 검출하는 방법을 제안한다. 3축 렌즈 구동형 액츄에이터(actuator)를 이용하여 개발한 래디얼 틸트 서보로 검출된 래디얼 틸트를 보상한다. 액츄에이터의 회전이 트래킹(tracking) 서보(servo)에 미치는 영향을 소개한다. 끝으로 제안된 방법의 유용성을 고밀도 롬 드라이브에 대한 실험을 통해 검증한다.

  • PDF

전진 비행하는 쿼드 틸트 로터의 공력성능 및 특징에 대한 수치적 연구 (Numerical Analysis on Aerodynamic Performances and Characteristics of Quad Tilt Rotor during Forward Flight)

  • 이성기;오세종;최성욱;이융교;박동훈
    • 한국항공우주학회지
    • /
    • 제46권3호
    • /
    • pp.197-209
    • /
    • 2018
  • 본 연구에서는 전진 비행하는 쿼드 틸트 로터(Quad Tilt Rotor, QTR)에 대한 수치적 연구를 수행하여, 각 구성 요소에 의한 간섭효과와 위상차 및 로터 회전 방향 등 로터 운용조건에 의한 영향을 분석하였다. 효율적인 로터 유동장 계산을 위해 오픈소스 CFD 코드인 OpenFOAM에 Actuator Surface Method(ASM) 기법을 결합한 해석자를 사용하였다. 전 후방 날개의 양력은 날개 끝단에 부착된 로터의 회전 방향에 따라 증감하며 특히 후방 날개에서는 전 후방 로터에 의한 간섭효과가 복합적으로 나타난다. 전 후방 로터의 위상차에 의한 날개의 공력 성능 변화는 상대적으로 미미함을 확인하였다. 로터에서는 날개로 인한 폐쇄효과 발생에 따라 국소적으로 높은 추력이 발생한다. 특히, 후방 로터에서는 전방 나셀에서 발생한 후류의 간섭효과로 인해 전방 로터 대비 높은 국소적 추력이 발생한다. 또한 로터 간의 위상차에 따라 추력 요동의 진폭이 감소할 수 있음을 확인하였으며 운용 조건에 따른 전 후방 로터의 성능과 전체 비행체의 공력 성능을 비교, 분석하였다.

Design of Torsion-typed Smooth Picture Actuator for DLP Projection TV

  • Moon, Yang-Ho
    • 한국정보디스플레이학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보디스플레이학회 2006년도 6th International Meeting on Information Display
    • /
    • pp.564-568
    • /
    • 2006
  • Smooth picture module is operated by vibration to tilt the light from the DMD (digital micro mirror device) of DLP projection TV, which makes the screen of the TV smoother and DMD chip cost lower. To satisfy the vibration characteristics of smooth picture module, it is designed by optimizing moment of inertia, spring constant and damping coefficient, using structural and fluid dynamic simulation that showed a good agreement with experimental data. To reduce the material cost and moment of inertia, engineering plastic is used and the reliability is estimated. A VCM (voice coil motor) type actuator for smooth picture has to satisfy performance requirements such as higher driving force, lower power consumption, and lower cost. The initial design and optimization for VCM was performed using FE analysis. It allowed us to optimize the design of magnetic circuit of the proposed actuator to obtain higher force while maintaining a lower cost.

  • PDF

철도차량용 차체틸팅기구의 기구학적 특성연구 (The Study on the Kinematics of Carbody Tilting Mechanism for Railway Vehicles)

  • 김정석;김남포;고태환
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국소음진동공학회 2004년도 춘계학술대회논문집
    • /
    • pp.384-388
    • /
    • 2004
  • This study presents parametric studies for design of tiling mechanism to be used in 180km/h tilting train. The titling mechanism is composed of 4 links, a tilting bolster and an electro-mechanical actuator. First we have determined the installation height of tilting actuator using 3D tilting bogie modeling. Secondary, we verified movements of the tiling center and train body CG along variation of upper and lower span length. From this study, we obtained the upper and lower span length to minimize the lateral and vertical motion of CG of train body. Finally, we evaluated the tilting actuator force and power required to tilt the train body to $\pm$8$^{\circ}$.

  • PDF

유연디스크용 가동 코일형 광 픽업 엑추에이터 개발 (Design of Moving Coil Type Optical Pickup Actuator for Flexible Disk)

  • 김윤기;송명규;이동주;박노철;박영필
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국소음진동공학회 2006년도 추계학술대회논문집
    • /
    • pp.479-483
    • /
    • 2006
  • As high-definition television(HDTV) broadcasting were generalized, there have been many researches and developments about large storage capacity and fast data transfer rate in optical disk drives(ODD). Pickup actuators must have high flexible mode frequencies and gain margins. Flexible modes are caused by the flexibility of moving parts in the actuator and a servo bandwidth is limited by them. As a result, the system becomes unstable for high-speed operations in high density reading and recording. In this paper, we suggest improved modeling method that considers the bonding layer. And, flexible mode frequency of actuator is improved by Design of Experiment of lens holder. Magnet circuit is designed considering the relation with moving part. Through improving yoke design, the magnetic flux is changed and DC tilt is reduced. Consequently, we designed actuator which has high flexible mode frequency and gain margins.

  • PDF

광픽업 구동기 코일최적설계 (Optimal Design of the Optical Pickup Actuator Coil)

  • Yoon Young, Kim;Woochun, Kim;Jae Eun, Kim
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국소음진동공학회 2004년도 춘계학술대회논문집
    • /
    • pp.352-355
    • /
    • 2004
  • The objective of this work is to develop a new design method to find optimal coils, especially the optimal coil configuration of an optical pickup actuator. In designing actuator coils, the developed Lorenz force in the coils along the desired direction should be made as large as possible while forces and torques in other directions should be made as small as possible. The design methodology we are developing is a systematic approach that can generate optimal coil configurations for given permanent magnet configurations. To consider the best coil configuration among all feasible coil configurations, we formulate the design problem as a topology optimization of a coil. The present formulation for coil design is noble in the sense that the existing topology optimization is mainly concerned with the design of yokes and permanent magnets and that the optimization of actuator coils is so far limited within shape or size optimization. Though the present design methodology applies to any problem, the specific design example considered is the design of fine-pattern tracking and focusing coils.

  • PDF