Yeast invertase was immobilized on the 2 kinds of matrices : one is an indirectly coupled enzyme to the cyanogen bromide activated Sepharose by using ${\omega}-aminohexyl$ group as an extension arm, and the other is a tightly adsorbed enzyme on the modified hydrophobic cellulose derivative which has a phenoxyacetyl group as a linkage. The enzyme preparation coupled on Sepharose retained 26.0% of the original activity against sucrose as a substrate, while the preparation immobilized on phenoxyacetyl cellulose retained 72.9% . The immobilized invertase preparation on ${\omega}-aminohexyl$ Sepharose showed the optimal pH 4.5, optimal temperature $60^{\circ}C$, activation energy $5,941\;cal/mole{\cdot}deg$ and Km' 22.2 mM against sucrose, while the preparation adsorbed on phenoxyacetyl cellulose showed the optimal pH 4.0, optimal temperature $60^{\circ}C$, activation energy $7,769\;cal/mole{\cdot}deg$ and Km' 69.9 mM.
With the availability of multi-scale hydrologic data in public domain depending on DEM size, there is a need for a modeling framework that is capable of using these data to simulate hydrologic processes at multiple scales for different topographic and climate conditions for distributed hydrologic model. To address this need, an object-oriented approach, called Geographic and Hydrologic Information System Modeling Objects (GHISMO), is developed. Main hydrologic approaches in GHISMO are storage-release for direct runoff and SCS curve number method for infiltration part. This paper presents conceptual and structural framework of storage-release concept including its application to two watersheds will be presented.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.33
no.3
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pp.18-25
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2005
Existing methods have performed the reliability analysis using nonlinear optimization techniques. This is mainly due to the fact that they directly apply Multidisciplinary Design Optimization(MDO) frameworks to the reliability analysis formulation. Accordingly, the reliability analysis and the Multidisciplinary Analysis(MDA) are tightly coupled in a single optimizer, which hampers utilizing the recursive and function-approximation based reliability analysis methods such as the Advanced First Order Reliability Method(AFORM). In order to utilize the efficient reliability analysis method under multidisciplinary analysis systems, we propose a new strategy named Sequential Approach on Reliability Analysis under Multidisciplinary analysis systems(SARAM). In this approach, the reliability analysis and the MDA are decomposed and arranged in a sequential manner, making a recursive loop. The efficiency of the SARAM method was verified using three illustrative examples taken from the literatures. Compared with existing methods, it showed the least number of subsystem analyses over other methods while maintaining accuracy.
As the amount of electronic documents increases rapidly with the growth of the Internet, a parallel search engine capable of handling a large number of documents are becoming ever important. To implement a parallel search engine, we need to partition the inverted index and search through the partitioned index in parallel. There are two methods of partitioning the inverted index: 1) document-identifier based partitioning and 2) keyword-identifier based partitioning. However, each method alone has the following drawbacks. The former is convenient in inserting documents and has high throughput, but has poor performance for top h query processing. The latter has good performance for top-k query processing, but is inconvenient in inserting documents and has low throughput. In this paper, we propose a hybrid partitioning method to compensate for the drawback of each method. We design and implement a parallel search engine that supports the hybrid partitioning method using the Odysseus DBMS tightly coupled with information retrieval capability. We first introduce the architecture of the parallel search engine-Odysseus/parallel-OOSQL. We then show the effectiveness of the proposed system through systematic experiments. The experimental results show that the query processing time of the document-identifier based partitioning method is approximately inversely proportional to the number of blocks in the partition of the inverted index. The results also show that the keyword-identifier based partitioning method has good performance in top-k query processing. The proposed parallel search engine can be optimized for performance by customizing the methods of partitioning the inverted index according to the application environment. The Odysseus/parallel OOSQL parallel search engine is capable of indexing, storing, and querying 100 million web documents per node or tens of billions of web documents for the entire system.
Embedded system is tightly coupled with heterogeneous layers such as application, as kernel, device driver, HAL and hardware. Embedded system is customized for the specific purpose and hardware. In addition, the product cycle is so fast that software and hardware, which are developed by several vendors, are integrated together under unstable status. Therefore, there are lots of possibilities of faults in all layers. Because embedded software developers test their codes integrated with faulty layers, they cannot confirm 'whether testing of every aspects was completed, their code was failed, or integrated software/hardware has some problems'. In this paper, we propose an embedded software interface test method and a test tool called Justitia for detecting faults and tracing causes in the interface among heterogeneous layers. The proposed technique is an automated method which improves debugging upto professional testing using an emulator for helping developer.
Intelligent service robots leading the future market are robots which assist humans physically, mentally, and emotionally. Since intelligent service robots operate in a tightly coupled manner with humans, their safe operation should be an inevitable consideration. For this safety, real-time capabilities are necessary to execute certain services periodically. Currently, most robot components are being developed based on Windows for the sake of development convenience. However, since Windows does not support real-time, there is no option but to use expensive third-party software such as RTX and INTime. Also since most robot components are usually execute in user-level, we need to research how to support real-time in user-level. In this paper, we design and implement how to support real-time for components running in user-level on Windows using RTiK which actually supports real-time in kernel level on Windows.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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v.41
no.1
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pp.1-8
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2004
The INS(Inertial Navigation System) provides high rate position, velocity and attitude data with good short-term stability while the GPS(Global Position System) provides position and velocity data with long-term stability. By integrating the INS with GPS, a navigation system can be achieved to Provide highly accurate navigation Performance. For the best performance, time synchronization of GPS and INS data is very important in GPS/INS integrated system But, it is impossible to synchronize them exactly due to the communication and computation time-delay. In this paper, to reduce the error caused by the measurement time-delay in GPS/INS integrated systems, error compensation methods using separate bias Kalman filter are suggested for both the loosely-coupled and the tightly-coupled GPS/INS integration systems. Linearized error models for the position and velocity matching GPS/INS integrated systems are Int derived by linearizing with respect to its time-delay and augmenting the delay-state into the conventional state equations for each case. And then separate bias Kalman Inter is introduced to estimate the time-delay during only initial navigation stage. The simulation results show that the present method is effective enough resulting in considerably less position error.
In this paper, the transition of the status of Chinese novels and the change of the knowledge field in the modern times from the end of 19th century to the early 20th century, the transition period between the tradition and the modern times, have been investigated based on Liang Qichao's assertion of the Revolution of the Novel World. How the traditional novels have been evaluated, how modern novels enlightened a people and changed the political society, and what role novels acted in the change of the knowledge field are investigated. Especially I looked into the accumulations of knowledge and changes inside China which were overlooked in the previous researches which focused on the inflow of the Western culture and its impact on Chinese culture. Firstly the evaluation and classification of the traditional novels are considered. Because the transition of the status of novels and the classification method of the catalog of books are tightly coupled with the change of academic ideologies. Later I tried to understand novels as a way of thinking the modern times with a discussion on the changes of modern knowledge society and the consideration of Liang Qichao's Revolution of the Novel World in the two viewpoints, i.e. the relationship between novels and political society, and novels and the style of writing. Liang Qichao raised novels to the topmost position of literature. He pushed the traditional poetry off the top position and replaced it with popular novels. As the outside impact of Western culture made Chinese novels a tool for enlightening the ignorant people and the medium of propagating the knowledge, the status of novels was elevated to the highest level which novels had never reached in the past. With the limitation that the valuation was not based on the aesthetic appreciation of art but based on the value for politics and society, novel was a discourse of life and death to save the country and a container of knowledge to rebuild the people's mind and convert the crisis of the national ruin.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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