• Title/Summary/Keyword: Threshold Velocity

검색결과 183건 처리시간 0.027초

다양한 진자운동을 재현가능한 경직의 동적 역치 모델 (Dynamic Threshold Model of Spasticity that Can Predict Various Pendulum Motions)

  • 김철승;공세진;권선덕;김종문;엄광문
    • 한국정밀공학회지
    • /
    • 제23권7호
    • /
    • pp.152-158
    • /
    • 2006
  • The objective of this work is to develop the knee joint model for representing various pendulum motions and quantifying the spasticity. Knee joint model included the extension and flexion muscles. The joint moment consists of both the active moment from the stretch reflex and the passive moment from the viscoelastic joint properties. The stretch reflex was modeled as nonlinear feedback of muscle length and the muscle lengthening velocity, which is Physiologically-feasible. Moreover, we modeled the spastic reflex as having dynamic threshold to account far the various pendulum trajectories of spastic patients. We determined the model parameters of three patients who showed different pendulum trajectories through minimization of error between experimental and simulated trajectories. The simulated joint trajectories closely matched with the experimental ones, which show the proposed model can predict pendulum motions of patients with different spastic severities. The predicted muscle force from spastic reflex appeared more frequently in the severe spastic patient, which indicates the dynamic threshold relaxes slowly in this patient as is manifested by the variation coefficient of dynamic threshold. The proposed method provides prediction of muscle force and intuitive and objective evaluation of spasticity and it is expected to be useful in quantitative assessment of spasticity.

초음파 센서 간 신호 간섭 제거 방법 (Removal Method of Signal Interference between Ultrasound Sensors)

  • 임형철;이성수
    • 전기전자학회논문지
    • /
    • 제25권4호
    • /
    • pp.584-590
    • /
    • 2021
  • 본 논문에서는 초음파 센서로 거리를 측정할 때 간섭에 의해 발생하는 유령 신호를 배제하고 올바른 신호를 인식하는 초음파 센서 간 신호 간섭 제거 방안을 제시한다. 제안하는 기법에서는 이전 거리 측정 값과 현재 거리 측정 값을 비교하여 거리의 변화가 한계값을 벗어나면 유령 신호로 인식하고 배제한다. 기존 기법에서는 한계값이 고정되어 있어서 초음파 센서나 대상 물체가 급격하게 움직일 경우 유령 신호를 제대로 배제하기 어렵지만, 제안하는 기법에서는 한계값을 고정하지 않고 초음파 센서나 대상 물체가 움직일 경우 상대 속도에 따라 한계값을 적응적으로 결정하는 알고리즘을 사용하여 정확도를 높인다. 초음파 센서로 물체까지의 거리를 측정할 때 간섭이 가장 잘 일어나는 동종의 초음파 센서를 다수 사용하여 간섭 신호를 발생시키는 실험을 진행하였고 제안하는 기법이 효과적으로 유령 신호를 배제하는 것을 확인하였다.

토모그램의 해상도와 영상처리 기법이 속도예측에 미치는 영향 (Resolution and Image processing Methods of Tomogram and There impact of Computational Velocity Estimation)

  • 이민희;송다희;김영석
    • 한국지구물리탐사학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국지구물리탐사학회 2009년도 학술대회 초록집
    • /
    • pp.147-154
    • /
    • 2009
  • 암석의 속도를 정확히 예측하기 위해서는 속도에 1차적인 영향을 미치는 공극구조의 연구가 필수적이다. 이에 본 연구에서는 고해상도 구조 해석에 가장 많이 사용하고 있는 X선 토모그래피 방법을 이용하여 공극구조를 획득하였다. 그러나 X선 토모그래피 방법의 경우 그 역산과정에서 발생하는 smoothing 효과에 의해 공극구조가 왜곡될 수 있다.이를 간단한 공극구조 생성 방법인 single threshold 방법으로 이분화 할 경우 grain contact 부분이 명확히 표현되지 않아 입자의 접촉면적에 좌우되는 속도의 경우 많은 오차를 야기한다. 또한 grain contact의 정확한 기술을 위해서는 고해상도 토모그램 획득이 매우 중요하며, 해상도에 따른 속도의 변화양상 또한 정량적 분석이 필요한 부분이다. 이를 위해 본 연구에서는 영상처리 기법을 적용하여 다양한 이분화를 시도하고, 서로 다른 해상도의 토모그램을 이용하여 이들이 속도 계산에 미치는 영향을 분석하였다. 다양한 영상처리 기법을 적용한 결과 single threshold 방법으로 이분화 한 결과보다 정확한 접촉면적을 보여주는 이분화 결과를 얻을 수 있었지만 실제 계산된 속도에서는 그 향상 정도가 미미하였다. 고해상도 토모그램을 이용한 경우에는 입자의 grain contact이 명확하게 표현되었고, 속도 또한 상당히 향상된 결과를 보여주었다. 결론적으로 디지털 공극구조에서 시뮬레이션을 통한 속도 예측의 경우, 입자의 접촉 부분을 정확히 기술 할 수 있는 높은 해상도의 토모그램이 필수적이며, smoothing 효과의 제거 등의 영상처리와 병행된다면 보다 정확한 암석의 속도 예측이 가능할 것으로 판단된다.

  • PDF

경피신경전기자극기를 이용한 비지각적 감각자극 강도가 뇌혈류에 미치는 영향 (Effect of Non-perceptual Sensory Stimulation Intensity Using Transcutaneous Electrical Nerve Stimulation on Cerebral Blood Flow)

  • 정주연;강창기
    • 감성과학
    • /
    • 제27권2호
    • /
    • pp.81-90
    • /
    • 2024
  • 본 연구에서는 경피신경전기자극(TENS)을 이용하여 다양한 자극 강도에 따른 뇌혈관에 미치는 영향을 확인하고자 한다. 특히 비지각적 감각의 전기자극을 통해 총경동맥(CCA)에서의 혈류 변화 및 혈관의 구조적인 변화를 확인해 보고자 한다. 본 연구에는 20대의 건강한 성인 24명이 참여하였다. 자극 강도는 감각 역치 미만, 감각 역치, 그리고 감각 역치 초과 세 가지를 각각 랜덤 순서로 적용하였다. 측정위치는 CCA 분기점의 1cm 하단에서 측정하였고, 혈류속도는 C-mode 도플러, 혈관의 구조는 B-mode 영상을 통해 측정하였다. 측정은 각각의 자극별로 중재 전, 중재 중, 그리고 중재 후에 수행하였고 각 세션마다 혈압의 변화를 측정하였다. 그 결과 최고 수축기 속도(PSV)는 역치미만의 비지각적 감각자극에서 중재 후 유의하게 감소함이 확인되었다(p = .008). 역치 미만의 자극 후 PSV는 자극 전보다 평균 3.04% 유의하게 감소한 것으로 나타났다(p = .011). 반면 CCA의 혈관 직경의 변화는 모든 강도에서 자극 전후 유의한 변화가 나타나지 않았다. 본 연구에서 적용한 단시간의 비지각적 전기자극이 혈관의 직경이나 혈압의 유의한 변화를 주지 않으면서 즉각적인 혈류속도 감소에 효과가 있음을 발견했다. 따라서 본 연구는 경동맥 부위에 환자의 불편함과 부작용이 없는 전기자극을 통해 뇌혈류의 조절이 가능하다는 것을 보여주는 중요한 시도로 평가될 수 있다.

현가장치재의 피로수명향상 공법개발에 관한 연구 (A Study of Development Methods of Fatigue Life Improvement for the Suspension Material)

  • 박경동;정찬기
    • 한국자동차공학회논문집
    • /
    • 제12권1호
    • /
    • pp.196-202
    • /
    • 2004
  • The development of new materials with light weight and high strength has become vital to the machinery, aircraft and auto industries. However, there are a lot of problems with developing such materials that require expensive tools, and a great deal of time and effort. Therefore, the improvement of fatigue strength and fatigue life are mainly focused on adopting residual stress(in this thesis). The compressive residual stress was imposed on the surface according to each shot velocity(57, 70, 83, 96 m/sec) based on Shot-peening, which is the method of improving fatigue life and strength. By using the methods mentioned above, the following conclusions have been drawn. 1. The fatigue crack growth rate(da/dN) of the Shot-peened material was lower than that of the Un-peened material. And in stage I, ΔKth, the threshold stress intensity factor, of the shot-peen processed material is high in critical parts unlike the Un-peened material. Also m, fatigue crack growth exponent and number of cycle of the Shot-peened material was higher than that of the Un-peened material. That is concluded from effect of da/dN. 2. Fatigue life shows more improvement in the Shot-peened material than in the Un-peened material. And compressive residual stress of surface on the Shot-peen processed operate resistance force of fatigue crack propagation.

A comprehensive laboratory compaction study: Geophysical assessment

  • Park, Junghee;Lee, Jong-Sub;Jang, Byeong-Su;Min, Dae-Hong;Yoon, Hyung-Koo
    • Geomechanics and Engineering
    • /
    • 제30권2호
    • /
    • pp.211-218
    • /
    • 2022
  • This study characterizes Proctor and geophysical properties in a broad range of grading and fines contents. The results show that soil index properties such as uniformity and fines plasticity control the optimum water content and peak dry unit trends, as well as elastic wave velocity. The capillary pressure at a degree of saturation less than S = 20% plays a critical role in determining the shear wave velocity for poorly graded sandy soils. The reduction in electrical resistivity with a higher water content becomes pronounced as the water phase is connected A parallel set of compaction and geophysical properties of sand-kaolinite mixtures reveal that the threshold boundaries computed from soil index properties adequately capture the transitions from sand-controlled to kaolinite-controlled behavior. In the transitional fines fraction zone between FF ≈ 20 and 40%, either sand or kaolinite or both sand and kaolinite could dominate the geophysical properties and all other properties associated with soil compaction behavior. Overall, the compaction and geophysical data gathered in this study can be used to gain a first-order approximation of the degree of compaction in the field and produce degree of compaction maps as a function of water content and fines fraction.

임계값 기반 충격 전 낙상검출 및 실제 노인 데이터셋을 사용한 검증 (Threshold-based Pre-impact Fall Detection and its Validation Using the Real-world Elderly Dataset)

  • 김동권;이승희;구범모;양수민;김영호
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
    • /
    • 제44권6호
    • /
    • pp.384-391
    • /
    • 2023
  • Among the elderly, fatal injuries and deaths are significantly attributed to falls. Therefore, a pre-impact fall detection system is necessary for injury prevention. In this study, a robust threshold-based algorithm was proposed for pre-impact fall detection, reducing false positives in highly dynamic daily-living movements. The algorithm was validated using public datasets (KFall and FARSEEING) that include the real-world elderly fall. A 6-axis IMU sensor (Movella Dot, Movella, Netherlands) was attached to S2 of 20 healthy adults (aged 22.0±1.9years, height 164.9±5.9cm, weight 61.4±17.1kg) to measure 14 activities of daily living and 11 fall movements at a sampling frequency of 60Hz. A 5Hz low-pass filter was applied to the IMU data to remove high-frequency noise. Sum vector magnitude of acceleration and angular velocity, roll, pitch, and vertical velocity were extracted as feature vector. The proposed algorithm showed an accuracy 98.3%, a sensitivity 100%, a specificity 97.0%, and an average lead-time 311±99ms with our experimental data. When evaluated using the KFall public dataset, an accuracy in adult data improved to 99.5% compared to recent studies, and for the elderly data, a specificity of 100% was achieved. When evaluated using FARSEEING real-world elderly fall data without separate segmentation, it showed a sensitivity of 71.4% (5/7).

가오리연의 매듭에 대한 수치해석 연구 (Numerical Analysis on the Tow Point of Gaori Kite)

  • 사종엽
    • 한국항공우주학회지
    • /
    • 제44권3호
    • /
    • pp.195-202
    • /
    • 2016
  • 대중적인 연에는 방패연과 가오리연 두 종류가 있다. 방패연은 전문가들에게 널리 사랑 받고 있는 반면, 초보자들에게는 가오리연이 더 익숙하다. 가오리연의 세 종류의 제품들에 대하여 목줄의 매듭을 조사하였다. 가오리 연에 작용하는 공기역학적 힘들을 Fluent를 사용하여 수치적으로 계산하였다. 각 종류의 매듭에 대한 비행 시뮬레이션을 수행함으로써, 기존보다 최소요구풍속이 더 낮은 새로운 매듭을 제안하였다. 최소요구풍속은 연이 날기 시작하는 한계 풍속이다.

Empirical estimation of daily artifact of HMI Doppler velocities in the umbral region

  • Cho, Il-Hyun;Cho, Kyung-Suk;Bong, Su-Chan;Kim, Yeon-Han;Park, Young-Deuk
    • 천문학회보
    • /
    • 제39권1호
    • /
    • pp.71.1-71.1
    • /
    • 2014
  • To investigate physical properties of Solar pores, we use SDO/HMI data from 2010 to 2013. For this, we select single and isolated pores from the active region (Axx, Bxo, Bxi and Bxc-type) listed in Solar Region Summary. Pore is defined by connected pixels satisfying the intensity threshold from pixel of minimum intensity. We try to obtain area, intensity, magnetic field, and Doppler velocity of pores from HMI data. After removing the effects of orbital motion of the SDO satellite and differential rotation of the Sun, we identify that significant daily variations of Doppler velocity with non-zero ordinates still remain in the umbral region, and the artifact is quite dependent on the strength of magnetic field and radial component of velocity of SDO satellite. In this study we develope empirical model to remove the artifact. A preliminary result on the elimination of the artifact will be presented.

  • PDF

2 상 횡 유동장에 놓인 관군의 유체탄성불안정성 (Fluid-elastic Instability in a Tube Array Subjected to Two-Phase Cross Flow)

  • 심우건;박미연
    • 대한기계학회논문집B
    • /
    • 제33권2호
    • /
    • pp.124-132
    • /
    • 2009
  • Experiments have been performed to investigate fluid-elastic instability of tube bundles, subjected to twophase cross flow. Fluid-elastic is the most important vibration excitation mechanism for heat exchanger tube bundles subjected to the cross flow. The test section consists of cantilevered flexible cylinder(s) and rigid cylinders of normal square array. From a practical design point of view, fluid-elastic instability may be expressed simply in terms of dimensionless flow velocity and dimensionless mass-damping parameter. For dynamic instability of cylinder rows, added mass, damping and the threshold flow velocity are evaluated. The Fluid-elastic instability coefficient is calculated and then compared to existing results given for tube bundles in normal square array.