• 제목/요약/키워드: Texture coordinates

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모바일매핑시스템으로 취득된 전방위 영상의 광속조정법 (Bundle Block Adjustment of Omni-directional Images by a Mobile Mapping System)

  • 오태완;이임평
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제26권5호
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    • pp.593-603
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    • 2010
  • 대부분의 모바일 공간정보 획득시스템은 촬영범위가 좁고 기선 길이에 대한 제약이 따르는 프레임 카메라를 탑재하고 있다, 촬영지점을 기준으로 모든 방향으로의 영상정보 획득이 기능한 전방위 카메라 탑재를 통해 프레임 카메라의 촬영 범위 및 기선 거리에 대한 문제점을 해결할 수 있다. 광속조정법(Bundle Block Adjustment)은 다수의 중첩된 영상의 외부표정요소를 결정하는 대표적인 지오레퍼런싱(Georeferencing) 방법이다. 본 연구에서는 전방위 영상에 적합한 광속조정법의 수학적 모델을 제안하여 전방위 영상의 외부표정요소 및 지상점을 추정하고자 한다. 먼저 전방위 영상에 적합한 공선조건식을 이용해 관측방정식을 수립한다. 그리고 지상 모바일매핑시스템(GMMS, Ground Mobile Mapping System)에 탑재되어 있는 GPS/INS로부터 획득된 데이터와 정지 GPS 및 토털 스테이션(Total Station)을 통해 측정한 지상기준점을 이용한 확률제약조건 (Stochastic Constraints)식을 수립한다. 마지막으로 확률제약조건 요소 및 추정 미지수를 조합하여 다양한 종류의 수학적 모델을 수립하고 모델별로 추정된 지상점 좌표의 정확도를 검증한다. 그 결과, 지상기준점을 확률제약조건으로 사용하는 모델에 적용한 경우에 지상점이 ${\pm}5cm$ 정도로 정확하게 추정되었다. 연구의 결과를 통해 전방위 카메라 영상으로부터 대상객체의 3차원 모델 추출이 가능함을 알 수 있었다.

A comparative study of carcass characteristics and meat quality in genetic resources Pekin ducks and commercial crossbreds

  • Kokoszynski, Dariusz;Piwczynski, Dariusz;Arpasova, Henrieta;Hrncar, Cyril;Saleh, Mohamed;Wasilewski, Rafal
    • Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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    • 제32권11호
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    • pp.1753-1762
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    • 2019
  • Objective: The study was aimed to compare carcass traits, physicochemical and textural properties of meat in two different genotypes of Pekin ducks with regard to sex effect. Methods: The study involved 120 Pekin ducks: 30 males and 30 females of strain P33 (Polish native Pekin ducks) and 30 males and 30 females of Star 53 HY (commercial hybrid Pekin ducks). At 49 d of age, 48 birds (12 males and 12 females of each genotype) were selected for dissection. After the dissection, meat samples were collected to determine meat quality traits. Results: The studied Pekin ducks of different genotype showed significant differences in body weight, carcass weight, dressing percentage, as well as percentages of breast muscles, skin with subcutaneous fat, abdominal fat, neck, and remainders of eviscerated carcass with neck. Duck genotype influenced the content of crude protein, crude fat, Na, K, P, Zn, $pH_{24}$, electric conductivity ($EC_{24}$), cooking loss, $L^{\star}$, $a^{\star}$, most textural traits of breast muscle, and also Na, Mg and Fe content, $EC_{24}$, drip loss, cooking loss and $L^{\star}$, $a^{\star}$, and $b^{\star}$ colour coordinates of leg muscles. Regardless of genetic origin, males exhibited higher BW, carcass weight and carcass neck percentage, as well as lower redness, hardness, chewiness and gumminess of breast muscle compared to females. The genotype${\times}$sex interaction was significant for the crude fat content and cooking loss of breast muscle, and for the yellowness of leg muscle. Conclusion: Star 53 HY ducks are more suited for broiler production due to their higher body weight and dressing percentage. Their breast and leg meat are characterized by more beneficial chemical composition but has poorer sensory and textural properties compared to the meat of P33 ducks.