• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2023년도 춘계학술발표대회
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• pp.64-66
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• 2023

Low Earth Orbit(LEO) Non-Terrestrial-Network(NTN) 은 위성을 사용하여 통신 서비스를 제공하지 못하는 도시 이외의 산간, 바다, 항공기 또는 외진 지역에 통신 서비스를 제공하는 모델이다. Terrestrial Network(TN) 핸드오버에서 사용되는 Measurement-Based Triggering(MHT)의 경우 User Equipment(UE)에서 측정된 값을 기반으로 Measurement Report를 전달한다. 그러나 NTN 환경에서의 HO triggering은 TN 과는 달리 장거리 통신을 요구하고 위성이 빠른 속도로 이동함에 따라 MHT에 사용되는 지표들을 대체할 방법이 필요하다. 이 논문에서는 측정 유효성을 대체할 수 있는 지표로 UE와 셀 중심 간의 거리 및 고도 각을 활용하여 HO triggering을 예측하는 시스템을 제안한다. 제안한 예측 시스템은 핸드오버 triggering 예측에 대해 우수한 성능을 보였으며 좋은 측정 결과를 얻을 수 있었다.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2006년도 Proceedings of ISRS 2006 PORSEC Volume II
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• pp.567-569
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• 2006

Recently, the terrestrial laser scanner is considered as useful measurement equipment for acquiring a three-dimensional data. In this study, a terrestrial laser scanner which has +/- 2.5cm accuracy is examined whether the terrestrial laser scanner is reliable to present the tendency of landslide movement. The test area is covered by protection blocks, and they are being moved by landslide movement. Landslide movement was detected by measuring the movement of protection blocks. Totally three scenes of test area were acquired during 2004 and 2006. The three scenes of the protection blocks were registered in global coordinate system, then the landslide movement was investigated. The landslide movement detected in the three scenes was evaluated by comparing with landslide movement measured by a total station. Although the measurement accuracy of landslide using the terrestrial laser scanner was worse than the total station, the scanning data showed the tendency of landslide movement of the test area.

• 한국방재학회 논문집
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• 제10권6호
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• pp.45-52
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• 2010

사면붕괴로 인한 피해를 최소화하기 위한 방법 중 하나는 사면의 변위발생을 계측하고 붕괴를 예측하여 사전에 방재대책을 수립하는 것이다. 이를 위해 다양한 계측장비들을 활용하여 붕괴를 예측할 수 있는 기술들이 개발되고 있다. 특히 최근에는 사면의 변위발생을 계측하기 위해 첨단 촬영 장비인 지상라이다를 활용하려는 노력이 시도되고 있다. 지상 LiDAR는 수백 미터의 거리에서도 수 mm의 정확도로 대상물의 3차원 정보를 획득 할 수 있기 때문에 문화재 복원, 3차원 모델링, 지형도 작성 등 다양한 분야에서 활용되고 있으며 최근에는 구조물의 변위계측에도 활용되고 있다. 본 연구에서는 이러한 지상라이다를 이용하여 붕괴위험이 높은 위험관리사면을 대상으로 변위 모니터링 수행하였다. 그 결과 지상라이다의 현장적용 가능성을 확인할 수 있었으며 모니터링 방법에 대해 제시할 수 있었다.

• 한국섬유공학회:학술대회논문집
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• 한국섬유공학회 2003년도 The Korea-Japan Joint Symposium
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• pp.79-80
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• 2003

In order to develop an indoor assistive mobility equipment, we paid attention to the mechanism of locomotion in a snail, or a terrestrial gastropod molluscs. It is known that the snail moves by propagation of a pedal wave generating on a pedal surface of the snail and a pedal locomotion has flexibility far ground condition. An air mattress with a function of a pedal-like locomotion mechanism was developed and the performance of the pedal locomotory air mattress as mobility equipment was discussed.

• 한국위성정보통신학회논문지
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• 제9권1호
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• pp.107-114
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• 2014

2.1GHz 위성 주파수 대역은 상향 1980-2010 MHz, 하향 2170-2200MHz의 주파수 대역으로 위성 IMT를 포함한 위성이동통신 뿐만아니라 이동통신용으로 사용 가능하도록 규정되어 있으며, 지상 IMT 대역과 인접한 넓은 대역폭을 이용하여 광대역 서비스를 제공할 수 있어, 최근 국제적으로 위성/지상 겸용으로 활용하기 위한 연구들이 진행되고 있다. 위성/지상 겸용망의 효율적인 주파수 활용으로 광대역 멀티미디어 서비스 제공과 공공 안전 및 재난 구호 서비스 제공할 수 있다. 위성과 지상이 동일한 주파수 대역을 활용하여 상호간 서로 재사용하기 위해서는 위성 사용자와 지상 사용자 간의 간섭 조정이 필요하다. 이러한 망간 간섭은 위성/지상 겸용망의 설계에 있어서 가장 중요한 요소라고 할 수 있다. 본 논문에서는 위성통신시스템과 지상통신시스템이 주파수 자원을 공유하여 활용하는 위성/지상 겸용망 시스템에서 위성 업링크에서 지상 단말들로부터 받는 업링크 간섭에 대해 분석하고 위성/지상 겸용망의 업링크 간섭을 완화하기 위한 방안을 살펴본다.

• 대한공간정보학회지
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• 제24권2호
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• pp.79-87
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• 2016

As 3D geospatial information is demanded, terrestrial laser scanners which can obtain 3D model of objects have been applied in various fields such as Building Information Modeling (BIM), structural analysis, and disaster management. To acquire precise data, performance evaluation of a terrestrial laser scanner must be conducted. While existing 3D surveying equipment like a total station has a standard method for performance evaluation, a terrestrial laser scanner evaluation technique for users is not established. This paper categorizes and analyzes error sources which generally occur in terrestrial laser scanning. In addition to the prior researches about categorizing error sources of terrestrial Laser scanning, this paper evaluates the error sources by the actual field tests for the smooth in-situ applications.The error factors in terrestrial laser scanning are categorized into interior error caused by mechanical errors in a terrestrial laser scanner and exterior errors affected by scanning geometry and target property. Each error sources were evaluated by simulation and actual experiments. The 3D coordinates of observed target can be distortedby the biases in distance and rotation measurement in scanning system. In particular, the exterior factors caused significant geometric errors in observed point cloud. The noise points can be generated by steep incidence angle, mixed-pixel and crosstalk. In using terrestrial laser scanner, elaborate scanning plan and proper post processing are required to obtain valid and accurate 3D spatial information.

• Advances in aircraft and spacecraft science
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• 제9권6호
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• pp.525-536
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• 2022

The current state of telecommunications infrastructure in the Arctic does not allow providing a wide range of required services for people, businesses and other categories, which necessitates the use of non-traditional approaches to its organization. The paper proposes an innovative approach to building a combined communication network based on tethered high-altitude platform station (HAPS) located at an altitude of 1-7 km and connected via radio channels with terrestrial and satellite communication networks. Network configuration and composition of telecommunication equipment placed on HAPS and located on the terrestrial and satellite segment of the network was justified. The availability of modern equipment and the distributed structure of such an integrated network will allow, unlike existing networks (Iridium, Gonets, etc.), to organize personal mobile communications, data transmission and broadband Internet up to 100 Mbps access for mobile and fixed subscribers, rapid transmission of information from Internet of Things (IoT) sensors and unmanned aerial vehicles (UAV). A substantiation of the possibility of achieving high network capacity in various paths is presented: inter-platform radio links, subscriber radio links, HAPS feeder lines - terrestrial network gateway, HAPS radio links - satellite retransmitter (SR), etc. The economic efficiency of the proposed solution is assessed.

• 한국위성정보통신학회논문지
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• 제5권2호
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• pp.14-18
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• 2010

미래의 통신망은 지상 네트워크과 위성 네트워크가 결합하거나 협동 통신 하는 방향으로 진화할 것으로 예상된다. 위성/지상 통합 시스템에서 위성과 지상 무선 인터페이스 간 공통성은 단말의 비용을 고려했을 때 매우 중요하게 고려되어야 한다. 특히, 차세대 IMT-Advanced 시스템으로 LTE기반의 지상 시스템이 고려되고 있는 점을 감안했을 때, LTE 기반의 위성 시스템에 대한 연구가 절실히 요구된다. 현존하는 LTE기반의 지상 무선 통신 시스템의 프레임은 최대 100 km 크기의 셀에서 임의 접속이 가능하도록 설계되어 있다. 그러나 위성 시스템의 경우 수 천 km에 이르는 빔 커버리지를 갖기 때문에 최대 100 km의 셀 크기를 고려하여 설계된 LTE프레임 구조 내에서 지상 시스템을 위한 임의 접속 방법을 그대로 적용할 수 없다. 따라서, 본 논문에서는 LTE기반 지상 시스템에서 지원하는 프레임 구조에서 시스템 latency를 줄이고 낮은 복잡도를 가지는 위성 시스템 환경에 적절한 임의 접속 절차를 제안하고자 한다.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제6권2호
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• pp.129-133
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• 2008

In this paper, modified power control algorithms are proposed for a satellite mobile communications system with ATC (ancillary terrestrial component). In order to increase system capacity and reduce the transmitting power of the user's equipment, we propose the modified power control scheme consisting of the modified closed-loop and open-loop power control. The modified CLPC (closed-loop power control) algorithm, combining the delay compensation algorithms and pilot diversity, is mainly applied to the ATC link in urban areas because it is more suitable to the short RTD (round-trip delay). In the case of rural areas where ATCs are not deployed or a signal is not received from ATCs, combining monitoring transmitting power equipment and OLPC (open-loop power control) algorithms using an efficient pilot diversity is mainly applied to the link between the user's equipment and the satellite. Two power control algorithms are applied equally to the boundary areas where two kinds of signals are received in order to ensure coverage continuity. The simulation results show that the modified power control scheme has good performance compared to conventional power control schemes in a GEO (geostationary earth orbit) satellite system with ATC.

• Journal of Computational Design and Engineering
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• 제1권1호
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• pp.13-26
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• 2014

Recently, renovations of plant equipment have been more frequent because of the shortened lifespans of the products, and as-built models from large-scale laser-scanned data is expected to streamline rebuilding processes. However, the laser-scanned data of an existing plant has an enormous amount of points, captures intricate objects, and includes a high noise level, so the manual reconstruction of a 3D model is very time-consuming and costly. Among plant equipment, piping systems account for the greatest proportion. Therefore, the purpose of this research was to propose an algorithm which could automatically recognize a piping system from the terrestrial laser-scanned data of plant equipment. The straight portion of pipes, connecting parts, and connection relationship of the piping system can be recognized in this algorithm. Normal-based region growing and cylinder surface fitting can extract all possible locations of pipes, including straight pipes, elbows, and junctions. Tracing the axes of a piping system enables the recognition of the positions of these elements and their connection relationship. Using only point clouds, the recognition algorithm can be performed in a fully automatic way. The algorithm was applied to large-scale scanned data of an oil rig and a chemical plant. Recognition rates of about 86%, 88%, and 71% were achieved straight pipes, elbows, and junctions, respectively.