• Journal of Korea Trade
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• 제26권1호
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• pp.113-125
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• 2022

Purpose - The primary purpose of this study is to verify whether the target set out by the International Maritime Organization (IMO) for reducing carbon emissions from ships can be achieved by quantitatively analyzing the trends in technological advances of fuel oil consumption in the container shipping market. To achieve this purpose, several scenarios are designed considering various options such as eco-friendly fuels, low-speed operation, and the growth in ship size. Design/methodology - The vessel size and speed used in prior studies are utilized to estimate the fuel oil consumption of container ships and the pace of technological progress and Energy Efficiency Design Index (EEDI) regulations are added. A database of 5,260 container ships, as of 2019, is used for multiple linear regression and quantile regression analyses. Findings - The fuel oil consumption of vessels is predominantly affected by their speed, followed by their size, and the annual technological progress is estimated to be 0.57%. As the quantile increases, the influence of ship size and pace of technological progress increases, while the influence of speed and coefficient of EEDI variables decreases. Originality/value - The conservative estimation of carbon emission drawn by a quantitative analysis of the technological progress concerning the fuel efficiency of container vessels shows that it is not possible to achieve IMO targets. Therefore, innovative efforts beyond the current scope of technological progress are required.

• 전자공학회논문지SC
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• 제49권3호
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• pp.53-61
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• 2012

본 논문에서는 스테레오 적외선 카메라를 이용하여 소형 및 고온으로 날아가는 이동체의 거리를 실시간으로 측정하는 시스템을 제안한다. 이동체와 주변 환경의 온도 차이를 측정하고 고속으로 이동하는 소형 이동체의 거리를 자동으로 측정하기 위하여 적외선 스테레오 카메라 시스템을 구축하였다. 우선 적외선 카메라를 이용하여 취득한 고온의 이동체 영상으로부터 주변의 온도분포와 이동체간의 온도차를 이용하여 이동체영역을 검출하고, 이동체의 움직임 정보와 적외선 카메라 영상의 밝기정보를 결합하여 이동체를 추적한다. 좌우 적외선 카메라 영상에 대하여 각각 추출된 이동체 영역을 중심으로 스테레오 정합을 수행하여 시차정보를 추정하고, 카메라 파라미터와 시차정보를 이용하여 실시간으로 이동하는 이동체의 거리를 추정한다. 본 논문에서 제안하는 적외선 스테레오 카메라 시스템을 검증하기 위하여 고온의 이동체를 촬영할 때, 3차원 궤적(x,y,z) 측정기를 함께 가동하여 이동체가 이동하는 거리를 측정하여 이를 기준 거리(ground truth)로 설정하였다. 3차례의 비디오 데이터로부터 실험한 결과, 적외선 스테레오 카메라를 이용한 고온/소형 이동체의 거리오차 측정 결과는 평균적으로 9.68%로 추정되었다. 스테레오 적외선 카메라의 타이밍 문제(jitter)를 고려하면, 실제로 추정 오차는 줄어들 것으로 판단되기 때문에, 향후 적외선 카메라를 이용하는 다양한 이동체의 거리 및 위치를 측정하는데 응용할 수 있을 것으로 기대된다.

• 대한원격탐사학회지
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• 제31권6호
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• pp.531-548
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• 2015

위성영상을 이용하여 산출된 대기운동벡터(AMV)와 라디오존데 바람 관측 자료를 이용한 검증결과는 산출된 AMV가 지속적으로 관측 자료에 비해서 풍속이 약하게 나타나는 Slow Speed Bias(SSB)를 보여 주었다. 이러한 SSB는 표적추적, 표적선정, 그리고 고도할당 단계의 오차에 의해 야기될 수 있으며, 이 중 고도할당 단계의 오차는 SSB를 발생시키는 주된 요인으로 여겨진다. 그러나 최근 연구에서는 고도할당 단계의 개선만으로는 SSB 문제를 해결하는데 한계가 있음을 밝혔다. 그러므로 본 연구에서는 새로운 표적추적 알고리듬을 개발하여 SSB를 감소시킴으로서 기상청 현업 AMV 알고리듬의 성능을 개선하고자 하였다. 표적추적 단계의 오차는 표적 내에 다양한 시 공간 규모의 바람이 포함되어 벡터가 과도하게 평균된 움직임으로 계산되거나, 구름이 추적 시간동안 형태를 유지하지 못하고 변형되는 경우에 발생한다. 이러한 문제를 해결하기 위해 개발된 표적추적 알고리듬에서는 가우시안 군집분석(GMM)을 이용하여 변형이 적고 추적에 용이한 저온 군집을 표적으로 재선정하고, 이미지를 변형시켜 군집의 움직임을 보다 쉽게 추적할 수 있게 하였다. 또한 표적을 추적하기 위한 방법으로 거리제곱합 방법을 사용하였다. 개발된 알고리듬과 기존 COMS 알고리듬을 천리안 위성의 적외채널 영상에 적용하여 AMV를 산출하였으며, 이를 라디오존데 관측 자료와 비교 검증해 보았다. 제안된 알고리듬으로 산출된 AMV는 기존 알고리듬으로 산출된 AMV보다 평균 풍속이 $2.7ms^{-1}$증가함에 따라 SSB가 평균 29%까지 감소하는 개선된 결과를 보여주었다. 그러나 개발된 알고리듬으로 산출된 AMV는 중 하층의 정확도가 감소하였고, 기존 알고리듬에 비해 산출되는 AMV 벡터수가 약 40%까지 감소함을 보였다. 이에 따라 중 하층의 정확도 개선과 기존의 알고리듬과 비교하여 산출되는 벡터 개수가 감소하는 문제를 보완하기 위한 연구가 필요할 것으로 판단된다.

• 로봇학회논문지
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• 제18권3호
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• pp.251-259
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• 2023

In the path traveling of differential-drive robots, the steering controller plays an important role in determining the path-following performance. When a robot with a pure-pursuit algorithm is used to continuously drive a right-angled driving path in an unstructured environment without turning in place, the robot cannot accurately follow the right-angled path and stops driving due to the ground and motor load caused by turning. In the case of pure-pursuit, only the current robot position and the steering angle to the current target path point are generated, and the steering component does not reflect the speed plan, which requires improvement for precise path following. In this study, we propose a driving algorithm for differentially driven robots that enables precise path following by planning the driving speed using the radius of curvature and fusing the planned speed with the steering angle of the existing pure-pursuit controller, similar to the Model Predict Control control that reflects speed planning. When speed planning is applied, the robot slows down before entering a right-angle path and returns to the input speed when leaving the right-angle path. The pure-pursuit controller then fuses the steering angle calculated at each path point with the accelerated and decelerated velocity to achieve more precise following of the orthogonal path.

• 대한토목학회논문집
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• 제44권2호
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• pp.257-262
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• 2024

오늘날 고속철도는 지역 간 국민의 이동을 책임지는 친환경 교통수단으로 중요성이 점차적으로 확대되고 있다. 과거 철도산업의 독점운영으로 비 효율화 문제가 지속되었고 공기업 경쟁체제 도입으로 KTX와 SRT 운영기관은 서비스 양적 확대와 품질 향상을 위한 노력을 시행하고 있다. 하지만 고속철도 서비스품질 평가는 과거 품질평가에 적합한 운영자 관점의 지표들을 수정 및 보완하는 형태에 그치고 있으며 평가대상이나 방법이 구체적이지 않았다. 따라서 본 연구에서는 Brady and Cronin(2001)의 모형에 근거하여 고속철도 고객 서비스품질을 측정하기 위한 위계적 모형을 개발하였으며 계층 분석적 의사결정방법(AHP)를 적용하여 우리나라 고속철도 경쟁력 요인 우선순위를 도출하고자 한다. 그 결과를 바탕으로 합리적이고 표준화된 서비스품질 지표를 도입함으로써 고속철도 운영기관의 고객 서비스 경쟁력 제고를 위한 마케팅 전략 수립에 기여할 것으로 판단된다.

• 한국음향학회지
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• 제34권2호
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• pp.98-107
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• 2015

능동소나 시스템에서 천해 내부파에 의한 잔향음으로부터 유도될 수 있는 허위 표적 신호의 발생 가능성에 대하여 연구하였다. 내부파로부터 굴절된 하향 음선은 강한 해저면 잔향음 신호를 발생시켜 허위 표적 신호를 야기한다. 음원으로부터 송출된 음파는 3차원적으로 전파하므로, 2차원(r-z) 뿐만 아니라 수평방향에 대해서도 고려되어야 한다. 솔리톤(soliton)으로 구성된 내부파 모델링은 음원과 솔리톤간 거리 및 솔리톤의 수평폭과 같이 다양한 조건에서 수행되었다. 음원은 가변심도소나(VDS: Variable Depth Sonar)를 가정하여 모의 환경에서의 최소음속층에 위치시켰고, 음선 기반의 잔향음 모델을 이용하여 시간에 따른 잔향음 준위를 모의하였다. 결과적으로 음원과 솔리톤간 거리 및 솔리톤의 수평폭에 따라 여러 개의 허위표적 신호가 동시에 PPI(Plan Position Indicator) 전시기에 나타날 수 있음을 확인하였다.

• Agricultural and Biosystems Engineering
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• 제3권1호
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• pp.29-34
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• 2002

Two charging methods of electrostatic nozzle, i.e. induction and ionized field corona charging, were designed and evaluated for orchard sprayer application. An artificial (metallic) target was constructed and used in this experiment. The charge-to-mass ratio for the induction electrode was measured by using the Faraday cage. Two conventional pressure-swirl nozzles have been employed with different orifice diameters under the same experimental operating conditions. A commercial pressure-swirl nozzle with orifice diameter of 1.0 was used for the conventional spray. The diameter of the electrostatic was 0.59 mm. The experiment was carried out for individual nozzle sprays at $0^{\circ}$, $20^{\circ}$ and $50^{\circ}$ oriented angles and three nozzles, sprayed simultaneously at a distance of 1.0 and 2.0 m from the nozzle tip to the target. The nozzles were mounted on a carriage with constant speed of 1.26 km/h with a blower attached. The weighing method was employed to evaluate for the spray deposition, ground loss and estimated drift. The results show more promising for the induction charging method, especially at $20^{\circ}$oriented angle at a distance of 1.0 m from the target for a single nozzle and when all three nozzles were operated simultaneously for spray deposition. The results of the induction charging method show promising with the developed electrostatic technique.

• International Journal of Ocean System Engineering
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• 제3권1호
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• pp.10-15
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• 2013

A ship cruising in the ocean oscillates continuously due to wave action. In order to reduce the ship's roll, we developed a fin stabilizer as an anti-rolling device for a 500-ton-class high-speed marine vessel. During the development phase, it was necessary to set up control gains for the motion and hydraulic systems and assess the effectiveness of the anti-rolling performance on the ground. For this reason, a Target Simulator, which simulated the ship's motion, was given operator inputs such as the engine telegraph and waterjet deflection angle, and generated roll using a one-degree-of-freedom motion base. Hardware-In-the-Loop Simulation (HILS) was performed using the Target Simulator in order to confirm the various logics of the developed fin stabilizer, select initial control gains, and estimate the anti-rolling performance. In conclusion, it was confirmed that HILS was very helpful to develop the fin stabilizer because it could reduce the number of sea trial tests that were needed and could find many malfunctions in the factory a priori.

• Corrosion Science and Technology
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• 제9권3호
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• pp.105-108
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• 2010

The product specification of the Continuous Hot Dip Galvanizing Line (CGL) changes and varies constantly with different customers' requirements, especially in the zinc coating weight which is from 30 to 150 g/$m^2$ on each side. Since the coating weight of zinc changes often, it is very important to reduce time spent in the transfer of target values changed for low production cost and yield loss. The No.2 CGL in China Steel Corporation (CSC) has improved the control of the air knife which is designed by Siemens VAI. CSC proposed an experiment design which is an $L_9(3^4)$ orthogonal array to find the relations between zinc coating weight and the process parameters, such as the line speed, air pressure, gap of air knife and air knife position. A non-linear regression formula was derived from the experimental results and applied in the mathematical model. A new air knife feedforward control system, which is coupled with the regression formula, the air knife control system and the process computer, is implemented into the line. The practical plant operation results have been presented to show the transfer time is obviously shortened while zinc coating weight target changing and the product rejected ratio caused by zinc coating weight out of specification is significantly reduced from 0.5% to 0.15 %.

• 한국통신학회논문지
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• 제24권6B호
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• pp.1203-1210
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• 1999

적응필터에서는 기준 입력신호와 상관없는 원신호의 목표신호 성분에 의해서 적응필터의 계수가 오조정된다. 본 논문에서는 목표신호가 있는 경우에 대해서 NSA(normalized sign algorithm)의 정상상태 성능과 수렴특성을 NLMS 알고리즘과 비교 분석했다. NLMS 알고리즘의 평균자승오차는 목표신호의 전력에 비례하지만, NSA는 목표신호 전력의 제곱근에 비례한다. 수렴특성은 목표신호가 큰 경우 NSA는 NLMS 알고리즘에 비해서 느리게 적응한다. 본 논문에서는 이론적으로 분석된 정상상태 성능과 수렴특성을 컴퓨터 시뮬레이션을 통해서 검증한다.