• 제목/요약/키워드: Target Velocity

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액체로켓엔진 추력제어벨브 PID 제어특성 분석 (PID Control Characteristic of Thrust Control Valve for Liquid-Propellant Rocket Engine)

  • 김희태;이중엽;한상엽;김영목;오승협
    • 한국추진공학회지
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    • 제9권4호
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    • pp.96-103
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    • 2005
  • 위성발사체는 인공위성을 정해진 궤도에 정확하게 투입하는 것이 주 목적이며, 이를 위해서는 발사체의 최종 속도와 질량을 미리 설정된 값과 일치시켜 주어야 한다. 위성발사체에 주로 사용되는 액체로켓엔진의 경우 이를 위해 추력제어시스템(TCS) 및 추진제소진시스템(TDS)을 이용하며, 이는 액체로켓엔진에 장착된 제어밸브를 통해 추진제 유량을 제어함으로써 추력 및 혼합비를 제어하는 시스템이다. 본 연구에서는 액체로켓엔진을 설계점에서 안정적으로 운용하기 위해, 추력 및 혼합비 제어밸브의 제어특성을 PID 제어로직을 통해 분석하였다. 우선 상용프로그램인 AMESim을 통해 제어벨브의 제어특성을 이론적으로 분석하고, 이를 바탕으로 한국항공우주연구원(KARI)에 설치된 제어밸브시험설비를 통해 얻은 제어밸브의 제어특성과 비교 분석하였다.

Safety assessment of generation III nuclear power plant buildings subjected to commercial aircraft crash part III: Engine missile impacting SC plate

  • Xu, Z.Y.;Wu, H.;Liu, X.;Qu, Y.G.;Li, Z.C.;Fang, Q.
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제52권2호
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    • pp.417-428
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    • 2020
  • Investigations of the commercial aircraft impact effect on nuclear island infrastructures have been drawing extensive attention, and this paper aims to perform the safety assessment of Generation III nuclear power plant (NPP) buildings subjected to typical commercial aircrafts crash. At present Part III, the local damage of the rigid components of aircraft, e.g., engine and landing gear, impacting the steel concrete (SC) structures of NPP containment is mainly discussed. Two typical SC target panels with the thicknesses of 40 mm and 100 mm, as well as the steel cylindrical projectile with a mass of 2.15 kg and a diameter of 80 mm are fabricated. By using a large-caliber air gas gun, both the projectile penetration and perforation test are conducted, in which the striking velocities were ranged from 96 m/s to 157 m/s. The bulging velocity and the maximal deflection of rear steel plate, as well as penetration depth of projectile are derived, and the local deformation and failure modes of SC panels are assessed experimentally. Then, the commercial finite element program LS-DYNA is utilized to perform the numerical simulations, by comparisons with the experimental and simulated projectile impact process and SC panel damage, the numerical algorithm, constitutive models and the corresponding parameters are verified. The present work can provide helpful references for the evaluation of the local impact resistance of NPP buildings against the aircraft engine.

Dioscorea Extract (DA-9801) Modulates Markers of Peripheral Neuropathy in Type 2 Diabetic db/db Mice

  • Moon, Eunjung;Lee, Sung Ok;Kang, Tong Ho;Kim, Hye Ju;Choi, Sang Zin;Son, Mi-Won;Kim, Sun Yeou
    • Biomolecules & Therapeutics
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    • 제22권5호
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    • pp.445-452
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    • 2014
  • The purpose of this study was to investigate the therapeutic effects of DA-9801, an optimized extract of Dioscorea species, on diabetic peripheral neuropathy in a type 2 diabetic animal model. In this study, db/db mice were treated with DA-9801 (30 and 100 mg/kg, daily, p.o.) for 12 weeks. DA-9801 reduced the blood glucose levels and increased the withdrawal latencies in hot plate tests. Moreover, it prevented nerve damage based on increased nerve conduction velocity and ultrastructural changes. Decrease of nerve growth factor (NGF) may have a detrimental effect on diabetic neuropathy. We previously reported NGF regulatory properties of the Dioscorea genus. In this study, DA-9801 induced NGF production in rat primary astrocytes. In addition, it increased NGF levels in the sciatic nerve and the plasma of type 2 diabetic animals. DA-9801 also increased neurite outgrowth and mRNA expression of Tieg1/Klf10, an NGF target gene, in PC12 cells. These results demonstrated the attenuation of diabetic peripheral neuropathy by oral treatment with DA-9801 via NGF regulation. DA-9801 is currently being evaluated in a phase II clinical study.

안테나 빔 내의 두 표적에 대한 각도 추정을 위한 적응형 위상 비교 모노펄스 기법 (Angle Estimation of Two Targets in the Same Antenna Beam Using Adaptive Phase-Comparison Monopulse Technique)

  • 이성현;이승재;최각규;이재웅;김경태
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제26권7호
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    • pp.666-674
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    • 2015
  • 본 논문에서는 안테나 빔 내의 두 표적에 대하여 표적 간의 간섭(interference) 정도에 따라 적합한 모노펄스 기법을 선택함으로써 각 표적에 대한 더욱 정확한 각도 정보를 추정할 수 있는 적응형 위상 비교 모노펄스 기법(phase-comparison monopulse technique)을 제안하였다. 제안한 기법은 두 표적이 한 퓨리에 빈(Fourier bin)에 존재하지 않는 경우, 기존의 위상 비교 모노펄스 기법을 적용하며, 반대로 두 표적이 정확하게 한 퓨리에 빈에 존재한다면 Zheng이 주장한 각도 추정 기법을 적용하여 두 표적의 각도 정보를 추출하도록 한다. 본 논문의 시뮬레이션에서는 안테나 빔 내에 두 점 표적이 존재하는 경우를 가정한 후, 각 표적이 존재하는 거리 빈(range bin)의 차이를 달리함에 따라서 기존의 위상 비교 모노펄스 기법, Zheng 기법의 단순한 수행과 비교하여 제안한 기법이 더 나은 각도 추정 결과를 얻어낼 수 있음을 보인다.

직교 함수 전개법에 의한 동영상의 대응점 추출 (Corresponding Points Estimation of Motion Images by Orthogonal Function Expansion)

  • 김진우;김경태
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제3권4호
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    • pp.380-388
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    • 2000
  • 변위량을 계산하여 영상 쌍의 대응점을 추출하는 방법중에서 대표적인 Hom & Schunck 수법이 있고, 이는 미분법을 기초하기 때문에 변위가 큰 변위량 추정을 위하여는 적당치 않다. 본 논문에서는 이러한 종래의 수법으로는 계측이 곤란하였던 이동량이 큰 변위의 변위량을 추정할 수 있는 직교 함수 전개법을 제안한다. 종래의 Horn & Schunck 수법에 의한 변위량은 국소적처리를 출발점으로 하는bottom-up수법으로 구하였으나, 직교 함수 전개법에서는 이와는 반대로 영상 전체의 움직임을 직교함수의 저차 모드부터 순차 전개하는 top-down수법을 이용한다. 직교 함수 전개법을 이용하여 변위량을 구하는 방법은 명도의 적분치 불변의 구속 조건에 관한 도함수를 이용하는 투영법에 의한 반복 계산으로 얻어진다. 마지막으로 구하여진 변위량과 제1원영상으로부터 제2의 영상을 합성하고, 합성된 영상과 제2의 원영상과 NRMS오차와 상관값을 비교하여 그 유효성을 보인다.

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전자용 붐방제기의 붐의 좌우 경사각 자동제어 (Automatic Left/Right Boom Angles Control System for Upland Field)

  • 이중용;김영주;이채식
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제25권6호
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    • pp.457-462
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    • 2000
  • Boom sprayers have been known by their excellency in field efficiency worker’s safety and pest control efficacy. The boom sprayer in Korea that was developed for paddy field is not suitable for upland field of which shape is irregular and inclination is steep, due to heavy chemical tank long boom width and manual on-off control of spraying. The goal of the study was to develope a boom control system that could control boom angles of left and right boom automatically and independently corresponding to local field slope. The prime mover was selected as a cultivating tractor. Main results of this study were as follows. 1. Ultrasonic sensor whose response time was 0.1s and response angle was within $\pm$20$^{\circ}$was selected to measure distance. Voltage output of the sensor(X, Volt) had a highly significant linear relationship with the vertical distance between the sensor and ground surface(Y, mm) as follows; Y=0.0036X-0.437 2. Left and right section of the boom could be folded up by a position control device(on-off control) which could control the left and right boom independently corresponding to local slope by equalizing distances between the sensor and boom at the center and left/right boom. Most reliable DB(dead band) was experimentally selected to be 75$\Omega$(6cm). 3. At traveling velocity of 0.3~0.5m/s RMS of error between desired and achieved height was less than 4.5cm The developed boom angle controller and boom linkage system were evaluated to be successful in achieving the height control accuracy target of $\pm$10cm.

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지하 광산발파에 따른 암반광주의 변위 및 진동 측정을 위한 이미지 영상 상관법 적용연구 (Application of Digital Image Correlation Method for Measurement of Rock Pillar Displacement and Vibration Due to Underground Mine Blasting)

  • 고영훈;서승환;임현성;김태렬;정문경
    • 화약ㆍ발파
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    • 제37권4호
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    • pp.1-9
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    • 2019
  • 본 연구에서는 지하채광 발파에 따른 암반광주에서의 변위 및 진동을 측정하는 방법을 통해 디지털 이미지 영상상관 기법(DIC)이라는 기술의 적용성을 시험하였다. 디지털 이미지 영상상관 기법은 고속 사진촬영 기술과 접목하면 구조물 또는 대상물의 전면변화 속성을 2차원 또는 3차원 좌표로 변환할 수 있는 우수한 광학영상 처리능력을 제공한다. 이렇게 측정된 좌표들은 구조물이나 대상물의 변위, 변형률, 속도 등을 계산하는 데 사용된다. 이 기술은 과학 및 공학 분야에서 널리 사용되고 있으며, 그 밖의 많은 분야로도 적용성을 확장해 나가고 있다. 본 연구에서는 이와 같은 DIC 시스템과 기존의 진동계측기를 사용하여 발파로 발생된 변위와 진동을 측정함으로써 그 성능을 서로 비교하였다. 현장시험 결과, 두 방법은 비슷한 결과를 보였다. 이로부터 DIC 시스템을 이용한 발파 진동 및 변위 측정에 대한 적용성을 확인할 수 있었다.

정반 그루브의 형상치수가 사파이어 기판의 연마특성에 미치는 영향 (Effects of Groove Shape Dimension on Lapping Characteristics of Sapphire Wafer)

  • 이태경;이상직;정해도;김형재
    • Tribology and Lubricants
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    • 제32권4호
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    • pp.119-124
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    • 2016
  • In the sapphire wafering process, lapping is a crucial operation in order to reduce the damaged layer and achieve the target thickness. Many parameters, such as pressure, velocity, abrasive, slurry and plate, affect lapping characteristics. This paper presents an experimental investigation on the effect of the plate groove on the material removal rate and roughness of the wafer. We select the spiral pattern and rectangular type as the groove shapes. We vary the groove density by controlling the groove shape dimension, i.e., the groove width and pitch. As the groove density increases to 0.4, the material removal rate increases and gradually reaches a saturation point. When the groove density is low, the pressing load is mostly supported by the thick film, and only a small amount acts on the abrasives resulting to a low material removal rate. The roughness decreases on increasing the groove density up to 0.3 because thick film makes partial participations of large abrasives which make deep scratches. From these results, we could conclude that the groove affects the contact condition between the wafer and plate. At the same groove density, the pitch has more influence on reducing the film thickness than the groove width. By decreasing the groove density with a smaller pitch and larger groove width, we could achieve a high material removal rate and low roughness. These results would be helpful in understanding the groove effects and determining the appropriate groove design.

산소용해수와 미생물제재를 이용한 호소 및 폐쇄수역의 정화기술 (Purification Technology in Closed Water like a Reservoir and Pond using Oxygen Solubilized Device and Standardized Microorganism Culture System)

  • 서성녀;김영택;박철휘
    • 한국물환경학회지
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    • 제21권2호
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    • pp.118-124
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    • 2005
  • The oxygen solubilized device(O.S.D) and standardized microorganism culture system is more efficient than physical and chemical purification techniques in closed water. This study was to determine how the O.S.D and standardized culture system is efficient in purification capacity in closed water based on the lab scale and pilot plant. In the batch test, inducing the quantitative results from pilot plant operation condition, removal efficiency of COD and TN were about 48.3% and 35% respectively, while SS and chlorophyll-a were 94.9% and 68.7%. The pilot plant results showed that suspended solid(SS) and chlorophyll-a removal efficiency were 60% and 59% respectively, due to coagulation characteristics by standardized culture. Total nitrogen(TN) and total phosphorus(TP)showed good effect for the purification of target pond water quality from field data. Additionally, released velocity was determined in control condition of $5.31mgPO{_4}^{3-}{\cdot}m^{-2}{\cdot}day^{-1}$ and $2486.8mgCOD{\cdot}m^{-2}{\cdot}day^{-1}$. Otherwise, phosphate and COD reflux in the aeration and microorganism condition was showed $-9.95mgPO{_4}^{3-}{\cdot}m^{-2}{\cdot}day^{-1}$ and $-397.88mgCOD{\cdot}m^{-2}{\cdot}day^{-1}$. This technology is the most effective not only removal of SS and chlorophyll-a but also control of phosphate and COD release which is very important phenomena in evaluating water quality in closed water like a reservoir and pond.

도로 장애물 경보를 위한 Ka-대역 펄스 도플러 레이다 시스템 개발 및 성능시험 (Development and Performance Test of Ka-Band Pulsed Doppler Radar System for Road Obstacle Warning)

  • 정정수;서영호;곽영길
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제25권1호
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    • pp.99-107
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    • 2014
  • 돌발적으로 발생하는 도로 장애물은 고속으로 주행하는 차량의 안전운행을 위협한다. 따라서, 악천후 시에도 도로상의 돌발 장애물을 탐지하고, 충돌을 방지할 수 있는 전천후 레이다 센서에 대한 관심이 높아지고 있다. 본 논문에서는 도로 장애물 탐지 및 경보를 위한 Ka-대역 펄스 도플러 레이다 시험모델의 설계 제작 및 성능시험 결과를 제시한다. 레이다 센서는 도로 환경조건에 적합하고, 다양한 고정 및 이동 장애물에 대하여 탐지, 추적 및 차선 식별 기능이 요구된다. 개발된 레이다는 안테나, 송수신기, 신호처리기 및 제어기로 구성된다. 주요 적용 기술은 고정 장애물 탐지를 위한 클러터 맵 기반 변화 탐지 기법, 이동 장애물 속도 탐지를 위한 도플러 추정 기법, 그리고 차선 식별을 위한 3-horn 모노펄스 방위각 추정 및 추적 기법이 포함된다. 개발된 레이다 시스템의 장애물 탐지와 차량 감시 성능은 성능시험과 환경시험을 통하여 설계 요구 조건을 만족하는 것으로 확인되었다.