Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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v.44
no.5
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pp.534-541
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2007
This paper suggests the mathematical method for the estimation of the required engine output for WIG crafts. The engine size of a WIG craft Is a key parameter in the design stage, because WIGs should overcome the hump drag during the take-off. Therefore, it is very important for a WIG designer to estimate required power and state change during take-off. The mathematical method was developed based on the steady planing state model of a planing boat. Through numerical calculations on various take-off states, it was found that the suggested method could give reasonable estimation of required power and state change during take-off.
Declutching control is applied to a hemispherical wave energy converter with direct linear electric Power-Take-Off systems oscillating in heave direction in both regular and irregular waves. The direct linear Power-Take-Off system can be simplified as a mechanical spring and damper system. Time domain model is applied to dynamics of the hemispherical wave energy converter in both regular and irregular waves. And state space model is used to replace the convolution term in time domain equation of the heave oscillation of the converter due to its inconvenience in analyzing the controlled motion of the converters. The declutching control strategy is conducted by optimal command theory based on Pontryagin's maximum principle to gain the controlled optimum sequence of Power-Take-Off forces. The results show that the wave energy converter with declutching control captures more energy than that without control and the former's amplitude and velocity is relatively larger. However, the amplification ratio of the absorbed power by declutching control is only slightly larger than 1. This may indicate that declutching control method may be inapplicable for oscillating wave energy converters with direct linear Power-Take-Off systems in real random sea state, considering the error of prediction of the wave excitation force.
The purpose of this study was to kinematics factors on during round-off at end of beam-salto backward stretched with step-out to cross on balance beam. Four elite female gymnastics players participated as subject of this study. The methods of this study was analyzed using three dimentional analysis. The results and conclusion of this paper is obtained as follows ; 1. The phase of time was the most short time in board touch down phase and board take-off phase. Also, it was shown a more long time in total time compared to previous study. 2. The horizontal displacement of each phase was shown the most high levels in balance beam landing. The vertical displacement was display a non-linearity increase in board take-of phase, and it was shown the most high levels in vertical displacement during landing of balance beam. 3. The horizontal velocity of each phase was shown the most high levels in board touch down, and it was display a gradually decreased levels because flight during board take-of. The resultant velocity of CG on each phase was shown the most high levels in board touch down and board take-off. 4. The angle of hip joint was shown the most high levels as performed a motion in extension state during board take-off, and the angle of knee joint was display a increased levels because of flight cause body extension in board take-off. Also the angle of ankle joint was shown a increasing levels during board take-off. Considering to this results, it is suggest that the change of kinematics factors in board touch down and board take-off is key role on the effective board control.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.12
no.2
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pp.101-105
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2006
Disk radial runout creates a periodic relative motion between the laser beam spot and tracks formed on an optical disk. While only focus control is activated, the periodic relative motion yields sinusoid-like waves in the tracking error signal, where one cycle of the sinusoid-like waves corresponds to one track. The frequency of the sinusoid-like waves varies depending on the disk rotational speed and the amount of the disk radial runout. If the frequency of the tracking error signal in the off-track state is too high due to large radial runout of the disk, it is not a simple matter to begin track-following control stably. It might take a long time to reach a steady state or tracking control might fail to reach a stable steady state in the worst case. This article proposes a simple method for reducing the relative motion caused by the disk radial runout in the off-track state. The relative motion in the off-track state is effectively reduced by a drive input obtained through measurements of the tracking error signal and simple calculations based on the measurements, which helps reduce the transient response time of the track-following control. The validity of the proposed method is verified through an experiment using an optical disk drive.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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v.17
no.1
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pp.120-131
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2016
The full results of troubleshooting process related to the flight control system of a tilt-rotor type UAV in the flight tests are described. Flight tests were conducted in helicopter, conversion, and airplane modes. The vehicle was flown using automatic functions, which include speed-hold, altitude-hold, heading-hold, guidance modes, as well as automatic take-off and landing. Many unexpected problems occurred during the envelope expansion tests which were mostly under those automatic functions. The anomalies in helicopter mode include vortex ring state (VRS), long delay in the automatic take-off, and the initial overshoot in the automatic landing. In contrast, the anomalies in conversion mode are untrimmed AOS oscillation and the calibration errors of the air data sensors. The problems of low damping in rotor speed and roll rate responses are found in airplane mode. Once all of the known problems had been solved, the vehicle in airplane mode gradually reached the maximum design speed of 440km/h at the operation altitude of 3km. This paper also presents a comprehensive detailing of the control systems of the tilt-rotor unmanned air vehicle (UAV).
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2000.11a
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pp.97-101
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2000
The AE measurement is one of the most convenient methods for detecting contacts between slider disk. The AE method has been widely used in the investigation of the tribology of sliding interfaces due to the convenience of using AE sensor. In this study, we examined the relationship between the AE signal and the flying height of a slider. We tried to know the influence of the disk velocity on the AE rms signal by using the AE measurement system. The experiment also gives the relationship between the take-off velocity and the disk surface state. To investigate the behavior of the slider further, the variances of the AE signal are analyzed. The results about a subambient pressure slider indicate that the increase in the magnitude of AE rms signal does not necessarily mean the slider/disk contacts.
The paper introduces the state-of-the art of WIG ship and application field of the CFD to WIG ship development. WIG ships are highly efficient and fast transport vehicles which take advantage of benefits of ground effect. Chapter 1 describes the characteristics of WIG ship. Chapter 2 reviews the research works of Russia, German, Chinese, Korea and etc. Chapter 3 explains the kind of WIG ship categorized by the main operational mode and take-off system. Chapter 4 describes about the application field of CFD to WIG ship development procedure.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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v.48
no.1
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pp.97-101
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2011
Quad band p-HEMT SP6T switch for handset applications was developed. To achieve the low insertion loss and high isolation, trade-off between "On" state and "Off" state was considered by optimization of unit cell. Especially, in case isolation between transmit port and receive port, it was achieved by large capacitors and miniaturization of chip size was achieved by common voltage control and ground using back via process. Designed SP6T switch has size of $950um{\times}100um$ and take into consideration the gate recess error, excellent loss and isolation was confirmed in operating frequency.
Journal of Korean Academy of Fundamentals of Nursing
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v.26
no.2
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pp.136-143
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2019
Purpose: The feasibility and differential effects of two music therapy methods (interventions with preferred music vs. classical relaxation music) were done to examine the effects on agitation and anxiety in patients weaning off mechanical ventilation. Methods: This pilot study was conducted using a crossover design. Six patients listened to preferred music choices and classical relaxation music. Anxiety scores were measured using the Richmond Agitation Sedation Scale (RASS), State-Trait Anxiety Inventory (STAI), and visual analog scale (VAS). Results: Patients showed a significant decrease in agitation and anxiety after both the preferred and classical relaxation music interventions. The difference in the effects of preferred music and that of classical relaxation music was not significant. As for feasibility, patients exhibited a change in agitated behaviors after the music interventions by not trying to take off medical devices and quietly listening to the music, and by smiling and moving lips along with the lyrics while listening. Conclusion: Music interventions which centered on either patients' preferences or classical relaxation music to enhance relaxation, helped reduce agitation and anxiety during the mechanical ventilation weaning process.
This study analyzed a gas explosion accident. A gas smell from a underground coffee shop in the two-story building was reported to 119. A fire brigade was turned out, turned off the main valve of LPG gas cylinder on the roof, and checked the turning off of middle valve in the coffee shop. The fire brigade required a gas supplier and gas installer who arrived at the spot to take safety actions. Gas explosion occurred seven minutes after the fire brigade was withdrawn and two people died and 21 people were injured. A court decided that because the causes for gas explosion were not found, compensation responsibility could not be charged with the gas supplier, the gas installer, or Korea Gas Safety Corporation. In this reason, the court judged that only the fire brigade who was withdrawn without taking safety actions shall compensate victims or bereaved families. Therefore, fire brigades who turn out after a 119 report of a gas leak should take safety actions such as escaping people or preventing people's access and ventilating and be withdrawn when there is no possibility of fire or explosion.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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