In order to evaluate the stability of chatter vibration in turning precess, the micro-positioning cutting test with artificial tool vibration by piezoelectric actuation were carried out. In experiment, the phase lags between cutting forces and chip thickness variations were measured, and the dimensionless penetration-rate coefficient($\overline{K^*}$) which is the most important parameter on the stability for chatter vibration was calculated. The results show that$\overline{K^*}$ can be applicable to the stability criterion for regenerative chatter vibration.
The rear of the vehicle generally overhangs the rear axle. As a result, the rear of a vehicle swings to the outside of the rear axle(rear swing-out). In front steering vehicles, rear swing-out is not important because rear swing-out values measured outside the rear edge are relatively small. However, in the case of the bimodal tram with AWS(all wheel steering), the rear swing-out values increase because of the rear steering at a reverse phase angle. Off-tracking is defined as the radial offset between the path of the centerline of the front axle and the path of the centerline of the following axle. In this paper, in addition to determine the turning performance of bimodal tram with AWS, turning radius, swing-out, off-tracking and swept path width were also investigated.
The WKB method has been widely used in evaluating of the propagation characteristics of planar waveguides with graded-index profiles. This method, however, yields large errors when a turning point is near or at the discontinuity in the presence of the index discontinuity or index slope discontinuity. Especially, in the case of a truncated-index profile, this phenomenon appears more clearly in the low-order modes and near the cutoff regions. The MWKB method is introduced to reduce these inherent errors of the conventional WKB method. The MWKB method is based on both the linearization of the index profile from an index discontinuity and the introduction of a virtual turning point. It is noticed that the b-v curves obtained by the MWKB method agree well with those of the finite-difference method, and that the phase shift at a turning point depends on both the index profile and its propagation constant. (author). refs., figs.
This paper presents the influence of the process parameters on the change in dynamic behavior of a lathe turning system. With variation of feed rate, depth of cut, direction of tool motion, cutting speed and tool location along the workpiece, the dynamic characteristics of stable cutting, chatter transition and fully developed chatter regions are demonstrated. The workpiece vibration during machining is continuously measured at different tool locations along the workpiece and quantitatively analyzed. Complex linear behavior due to change of process parameter values as well as fundamental wystem nonlinearity due to change of process configuration indicated by a tool path dependence of the locations of chatter onset and disappearance are described. Finally, the structural characteristics of the turning system which can have large and nonlinear effects on system behavior are presented.
The subject of this study was male apparatus gymnastics athlete who had scored high points doing basket with 1/2 turn on parallel bars. Then 3D motion analysis were used to calculate & analyse kinematic variables of Basket with 1/2 turn to Handstand. 1. The total average time spent for Basket with 1/2 turn took $2.16{\pm}.08sec$, at the downward upward phase took $.58{\pm}0.00sec$, $.23{\pm}.00sec$, at flight phase took $.28{\pm}.01sec$, at connected area phase took $.72{\pm}0.21sec$, at rotation area phase took $.35{\pm}.14sec$. To have a successful performance, there should be faster speed and velocity to rotate at the downward upward phase, then the upward velocity and height must be used adequately. Moreover, the speed must be faster at the flight connect phase to stabilize Center of Mass(CM) for the body, and must secure more time at the rotation area to have more stable performance. 2. After handstand on parallel bars while moving CM to right hand side, and It must be performed with big and magnificent performance with putting both hand's center to far away from the parallel bars. 3. Furthermore, CM must be moved fast from downwards to right hand side, and CM must be moved fast in vertical movement at upward and flight phase to avoid CM from moving back and forth, and left and right. 4. At downwards, the subject must rotate as bis as possible using hip-joint as wide as possible and at upwards, must put his body to vertical to have stable performance. While rotating or turning, it is better to do with bigger shoulder angle and have to make sure that trunk angle must be not scattered. To perform better and more positive in basket with 1/2 turn on parallel bars, the centrifugal force must be used big and fast at downward, and at upward and flight phase, downward movement must change to vertical movement as soon as possible while turning movement must happen at handstand position. Time spent must be shorten at connected area to stabilize CM and turning must be natural as possible while securing the necessary time of movement to well-balanced. Also, the body must be vertically closed from the ground.
Journal of international Conference on Electrical Machines and Systems
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제1권4호
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pp.477-482
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2012
This paper describes a new rotor position sensorless control method for SRM drives based on an improved simplified flux linkage method. In the traditional simplified flux linkage method, every phases take turns conduction and current chopping control method is used. Every phases take turns conduction means turning on the incoming working phase while turning off the working phase. This conduction mode causes coupling between turn-on and turn-off angles, which goes against optimal efficiency or torque ripple minimization with sensorless speed control. In the improved simplified flux linkage method, turn-off angle is calculated by flux loop, the turn-on angle can be given arbitrarily and has no relations with the turn-off angle, and the current chopping control method is used. The speed and rotor position can be estimated then. Finally, a sensorless SRM speed control system and an experiment platform with DSP are built and validity of this method is confirmed.
Two subjects, an expert and a novice, were carefully selected based upon their foot speed. Three dimensional videography was used in the assessment of roundhouse kicking of the Tae-kwon-Do. The local reference frames were imbedded at the trunk, pelvis, thigh and shank. Anatomical angular displacement at the joints were measured by projecting the upper segment's local axes to the lower segment's local reference planes. The local axes again projected to the global reference frames and absolved each segment's movement. The peaks of the anatomical angular displacement curve assessed as the countermovements and the angular movements of the segments in the global space absolved in light of the occurrence of the countermovements. The expert showed larger and more countermovements than the novice at the all segments. The counterrnovement occured more clearly at the trunk than the hip and knee joint and during the preparative movement phase. These countermovements occurrence were due to either by turning upper or lower segments and controlled by the turning direction and sequence of the two nearby segments. It was revealed that the countermovements of the trunk during the preparative movement phase was the important factor of the power kicking.
Abstract In the present study, the characteristics of kinematics and dynamics in the fluttering motion of free-falling plates are investigated at Reynolds number of $10^5$. We record quasi-two-dimensional trajectories of free-falling plates with and without superhydrophobic coating using high-speed camera, and compute the drag and lift forces by trajectory analysis. Translational and angular velocities are modeled as harmonic functions with specific phase differences. In particular, periodic mass elevations near turning points are explained using the suggested models. At each turning point, a sudden drop in lift and a rapid increase in drag occur simultaneously due to fast increase in angle of attack. However, the lift is increased over the buoyancy-corrected weight of plate during gliding flight, resulting in periodic mass elevations near turning points. Superhydrophobicity is shown to increase lift but to reduce drag on a fluttering plate, resulting in the decrease of mean descent speed.
Diamond turning machines for manufacture of precision optics require deliberate diagnosis to ensure that all the machine elements are properly operating, kinematically, dynamically and thermally, to produce demanded work qualities. One effective way is to directly inspect topographical features of work surfaces that have been carefully generated with prescribed machining conditions intended to exaggerate faulty consequences of any ill-operating machine elements. In this research, a very-large-scale Phase measuring interferometric system that has been developed for years at Korea Advanced Institute of Science and Technology is used to fulfill the metrological requirements fur the surface analysis. A special stitching technique is used to extend the measuring range, which integrates all the patches that are separately sampled over the whole surface while moving the stage. Then, the measured surface profile is analyzed to releated the machine error sources. For this, zernike polynomial fitting is used together with the wavelet filter and the fourier transform. Experimental results showed that the suggested technique in this study is very effective in diagnosing actual diamond turning machines
This paper presents a practical method to predict the characteristics of ship manoeuvring motions. A attempt is made to calculate the manoeuvring motions utilizing principal particulars of ship hull, properller and rudder as basic input data. The mathematical models, which describe the ship manoeuvring motions, are developed on the basis of MMG(5), Inoue(17), Hooft(18) and so on. Calcuations of manoeuvring motions for three kinds of typical characteristics, namely turning motion, zig-zag manoeuvre response and steady turning performance, are carried out. In order to examine the validity of the calculation method of this paper, simulations are run for seven merchant ships employed by Inoue(4). The computed results by present method are compared with full scale trials and Inoue's calculations(4). It can be concluded that the calculation method proposed in this paper is useful and pwoerful for prediction of characteristics of ship manoeuvring motions at the initial design phase or the application study on manoeuvring motions.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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