A new column type electric power steering system (EPS-TT) is proposed in this study. The remarkable features of EPS-TT are its opto-isolated torque sensor and assist torque control methodology. EPS-TT uses a uni-directional motor and two clutches. Full order and simplified models for EPS-TT are developed to evaluate the EPS-TT. A full car model is also used to investigate the vehicle responses. A PID control logic is designed to control the torque of the assist motor. Various sinusoidal inputs are applied to the system and the resulting performances are analyzed. The results prove that the performances achieved by the EPS-TT are improved compared to those of a conventional EPS-TT across the frequency domain. In addition, it is inexpensive and easy to control the motor. The results of the full order steering system model are similar to those simplified model, but the vehicle responses are slightly different.
국내의 저압수용가 대부분은 한국전력공사의 TN-C접지방식으로부터 공급받고 있으나 부하설비는 TT 접지방식을 위주로 한 전기설비기술기준에 따라 시설되어 있다. 본 연구에서는 정보기술설비를 뇌서지로부터 보호할 수 있는 적절한 전원계통접지방식을 제안하기 위해서 TT, TN계통의 뇌서지에 대한 보호성능을 연구하였다. 그 결과, 뇌서지가 배전계통의 중성선에 입사한 때 TT계통의 기기접지단자와 전원선의 중성점 사이에 높은 전위차가 발생하였으며, 예민한 컴퓨터설비가 손상될 위험성이 있으므로 TT계통은 적합하지 않다. 뇌서지로부터 저압 설비를 보호하기 위해서는 등전위본딩이 중요한 요건이며, TN계통이 중성선을 통하여 입사하는 뇌서지의 저감에 가장 우수하였으며, 수용가 인입구에서의 추가접지도 바람직한 방법이다.
ETRI has successfully completed and delivered to KARI the KOMPSAT Mission Control System. This system was designed to work in the conventional TT&C modulation scheme with the pre-assigned frequencies. As a way to accelerate in catching up with future TT&C technology evolutions, a preliminary study needs to be carried out to prepare for the development of a spread spectrum applicable to TT&C. A brief study was carried out to review some points to be considered in designing and implementing spread spectrum schemes to the ground TT&C system intended for a LEO spacecraft. Also a simulation and link design revisit was performed to see the operational and technical benefits with the KOMPSAT TT&C parameters. An experiment concept is proposed to test as many functions at a time once the prototype is developed. In this configuration, a ground-model TT&C transponder is connected via LAN to the ETRI-developed KOMPSAT S/W simulator and linked to the KOMPSAT TM/TC processing s/w via spread spectrum signals through a GEO satellite bent-pipe link. A satellite data relay link simulation could be carried out in this configuration.
This paper presents the impact of Japanese radio source on the S-Band communication between KOMPSAT-2 satellite and TT&C ground system. Major specifications such as transmitting EIRP (Effective Isotropic Radiated Power) and location of Japanese terrestrial station were informed from Radio Research Laboratory in Korea Communication Commission. To estimate path loss in S-Band, the distance between Japanese station and TT&C ground system was obtained by using COTS (Commercial Off-The-Shelf) software. After that the signal strength of Japanese radio source placed at the TT&C ground system was calculated from link parameters such as transmitting EIRP, path loss, and receiving antenna gain. Consequently, this paper shows that the degradation caused by Japanese radio source is acceptable to TT&C ground system for satellite operation.
Electric shock is the accident caused by the current through a person or animal's body. That is characterized by the physiological effects. In this paper, we evaluate performance of protection against electric shocks for TT and TN grounding systems which are used by a low voltage consumer nowadays. The performance of protection against electric shocks for TT grounding system is very excellent in equipotential area of the third class grounding, but the performance is poor outside the equipotential area. The performance of protection against electric shocks for TN grounding system is excellent because the potential difference is less than 50V. Accordingly, the performance of protection for TN grounding system is good as compared with that for TT grounding System.
본 논문에서는 IEC 60364에서 제시하고 있는 접지계통(TT접지계통, TN-S 접지계통 및 TN-C)의 누전차단기 동작특성 및 보호도체의 임피던스변화에 따른 Loop Impedance 특성분석을 실시하였다. 분석결과 Loop Impedance의 경우 저항성분과 인턱턴스성분에 영향을 받는 것으로 나타났다. 접지계통별 전류 전압특성은 TN-S 접지계통 및 TN-C 접지계통의 경우 사고전류가 높고 접촉전압이 낮은 특성을 나타낸 반면 TT 접지계통의 경우 사고전류는 낮고 접촉전압이 높게 나타남을 확인하였다.
This study proposes and validates a new column type electric power steering system (EPS-TT). It is driven by a uni-directional motor and two electro-magnetic clutches. The assist motor produces assist torque in only one direction and two clutches transmit the torque to the column of steering system in either left or right direction with respect to the steering input. A full order and a reduced order models are developed to evaluate the EPS-TT. Models are also used to investigate the vehicle responses. A PID control logic is designed to control the torque of the assist motor. A driver model is applied to the system and the resulting performances are analyzed. The results show that the performances of the full order model are similar to those of reduced order model. The results also prove that the performances achieved by the EPS-TT are improved compared to those of a conventional EPS-TT across the frequency domain.
본 논문에서는 주어진 임무에 대한 저궤도 위성용 TT&C(Telemetry Tracking and Command system) 안테나를 설계하기 위해 먼저 링크 버짓을 통해 요구 성능을 도출하고, 이에 따라 안테나를 설계한다. 전제된 임무 궤도는 태양 동기 원형 궤도이며, 지구 및 우주 관측 임무를 수행한다. TT&C 시스템의 링크 버짓을 설계하여 최소 3dB 마진을 가지기 위한 안테나의 요구 이득과 빔 폭을 도출하였으며, 이렇게 설계된 위성용 TT&C 안테나는 넓은 빔 폭을 가지는 원형 편파 턴스타일 안테나이다. 한편, 안테나를 위성에 설치하였을 때 방사 특성의 변화를 확인하였으며, 최적의 설치 위치를 제안하였다. 또한 설계된 턴스타일 안테나의 전기적 성능을 바탕으로 TT&C링크 모의실험을 통해 임무 중 안테나의 성능을 검증한다.
In this paper, we present the Touch Text exTractor (Touch TT), an interactive text segmentation tool for the extraction of scene text from camera-based images. Touch TT provides a natural interface for a user to simply indicate the location of text regions with a simple touchline. Touch TT then automatically estimates the text color and roughly locates the text regions. By inferring text characteristics from the estimated text color and text region, Touch TT can extract text components. Touch TT can also handle partially drawn lines which cover only a small section of text area. The proposed system achieves reasonable accuracy for text extraction from moderately difficult examples from the ICDAR 2003 database and our own database.
국내 접지방식은 2021년부터 IEC 60364에서 제시하는 접지방식을 새롭게 채택하고 있다. 이 접지방식은 인체접촉사고 발생 시, 접촉전압과 통과전류에 대한 특성이 다양하게 나타날 수 있어, 인체에 대한 안전성 평가가 구체적으로 요구되고 있다. 또한, 한국전기안전공사나 대한전기협회에서 IEC 60364의 접지방식에 대한 안전기술 교육을 부분적으로 수행하고 있지만, 안전성을 평가할 수 있는 시험장치가 미흡하여, 전기안전관리자에 대한 교육이 어려운 실정이다. 따라서, 본 논문에서는 IEC 60364의 접지방식별 안전성 평가를 수행할 수 있는 시험장치를 모델링하고, 이를 바탕으로 시험장치를 구현한다. 즉, 전력계통 상용해석 프로그램인 PSCAD/EMTDC를 이용하여, 계통 전원부, 접지방식별 시험장치부, 보조장치부로 구성된 안전성 평가 시험장치의 모델링을 제시하고, 계통전원부, TT접지방식 시험장치부, TN-S접지방식 시험장치부, 모니터링부로 구성된 안전성 평가 시험장치를 구현한다. 상기의 모델링과 시험장치를 이용하여, TT접지방식과 TN-S접지방식의 인체 안전성 특성을 분석한 결과, TT접지방식의 경우 고장점 임피던스가 0[Ω], 10[Ω], 100[Ω]에서 인체 통과전류는 각각 104[mA], 87.4[mA], 35.5[mA]가 산정되었고, TN-S접지방식의 경우 54.9[mA], 4.1[mA], 0.4[mA]가 산정됨에 따라, TN-S접지방식이 TT접지방식에 비하여 감전에 대한 보호가 우수함을 알 수 있고, 저압수용가에서 사용 중인 TT 접지방식에서 TN-S 접지방식으로 전환하면 감전에 대한 보호성능을 향상시킬 수 있음을 알 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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