본 연구에서는 주행하는 차량에서 관심 도로면의 형상을 재현할 수 있는 시스템을 제안하였다. 차체에 부착된 센서로부터 측정된 신호에 혼입된 차량의 동적 거동 영향을 배제하고 형상 정보를 재현할 수 있는 멀티 센서 시스템을 적용하였고, Lab 실험을 수행하여 센서부에 인가되는 동적 외란에 대해서도 강건한 성능을 검증하였다. 실제차량에 시스템을 구현하여 다양한 도로면에 대한 검증 실험을 수행하였으며 해석적 노면 모델과의 비교를 통하여 그 효용성을 제시하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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