• 융합신호처리학회논문지
• /
• 제12권4호
• /
• pp.322-332
• /
• 2011

본 논문에서는 한일공동VLBI상관기(Korea-Japan Joint VLBI Correlator, KJJVC)의 핵심 구성시스템인 VLBI상관서브 시스템(VLBI Correlation Subsystem, VCS) 본제품의 1차 성능시험에 대해 기술한다. VCS 본제품의 1차 성능시험의 주요 목적은 현장에 설치하기 전에 제작사에서 다양한 시험항목을 대상으로 시험을 수행하여 문제점을 확인 후 전체 시스템의 완성도를 높이는 것이다. 이번 성능시험에서는 VCS 시작품에서 발견된 FFT 재양자화의 유효비트 부족으로 인한 오버폴로어 문제점을 포함한 기능적인 시험을 수행하였다. 이번 VCS 본제품의 공장시험을 통하여 2008년 VCS 시작품의 성능시험에서 발견한 FFT 의 재양자화 문제점이 완전히 해결되었으며 VCS 본제품에 지연추적, 지연보상, 주파수 묶음 등의 중요 기능도 추가되었다. 그리고 실제 관측 데이터(광대역/협대역)를 이용한 상관처리 시험에서도 예측되는 상관결과가 출력되는 것을 확인하였다.

• 한국추진공학회지
• /
• 제2권3호
• /
• pp.80-89
• /
• 1998

다목적 실용위성의 궤도전이 및 위성체 자세제어를 위한 추진시스템의 설계요소에는 구조적 안전성, 우주환경에서의 열 제어를 위한 회로 및 구성하드웨어 설계, 연료계통 맥압강하를 위한 장치설계 및 추력기 배기가스 영향을 고려한 형상설계 등이 있으며, 설계검증을 위해 부분해석이 수행된다. 또한 발사환경과 우주 궤도환경에서의 추진시스템 성능평가를 위한 열 제어계 기능시험, 압력인증시험, 청정도시험 및 내부/외부 누설시험이 수행된다. 본 논문에서는 추진시스템 설계 및 조립공정에 대해 기술하였고, 시험분석을 통해 시스템의 설계 및 조립공정상의 신뢰성을 검증 분석하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
• /
• pp.706-710
• /
• 2003

In this paper, we will present brief design feature, implementations, and tests for verification of KOMPSAT-2 simulator, which is a subsystem of KOMPSAT-2 MCE. SIM is implemented on PC server to minimize costs and troubles on embedding onboard flight software into SIM, OOA/OOD methodology is employed to maximized S/W reusability, and XML is used for S/C characteristics, TC, TM and Simulation data instead of commercial DB. Consequently, we can reduce costs for the system, efforts embedding flight software, and maximize software reusability. SIM subsystem test was performed successfully.

• 한국항공우주학회지
• /
• 제35권9호
• /
• pp.850-857
• /
• 2007

인공위성 전력계의 설계 분석은 위성 전체의 무게, 크기 및 성능을 결정하는 중요 변수로 작용한다. 특히 위성체 에너지 균형 분석의 경우 전력 시스템의 용량, 설계 제한 조건의 결정 및 위성체 운영 성공 여부를 결정할 수 있는 중요한 분석이다. 본 논문에서는 저궤도 위성 개발을 위한 새로운 에너지 균형 분석 프로그램을 소개하고 타 저궤도 위성 설계 자료를 이용한 시험 결과를 일례로 기술하였다. 시험 결과 본 논문에서 제안한 에너지 균형 분석 프로그램은 위성체 전력계의 최적 사이징 뿐 아니라 위성체 운영 기간 동안 궤도상에서의 위성체 에너지 균형 상황 예측에도 활용할 수 있음을 보였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
• /
• pp.1392-1395
• /
• 2004

In order to successfully develop attitude and orbit control subsystem(AOCS), AOCS engineer performs hardware selection, controller design and analysis, control logic and interface verification on electrical test bed, integrated system test, polarity test, and finally verification on orbit after launching. Attitude and orbit control subsystem for KOMPSAT-2 consists of standby mode, sun mode, maneuver mode, science mode, and power safe mode to stabilize and to control the spacecraft for performing the mission. The sun mode is usually divided into sun point submode, earth search submode and safe hold submode. The maneuver mode is divided into attitude hold submode and ${\triangle}$ V submode, while the science mode divided into science coarse submode and science fine submode. Moreover, it is added to back-up mode which uses wheels as an actuator for sun mode and maneuver mode. In this paper, we describe the controller design process and the performance of the design results with respect to the sun mode and the maneuver mode based on thrusters as an actuator using on flexible model.

• 항공우주기술
• /
• 제10권2호
• /
• pp.121-127
• /
• 2011

추력기 기반 자세제어계 제어기 설계에서 인공위성의 관성모멘트는 중요한 설계 요소이다. 설계 과정에서 불확실성을 고려하기는 하지만 큰 규모의 태양전지판과 같은 유연 구조물을 가지는 정지궤도 위성의 경우 추력기의 작동 제어주기와 유연모드의 간섭을 피하기 위해 정확한 관성모멘트의 측정이 요구된다. 천리안 위성의 경우 전이궤도에서 임무궤도로 전환하기 전에 관성모멘트의 측정이 수행되었는데, 본 논문에서는 천리안위성의 관성모멘트 측정 방법을 유추해서 기술하고, 실제 궤도상 시험에서 측정된 관성모멘트 값과 비교하였다. 이를 통해, 자세제어계 상세 설계 단계에서 고려된 불확실성 범위 내에 관성모멘트 값이 유지되었음을 확인하여 설계의 적합성을 검증하였다.

• International Journal of Automotive Technology
• /
• 제6권4호
• /
• pp.351-357
• /
• 2005

Development of a real-time simulation model for high-speed and multibody tracked vehicles is difficult because they involve hundreds of highly nonlinear equations. In the development of a reliable tracked vehicle model for real-time simulation, it is helpful to use an off-line tracked vehicle model developed by considering all the degrees of freedom of each element. This paper presents a step-by-step procedure for the development of a real-time simulation model based on the off-line tracked vehicle model. The road input data, Profile IV, is used for the real time simulation and simulation results are compared with vehicle test results obtained in the military test field. It is noted that the simulation results are quite close to the test results.

• 한국철도학회:학술대회논문집
• /
• 한국철도학회 2003년도 추계학술대회 논문집(II)
• /
• pp.98-103
• /
• 2003

Recently, to solve the urban transportation problem, the introduction of Light Rail Transit system has been proceeded positively. therefore, development of the Korean standard LRT system in which safety, efficiency and cost effectiveness are emphasized. The Korea Railroad Research institute study on Rubber Tired AGT system of Light Rail Transit to obtain the essential technology and engineering know-how, which leads lower LRT construction cost. In the development procedure, SE(system Engineering) is needed for combination of subsystem and optimum operation effect. This study is focused on the interface of LRT subsystem(Development of the rubber tired LRT, Power supply system, signalling and train control system, Elevated track structure for the rubber tired LRT), a important part of SE, to develop of the driverless LRT system and establish the test and evaluation.

• 대한기계학회논문집A
• /
• 제32권2호
• /
• pp.162-169
• /
• 2008

Compliance effect consideration method for real-time multibody vehicle dynamics is proposed using quasi-static analysis. The multibody vehicle model without bush elements is used based on the subsystem synthesis method which provides real-time computation on the multibody vehicle model. Reaction forces are computed in the suspension subsystem. According to deformation from the quasi-static analysis using reaction forces and bush stiffness, suspension hardpoint locations and suspension linkage orientation are changed. To validate the proposed method, quarter car simulations of McPherson strut and multilink suspension subsystems are performed. Full car bump run simulations and fish hook handling test simulations are also carried out comparing with the ADAMS vehicle model with bush elements. CPU times are also measured to see the real-time capabilities of the proposed method.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
• /
• pp.1465-1469
• /
• 2003

In general satellite verification process, the AOCS (Attitude & Orbit Control Subsystem) should be verified through several kinds of verification test which can be divided into two major category like FBT (Fixed Bed Test) and polarity test. And each test performed in different levels such as ETB (Electrical Test Bed) and satellite level. The test method of FBT is to simulate satellite dynamics with sensors and actuators supported by necessary environmental models in ETB level. The VDS (Vehicle Dynamic Simulator) try to make the real situation as possible as the on-board processor will undergo after launch. The purpose of FBT test is to verify that attitude control logic function and hardware interface is designed as expected with closed loop simulation. The VDS is one of major equipments for performing FBT and consists of software and hardware parts. The VDS operates in VME environments with target board, several commercial boards and custom boards based on the VxWorks real time operating system. In order to make time synchronization between VDS and satellite on-board processor, high reliable semaphore was implemented to make synchronization with the interrupt signal from on-board processor. In this paper, the real-time operating environment used on VDS equipment is introduced, and the hardware and software configurations of VDS summarized in the systematic point of view. Also, we try to figure out the operational concept of VDS and AOCS verification test method with close-loop simulation.