• 한국해양공학회지
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• 제36권1호
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• pp.41-49
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• 2022

With the advancement of intelligent vehicles and unmanned systems, there is a growing interest in underwater surveys using autonomous marine vehicles (AMVs). This study presents an automated planning strategy for a long-term survey mission using a fleet of AMVs consisting of autonomous surface vehicles and autonomous underwater vehicles. Due to the complex nature of the mission, the actions of the vehicle must be of high-level abstraction, which means that the actions indicate not only motion of the vehicle but also symbols and semantics, such as those corresponding to deploy, charge, and survey. For automated planning, the planning domain definition language (PDDL) was employed to construct a mission planner for realizing a powerful and flexible planning system. Despite being able to handle abstract actions, such high-level planners have difficulty in efficiently optimizing numerical objectives such as obtaining the shortest route given multiple destinations. To alleviate this issue, a widely known technique in operations research was additionally employed, which limited the solution space so that the high-level planner could devise efficient plans. For a comprehensive evaluation of the proposed method, various PDDL-based planners with different parameter settings were implemented, and their performances were compared through simulation. The simulation result shows that the proposed method outperformed the baseline solutions by yielding plans that completed the missions more quickly, thereby demonstrating the efficacy of the proposed methodology.

• 농촌계획
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• 제2권1호
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• pp.91-99
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• 1996

This study was accomplished to present a new paradigm of rural environmental planning for the purpose of changing a rural planner's acknowledgments. This study was composed of a follows, To search the structures and orders in rural environment on the point of four environmental contexts. First, environment contexts with spaces, society, and time. Second, environment contexts with spaces unit in human settlement. Third, environment contexts with correlation of physical environment, institutional environment, and social environment. Fourth, environment contexts with ecotope( physiotope + biotope) and landscape ecology. To analyze and criticize a present political situation of rural planning in Korea. To apply a paradigm of environmental planning for rural planning.

• 한국건설관리학회:학술대회논문집
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• 한국건설관리학회 2003년도 학술대회지
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• pp.113-119
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• 2003

린 건설이 건설업에서 생산성 향상을 위한 새로운 관리 방식으로 소개되어진 이후 많은 연구들이 린 건설의 성공적 실행을 위해 진행되어져 왔다. 현재 미국 내 건설회사들은 린 건설학회(LCI)에서 개발한 라스트플래너(LPS) 시스템을 현장에 적용해 보고 있으며 몇몇 현장은 성공적인 공사결과를 얻어내고 있어서 향후 린 건설의 도입 가능성을 보다 높이고 있다. 또한 그 결과로 많은 회사들이 다른 회사들이 어떻게 린 건설을 수행하고 있으며, 린 건설의 장단점은 무엇인지, 그리고 자신들의 회사에 적용 가능한 것이 무엇이 있는지에 대한 정보교환에 대한 관심이 높아지고 있다. 본 연구는 사례연구를 통해 린 건설이 얼마나 효과적이며 어느 정도까지 건설현장에 도입되어져 가고 있는지 알아보고자 함에 있었다. 하지만 이 논문에서는 4단계의 LPDS를 간략히 소개하고, 또 사례현장의 개별면담과 설문조사를 통해 얻은 결과를 비교 분석하여 소개하고자 한다. 마지막으로, 린 건설의 국내현장 도입을 위한 몇가지 제안을 .제시하고자 한다. 린 건설은 아직까지 기존의 관리체계의 틀에서 완전히 벗어나지 못하고 있으나 꾸준한 연구와 사례연구를 통해 언젠가는 새로운 공사관리 혁신의 주도 시스템으로 자리 잡을 수 있을 것이라 확신한다.

• 산업공학
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• 제11권2호
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• pp.1-11
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• 1998

In this paper, a case study is introduced on the development on a production planning system for the efficient control of work-in-process material flows. A special attention has been given to the prevention of the shortage of the automobile-components at the auto-assembly lines and the dynamic adaptation of the production plan to the continuously changing environment. The expertise of the production planner is analyzed and transformed into the logic of the software developed.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제11권12호
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• pp.403-412
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• 2011

2009년 2월 4일부터 시행된 자본시장통합법은 자본시장 관련 금융 산업의 구조조정을 촉진시켜 겸업화, 통합을 통한 대형화가 가속화 될 것으로 예상되어 손해보험을 둘러싼 경쟁이 가속화 되고 있다. 이러한 상황에서 본 연구의 목적은 DEA 모형과 맘퀴스트 지수를 이용하여 생보산업의 자본시장통합법 전후 2년간의 효율성과 생산성 변화를 분석하고 더 나아가 토빗 회귀분석을 이용하여 효율성을 결정하는 요인을 추가적으로 찾아내는데 있다. 본 연구결과는 다음과 같다. 첫째 자본시장법 시행 전후의 효율성은 자본시장법 시행 전에 비하여 시행 후에 기술효율성과 순수기술효율성 및 규모효율성 모두가 유의적으로 증가한 것으로 나타났다. 둘째, 자본시장법 시행 전후의 생산성은 자본시장법 시행 전에 비하여 시행 후에 유의적으로 증가한 것으로 나타났다. 셋째, 기술효율성에 유의적인 영향을 미치는 변수는 설계사 비중, 순수기술효율성에 유의적인 영향을 미치는 변수는 자산운용률, 규모효율성에 유의적인 영향을 미치는 변수는 기업규모, 자산운용률, 설계사 비중으로 나타났다.

• 농촌계획
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• 제21권4호
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• pp.167-175
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• 2015

The aim of this study is to establish resident-participative primary design of integrated rural development project with master planner by setting principals of open competition and transparent decision-making about village-to-village or business-to-business unit enterprise in Onui area, Hong-seong Gun. For effective processing, software projects such as residents education and rural landscape planning are simultaneously conducted for enhancing project understanding and comprehensive development plan including related post project. Above all, competition teams for individual project were organized to establish the resident-participative primary design using survey tables of residents demand. In 6 months resident-participative processing of primary design, continuous education and visiting to advanced area are conducted in team unit. Strengthened ability of team unit can be used in management and maintenance after project development. To do this, residents with the same opinions gathered as one competition team and identified business plans such as village asset, business location, size, program, and method for land securing. Favorable decision-making process by residents who are audience in project presentation of competition team has conducted. After selecting competition teams, continuos consulting are operated for establishing operation and management for developed or remodeled facilities through repetitive education and visiting advanced area. In this process, unit project suggested by competition team are completed. Preliminary selection was conducted by experts who were entrusted by residents. After residents agreement of project main stream such as major facilities and location, final detailed cost of projects are work out. Suggested process in this study which choose the final project by residents would improve residents' voluntary participation in integrated rural development project through open competition in establishing primary design.

• 한국병원경영학회지
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• 제9권2호
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• pp.128-148
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• 2004

Both undergraduate and graduate programs in health services management(HSM) are recently established in colleges and universities in Korea, and the programs train their students for diverse sectors within the field of healthcare management, including hospitals, nursing facilities, consulting firms, health industries such as pharmaceutical, insurance companies, etc. This study investigates many of the managerial roles expected to graduates from academic curricula in HSM, and required competencies to be successful in their positions. The information of roles and competencies for HSM graduates were collected, and their importances were evaluated by healthcare management experts through a Delphi method. As the result, 11 items for present roles and 13 items for future roles were derived, and 15 and 16 items were derived for present and future competencies respectively. Utilizing the classification of work roles by Timmreck and that of managerial competencies by Robbins, the importance of roles and competencies of healthcare managers was analyzed and interpreted. The major domains of roles at present turned out to be 'organizer', 'planner', 'problem solver', and 'coordinator' in order according to importance. On the other hand, as graduates develop their careers, the domains of future roles would be changed to 'director' and 'planner'. For competencies, the most important domain at present was 'technical skill', but the future important domain was 'interpersonal and emotional intelligence'. The result of this study can be seen as an initial step toward improving the academic curricula of HSM in college and universities and promoting collaborative efforts between academic programs and on-site practices in healthcare industries.

• 한국건설관리학회:학술대회논문집
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• 한국건설관리학회 2008년도 정기학술발표대회 논문집
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• pp.252-255
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• 2008

건설공사 관리의 목표는 계획된 품질을 적정 비용과 공기로 완성하기 위한 것이며, 이러한 건설공사의 목표를 실현하기 위해서는 효과적인 공정관리가 필요하다. 그러나 현재의 공정관리 방식은 마일스톤에 의한 결과위주의 관리방식으로 작업간의 상호연관성과 변이발생을 충분히 고려하지 못하는 등 여러 한계점이 있다. 이와 같은 공정관리 방식의 한계점을 극복하기 위해 재고 최소화, 낭비 최소화, 관리 능률 향상, 변이 관리 능력 향상 등의 효과를 나타낼 수 있는 린 건설 도입을 제안하고 있다. 따라서 본 연구에서는 린 건설 관리 기법 중 하나인 라스트 플래너 시스템에 관한 연구를 진행하였으며, 특히 라스트 플래너 시스템에서 핵심 단계인 주단위 예상작업계획에서 이루어지는 작업제반요건 분석에 관한 연구를 진행하였다. 그 결과 공정 계획 수립 시 사전에 건설공사의 저해요소를 제어하여 작업의 신뢰도 향상 및 작업계획 달성률을 높일 수 있는 작업제반요건을 식별 및 분류하여 중요도 분석을 실시하였다.

• 한국산업융합학회 논문집
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• 제25권4_2호
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• pp.699-706
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• 2022

In this study, Directed energy deposition (DED) among additive manufacturing is applied to repair damaged spindle key parts of planner miller. The material of the spindle key is SCM415, and the P21 Powder is used. In order to find the optimal deposition conditions for DED equipment, a single-line deposition experiment is conducted to analysis five parameters. The laser power affects the width, and the height is a parameter affected by coaxial gas and powder gas. In addition, laser power, powder feed rate, coaxial gas, and powder gas are parameters that affect dilution. Otimal deposition is that 400 W of laser power, 4.0 g/min of powder feed rate, 6.5 L/min of coaxial gas, 3.0 L/min of powder gas and 4.5 L/min of shield gas. By setting the optimum conditions, a uniform deposition cross section in the form of an ellipse can be obtained. Damage recovery process of spindle key consists of 3D shape design of the base and deposition parts, deposition path creation and deposition process, and post-processing. The hardness of deposited area with P21 powder on the SCM415 spindle key is 336 HV for the surface of the deposition, 260 HV for the boundary area, and 165 HV for the base material.

• 한국항해항만학회지
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• 제33권10호
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• pp.723-734
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• 2009

최근 컨테이너 선박은 조선 기술의 발달과 세계 경제교역 규모의 급속한 증가에 따라 대형화, 고속화가 빠르게 진행되고 있다. 이에 머지않아 15,000TEU급 컨테이너 선박의 등장이 예상되고 있다. 동북아시아에서는 경제의 글로벌화에 따른 급격한 물류환경 변화에 대응하여 물류 주도권 확보를 위한 물류거점화 경쟁이 치열하게 전개되고 있다. 이에 따라 주요항만에서는 대형 선사를 유치하기 위한 치열한 경쟁을 하고 있다. 이를 위해 본선작업을 신속하고 정확하게 처리하기 위한 노력이 절실히 필요하며 지금까지의 본선계획 시스템은 획기적으로 개선되어야 할 것이다. 그리하여 본 논문에서는 이러한 기존 본선작업의 개선을 위하여 다수의 플래너를 이용한 양?적하 작업계획을 수행하여 보다 신속하고 정확하게 하며, 플래너(Planner)간의 정보공유로 작업계획의 품질을 보다 향상시킬 수 있는 다중분산 본선작업 계획 시스템을 제안한다. 그리고 이의 효율성을 검증하기 위해 아레나(ARENA)를 통한 시뮬레이션을 수행하고자 한다.