This paper presents a LMI(linear matrix inequality)-based fuzzy approach of modeling and active vibration control of geometrically nonlinear flexible plates with piezoelectric materials as actuators and sensors. The large-amplitude vibration characteristics and dynamic partial differential equation of a piezoelectric flexible rectangular thin plate structure are obtained by using generalized Fourier series and numerical integral. Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model is employed to approximate the nonlinear structural system, which combines the fuzzy inference rule with the local linear state space model. A robust fuzzy dynamic output feedback control law based on the T-S fuzzy model is designed by the parallel distributed compensation (PDC) technique, and stability analysis and disturbance rejection problems are guaranteed by LMI method. The simulation result shows that the fuzzy dynamic output feedback controller based on a two-rule T-S fuzzy model performs well, and the vibration of plate structure with geometrical nonlinearity is suppressed, which is less complex in computation and can be practically implemented.
Complex structures are usually assembled from several substructures with joints connecting them together. These joints have significant effects on the dynamic behavior of the assembled structure and must be accurately modeled. In structural analysis, these joints are often simplified by assuming ideal boundary conditions. However, the dynamic behavior predicted on the basis of the simplified model may have significant errors. This has prompted the researchers to include the effect of joint stiffness in the structural model and to estimate the stiffness parameters using inverse dynamics. In the present work, structural joints have been modeled as a pair of translational and rotational springs and frequency equation of the overall system has been developed using sub-structure synthesis. It is shown that using first few natural frequencies of the system, one can obtain a set of over-determined system of equations involving the unknown stiffness parameters. Method of multi-linear regression is then applied to obtain the best estimate of the unknown stiffness parameters. The estimation procedure has been developed for a two parameter joint stiffness matrix.
Objectives: The purpose of our study was to verify whether the Seven Emotions evaluated by Guibi-Tang questionnaire (GTQ) were predictive of self-awareness level of one's quality of life (QOL). Methods: Eighty volunteers participated in this study and completed the GTQ. In addition, the volunteers were asked to answer one's self-awareness of the QOL using numerical scale. Factor analysis was conducted for extraction of GTQ factors. Structural Equation Model (SEM) was conducted to verify path structure. Results: The estimates of the four factors on the level of one's QOL demonstrated that Chest Factor (=-0.330) showed the highest level of correlation followed by the seven emotions (=-0.213); Deficient fire (=0.141); and Qi Deficiency (=-0.023). Model fit is $X^2$=34.740 (df=36), GFI=0.931, AGFI=0.873, NFI=0.867, RFI=0.797, IFI=0.975, TLI=1.006, CFI=1.009, RMSEA=0.000. Therefore, considering these values, SEM could be accepted as a workable model. Conclusions: Our study results suggest that According to SEM, The Seven Emotions evaluated by GTQ are predictable for self-awareness of one's QOL.
Mohamed, Nazira;Eltaher, Mohamed A.;Mohamed, Salwa A.;Seddek, Laila F.
Structural Engineering and Mechanics
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제70권6호
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pp.737-750
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2019
This paper investigates the static and dynamic behaviors of imperfect single walled carbon nanotube (SWCNT) modeled as a beam structure by using energy-equivalent model (EEM), for the first time. Based on EEM Young's modulus and Poisson's ratio for zigzag (n, 0), and armchair (n, n) carbon nanotubes (CNTs) are presented as functions of orientation and force constants. Nonlinear Euler-Bernoulli assumptions are proposed considering mid-plane stretching to exhibit a large deformation and a small strain. To simulate the interaction of CNTs with the surrounding elastic medium, nonlinear elastic foundation with cubic nonlinearity and shearing layer are employed. The equation governed the motion of curved CNTs is a nonlinear integropartial-differential equation. It is derived in terms of only the lateral displacement. The nonlinear integro-differential equation that governs the buckling of CNT is numerically solved using the differential integral quadrature method (DIQM) and Newton's method. The linear vibration problem around the static configurations is discretized using DIQM and then is solved as a linear eigenvalue problem. Numerical results are depicted to illustrate the influence of chirality angle and imperfection amplitude on static response, buckling load and dynamic behaviors of armchair and zigzag CNTs. Both, clamped-clamped (C-C) and simply supported (SS-SS) boundary conditions are examined. This model is helpful especially in mechanical design of NEMS manufactured from CNTs.
In this article, a comparative study has been made to investigate the scattering behaviour of three layered structure model on torsional surface wave. For such model intermediate layer is taken as fiber reinforced composite, resting over a dry sandy Gibson substratum and underlying by different anelastic media. We consider two distinct mediums for topmost layer. In the first case, topmost layer has been taken as fluid saturated homogeneous porous layer, while in the second case the fluid saturated porous layer has been replaced by a transversely isotropic layer. Simple form expression for the secular equation of torsional surface wave has been worked out in both the cases by executing specific boundary conditions, which comprises Whittaker's function and its derivative, for imminent result that have been elaborated asymptotically. Some special cases have been constituted which are in excellent compliance with recorded literatures. For the sake of comparative study, numerical estimation and graphical illustration have been accomplished to identify the effects of the width ratio of the layers, Biot's gravity parameter, sandy parameter, porosity parameter and other heterogeneity parameters corresponding to the layers and half spaces, horizontal compressive and tensile initial stress on the phase velocity of torsional surface wave.
The classical optimal control (COC) method has been widely used for linear quadratic regulator (LQR) problems of structural control. However, the equation of motion of the structure is incorporated into the optimization model as the constraint condition for the LQR problem, which needs to be solved through the Riccati equation under certain assumptions. In this study, an explicit optimal control (EOC) method is proposed based on the explicit time-domain method (ETDM). By use of the explicit formulation of structural responses, the LQR problem with the constraint of equation of motion can be transformed into an unconstrained optimization problem, and therefore the control law can be derived directly without solving the Riccati equation. To further optimize the weighting parameters adopted in the control law using the gradient-based optimization algorithm, the sensitivities of structural responses and control forces with respect to the weighting parameters are derived analytically based on the explicit expressions of dynamic responses of the controlled structure. Two numerical examples are investigated to demonstrate the feasibility of the EOC method and the optimization scheme for weighting parameters involved in the control law.
An adaptive-scale damage detection strategy based on a wavelet finite element model (WFEM) for thin plate structures is established in this study. Equations of motion and corresponding lifting schemes for thin plate structures are derived with the tensor products of cubic Hermite multi-wavelets as the elemental interpolation functions. Sub-element damages are localized by using of the change ratio of modal strain energy. Subsequently, such damages are adaptively quantified by a damage quantification equation deduced from differential equations of plate structure motion. WFEM scales vary spatially and change dynamically according to actual needs. Numerical examples clearly demonstrate that the proposed strategy can progressively locate and quantify plate damages. The strategy can operate efficiently in terms of the degrees-of-freedom in WFEM and sensors in the vibration test.
The variety of learners include students with disabilities and general students, and an ongoing focus of inclusive education research is non-discrimination. As part of integrated education, UDL (Universal Design for Learning) for students with disabilities supports a practical approach, participation, and advancement to improve learning opportunities for all students. The purpose of this study was to examine the effects of using UDL in science classes. The dependent variables of this study were academic achievement in science, scientific attitude, and scientific motivation. In this study, the experimental groups were 9 people in the 5th grade and 11 people in 6th grade. The experimental groups were taught science class using UDL. In order to analyze the learning outcomes, the structure equation model was performed. The results of this study were as follows: First, the science achievement of learning outcomes of the science class applying UDL directly affected both scientific attitude and scientific motivation. Second, the scientific attitude of learning outcomes of the science class applying UDL directly did not affect scientific motivation. According to these results, learning outcomes for science achievement of the science class applying UDL showed that UDL affected both general students and students with disabilities. To summarize the analysis of learning outcomes, science achievement directly affected both scientific attitude and scientific motivation while scientific attitude did not affect scientific motivation. This study offered a specific implementation method for integrated education. Using the structure equation model for analyzing the effect has more significance.
Impact event is the key factor influencing the operational state of the mechanical equipment. Additionally, nonlinear factors existing in the complex mechanical equipment which are currently attracting more and more attention. Therefore, this paper proposes a novel hybrid-separate identification strategy to solve the force identification problem of the nonlinear structure under impact excitation. The 'hybrid' means that the identification strategy contains both l1-norm (sparse) and l2-norm regularization methods. The 'separate' means that the nonlinear response part only generated by nonlinear force needs to be separated from measured response. First, the state-of-the-art two-step iterative shrinkage/thresholding (TwIST) algorithm and sparse representation with the cubic B-spline function are developed to solve established normalized sparse regularization model to identify the accurate impact force and accurate peak value of the nonlinear force. Then, the identified impact force is substituted into the nonlinear response separation equation to obtain the nonlinear response part. Finally, a reduced transfer equation is established and solved by the classical Tikhonove regularization method to obtain the wave profile (variation trend) of the nonlinear force. Numerical and experimental identification results demonstrate that the novel hybrid-separate strategy can accurately and efficiently obtain the nonlinear force and impact force for the nonlinear structure.
This paper presents an optimal pattern for distributing stiffness along a framed tube structure through an analytic equation, which may be used during the preliminary design stage. Most studies in this field are computationally intensive and time consuming, while a hand-calculation method, as presented here, is a more suitable tool for sensitivity analyses and parametric studies. Approach in development of the analytic model is to minimize the mean compliance (external work) for a given volume of material. A variational statement of the problem is made, and a specified deformation-profile is obtained as the necessary condition for a minimum; enforcing this condition, stiffness is then computed. Due to some near-zero values for stiffness, the problem is modified by considering a lower bound constraint. To deal with this constraint, the design domain is assumed to be divided into two zones of constant stiffness and constant curvature; and the problem is restated in terms of these concepts. It will be shown that this methodology allows for easy computation of stiffness through an analytic and dimensionless equation, valid in any system of units. To show practicality of the proposed method, a tubed-system structure with uniform stiffness distribution is redesigned using the proposed model. Comparative analyses of the results reveal that in addition to simplicity of the proposed method, it provides a rather high degree of accuracy for real-world problems.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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