Stick-slip of belt-pulley system produces vibration which results in the noise problem. Experimental study was carried out to investigate the phenomenon of stick-slip with simple v-belt system. The optical displacement sensor detected the vibration caused by the stick-slip of which the frequency was significantly dependant on tension of the belt. The rotation speed of putties also affected the frequency and magnitude of the stick-slip vibration. Existence of misalignment between the driven and drive pulleys made some difference in the stick-slip frequency, but not much. Further study is necessary to identify the generation of noise from the stick-slip vibration.
The friction is inevitable and unpredictable phenomena, so most mechanical systems are designed to low friction effect by using bearings and lubricants. However, the slip-stick actuator applies the friction force to its movement. The slip-stick mechanism is applied the piezoelectric actuator to overcome short displacement. Fast response of piezoelectric actuator is also good characteristic for the slip-stick mechanism. However, the piezoelectric actuator with slip-stick mechanism isn't common, because its cost and driving voltage are too high. In this paper, a voice-coil actuator with slip-stick mechanism is introduced. The cost and the driving voltage of a voice-coil actuator are much less than the piezoelectric actuator. And a dynamic vibration amplifier is proposed to adjust the dynamic performance of the actuator. By the results of numerical analysis, the feasibility of a dynamic vibration amplifier is verified.
In this paper a discrete time model for the identification of nonlinear vibration system with stick-slip friction is proposed. The proposed model can handle the highly nonlinear behavior of the friction such as stick-slip phenomenon and Stribeck effect. The basic idea of the proposed model is as follows : If the nonlinearity of the system can be predicted as a simple function then this nonlinear function term cab be directly used in the discrete time model. By doing this the number of nonlinear terms in the model can be much less than those of NARMAX model which is widely used nonlinear discrete model. The simulation result shows that the proposed model can estimate the response of the nonlinear vibration system with stick-slip friction very well with less computational effort.
This paper investigates the stick-slip phenomena on spinning shaft. The modeling of the shaft is considered only torsional direction with nonlinear friction. The friction is adopted a negative friction-velocity slope. Based on the model, a nonlinear equation of motion is derived and analyze the stick-slip phenomena. In order to analyze the time dependent response, the nonlinear formulations are numerically solved by nonlinear Newmark method. The numerical results reveal the stick-slip phenomena on the spinning shaft system.
In this study, friction stick-slip vibration're interpretation of the phenomenon, we used a statistical model of friction. In a previous study using a definite friction factor, but to a dynamic simulation using a constantly changing during the integration time by a Monte Carlo simulation method, not the average coefficient of friction and the dynamic friction coefficient and a constant value in this study.
최근 환경규제가 강화되고 고유가 문제로 인하여 전기차 시장이 점차 커지고 있으며 또한 내연기관 자동차에서도 엔진의 Noise, Vibration, Harshness(NVH) 관련 소음이 저감되고 외부에서 유입되는 소음의 차폐 기술이 발전됨에 따라 Buzz, Squeak, Rattle(BSR) 이음의 민감도가 증가하는 추세이다. 본 연구에서는 자동차의 Panoramic Curved Display(PCD)에서 발생하는 Stick-slip 이음과 고분자 플라스틱의 표면에너지 및 극성 성분과의 상관관계에 대하여 분석하였다. 극성 고분자 소재인 Acrylonitrile Butadiene Styrene(ABS)와 PolyCarbonate-Acrylonitrile Butadiene Styrene(PC-ABS)를 대상으로 컴파운드 소재를 제작하여 평가하였다. 결과적으로 고분자 플라스틱의 극성성분이 3.86 mN/m 이상일 때 Stick-slip 거동이 발생하였으며, 시간에 따른 마찰 거동에서 absolute transition slope가 증가할수록 Stick-slip의 이음 가능성이 증가하고 마찰계수의 값 차이가 클수록 Stick-slip 이음의 세기가 증가하였다.
Tribology, in other words, interacting surfaces in relative motion, is essential in life. The relative motion on surfaces may cause some problems with heat, vibration, noise, and so on. Unwanted vibrations by friction, which may arise during the operation of machines, are costly in terms of reduction of performance and service life. All these phenomena inolve stick-slip. The telescopic boom operations involves stick-slip oscillations like slideways. Unwanted stick-slip oscillations on telescopic boom operations cannot achieve smooth sliding and many developers of that machine makes a lot of effort to remove or reduce it. So this paper presents stick-slip oscillation with pressure of the hydraulic cylinder which drives booms, and attempts a theoretical approach for the numerical analysis for its stick-slip condition.
This paper discusses the stick-slip phenomenon of the driveline system of a vehicle in consideration of friction. Friction is operated on the between of flywheel and clutch disk. The expressions for obtaining the results have been derived from the equation of motion of a three degree of freedom frictional torsion vibration system which is made up driving part(engine, flywheel), driven part(clutch, transmission) and dynamic load part(vehicle body) by applying forth-order Rungekutta method. It was found that the great affect parameters of the stick-slip or stick motion were surface pressure force between flywheel and clutch disk, time decay parameter of surface pressure force and 1st torsional spring constant of clutch disk when driveline system had been affected by friction force. The results of this study can be used as basic design data of the clutch system for the ride quality improvement of a car.
In this paper, a model-based stick-slip compensation for the micro-positioning is proposed using an enhanced stick-slip model based on statistical rough surface contact model. The smart structure is comprised with PZT (lead (Pb) zirconia (Zr) Titanate (Ti)) based stack actuator incorporating with the PID (Proportional-Integral-Derivative) control algorithm, mechanical displacement amplifier and positioning devices. For the stick-slip compensation, the elastic-plastic static friction model is used considering the elastic-plastic asperity contact in the rough surfaces statistically. Mathematical model of system for the positioning apparatus was derived from the dynamic behaviors of structural parts. PID feedback control algorithms with the developed stick-slip model as well as feedforward friction compensator are formulated for achieving the accurate positioning performance. Experimental results are provided to show the performances of friction control using the developed positioning apparatus.
In this paper, a model-based stick-slip compensation for the micro-positioning is proposed using an enhanced stick-slip model based on statistical rough surface contact model. The smart structure is comprised with PZT(lead (Pb) zirconia(Zr) Titanate(Ti)) based stack actuator incorporating with the PID(proportional-integral-derivative) control algorithm, mechanical displacement amplifier and positioning devices. For the stick-slip compensation, the elastic-plastic static friction model is used considering the elastic-plastic asperity contact in the rough surfaces statistically. Mathematical model of system for the positioning apparatus was derived from the dynamic behaviors of structural parts. PID feedback control algorithms with the developed stick-slip model as well as feedforward friction compensator are formulated for achieving the accurate positioning performance. Experimental results are provided to show the performances of friction control using the developed positioning apparatus.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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