LMTT(Linear Motor-based Transfer Technology) is horizontal transfer system in the maritime container terminal for the port automation. The system is modeled PMLSM(Permanent Magnetic Linear Synchronous Motor) that is consists of stator modules on the rail and shuttle car(mover). Because of large variant of movers weight by loading and unloading containers, the difference of each characteristic of stator modules, and a stator module's default etc., LMCS(Linear Motor Conveyance System) is considered as that the system is changed its model suddenly and variously. In this paper, we will introduce the soft-computing method of a multi-step prediction control for LMCS using DR-FNN(Dynamically Constructed Recurrent Fuzzy Neural Network). The proposed control system is used two networks for multi-step prediction. Consequently, the system has an ability to adapt for external disturbance, cogging force, force ripple, and sudden changes of itself.
Journal of the Korean Society of Industry Convergence
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v.25
no.1
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pp.131-139
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2022
The exchange of goods over the sea is a situation in which the amount of trade between countries is gradually increasing. In order to maintain the optimal operating condition, the ship maintains stability and optimal operating conditions by inserting or withdrawing ballast water from the ballast tank according to the loading condition of cargo capacity is also increasing. Control valves play an important role in controlling fluid flow in these pipes. When the flow rate is controlled using a control valve, problems such as cavitation, flashing, and suffocating flow may occur due to high differential pressure, and in particular, damage to valves and pipes due to cavitation is a major problem. Therefore, in this study, the cavitation phenomenon is reduced by installing orifices at the front and rear ends of the high differential pressure control butterfly valve to reduce the sudden pressure drop at the limiting part of the butterfly valve step by step. The flow coefficient according to the shape of the orifice, the degree of cavitation occurrence, and the correlation were analyzed using a CFD(Cumputational Fluid Dynamics), and an optimal orifice design for reducing cavitation is derived.
Journal of Korean Society for Atmospheric Environment
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v.25
no.6
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pp.503-511
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2009
VOC mixture was fed to a trickle bed air biofilter (TBAB) with step-change in influent mixture concentrations from 50 ppmv to 1,000 ppmv, corresponding to loadings of $5.7\;g/m^3/hr$ to $114.1\;g/m^3/hr$. VOC mixture was an equimolar ratio of two aromatic VOCs, i.e., toluene and styrene, and two oxygenated VOCs, i.e., methyl ethyl ketone (MEK) and methyl isobutyl ketone (MIBK). The TBAB system employed backwashing as biomass control. The experimental results showed that a critical loading rate for VOC mixture removal was determined to be about $60\;g/m^3/hr$, and critical loading rates for individual VOCs in the mixture were different. Specifically, toluene content in the mixture played a major role in the biofilter overall performance. As VOC mixture was fed beyond the critical loading rate, reacclimation of the biofilter to reach the 99% removal efficiency following backwashing was delayed, which was a critical factor in the biofilter performance. In the mass balance analysis, 63.8% of the carbon equivalent in VOCs removal was used for $CO_2$ production during the experimental runs. The 82.6% nitrogen utilized in the biofilter was contributed to microbial cell synthesis. The obtained results were compared against consistently high efficient performance of TBAB for VOC mixture by employing backwashing as biomass control.
This study focused on modeling the behavior of the compressive stress using the average strain and ultrasonic test results in concrete. Feed-forward backpropagation artificial neural network (ANN) models were used to compare four types of concrete mixtures with varying water cement ratio (WC), ordinary concrete (ORC) and concrete with short steel fiber-reinforcement (FRC). Sixteen (16) $150mm{\times}150mm{\times}150mm$ concrete cubes were used; each contained eighteen (18) data sets. Ultrasonic test with pitch-catch configuration was conducted at each loading state to record linear and nonlinear test response with multiple step loads. Statistical Spearman's rank correlation was used to reduce the input parameters. Different types of concrete produced similar top five input parameters that had high correlation to compressive stress: average strain (${\varepsilon}$), fundamental harmonic amplitude (A1), $2^{nd}$ harmonic amplitude (A2), $3^{rd}$ harmonic amplitude (A3), and peak to peak amplitude (PPA). Twenty-eight ANN models were trained, validated and tested. A model was chosen for each WC with the highest Pearson correlation coefficient (R) in testing, and the soundness of the behavior for the input parameters in relation to the compressive stress. The ANN model showed increasing WC produced delayed response to stress at initial stages, abruptly responding after 40%. This was due to the presence of more voids for high water cement ratio that activated Contact Acoustic Nonlinearity (CAN) at the latter stage of the loading path. FRC showed slow response to stress than ORC, indicating the resistance of short steel fiber that delayed stress increase against the loading path.
Choung, You Kyoo;Ahn, Kyu Hong;Bae, Bum Han;Min, Byeong Heon
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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v.10
no.1
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pp.173-184
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1990
This study is an experimental research on the treatment of phenolic wastes by Rotating Biological Contactors(RBC). The objective of this study is to determine the optimum range of influent phenol concentration and organic loading rate. Organic removal rates were analyzed with increasing organic loading and influent phenol concentration, together with the observation of microorganism. Biomass, SCOD, and phenol concentration were measured under the steady state after a step change of influent phenol concentration. As the result, at the phenol concentration less then 98.8 mg/L there were no evidence of substrate inhibition. As the results, organic removal rates in each stage at various organic loading, were decreased with increasing phenol concentration. First order kinetic was observed on the removal of SCOD for which phenol concentration is within the range of substrate inhibition. And also, microorganisms were changed with influent phenol concentration. Namely, at low influent phenol concentration, thin biofilm with filamentous growth was produced. To the contrary, thick biofilm with nonfilamentous growth was produced at high influent phenol concentration.
Omidi, Marjan;Halvaei, Iman;Mangoli, Esmat;Khalili, Mohammad Ali;Razi, Mohammad Hossein
Clinical and Experimental Reproductive Medicine
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v.42
no.4
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pp.175-180
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2015
Objective: Embryo loading (EL) is a major step in embryo transfer (ET) and affect on the success of in vitro fertilization (IVF). This study aimed to compare the effect of two different EL techniques on the rates of pregnancy and delivery in IVF/ET cycles. Methods: 207 fresh ET and 194 Frozen-thawed ET (FET) cycles were included in this retrospective study. Two groups (A and B) were defined based on the EL technique used. In group A, the entire catheter was flushed with Ham's F-10 medium. The embryos were then drawn into the catheter using one air bracket. In group B, $70{\mu}L$ of air was aspirated into the syringe and the catheter was flushed using Ham's F10 medium. The medium, air, embryos, air, and finally another layer of medium were then sequentially drawn into the catheter. The main outcome measures were the pregnancy and delivery rates. Results: The groups did not differ with respect to the etiology of infertility, the source of spermatozoa, the quality of the embryos, the type of EL catheter, and the ease of transfer. The pregnancy rate was similar between two groups. In fresh ET cycles, a higher delivery rate was observed in group B than it group A (78.1% vs. 60%, p=0.1). In FET cycles, the rate of delivery was significantly higher in group B than in group A to a nonsignificant extent (88.9% vs. 58.8%, p=0.06). Conclusion: EL techniques did not have a significant impact on the delivery rate in either fresh or FET cycles.
STATEMENT OF PROBLEM. Unlike screw-retention type, fixture-abutment retention in Locking taper connection depends on frictional force so it has possibility of abutment to sink. PURPOSE. In this study, Bicon$^{(R)}$ Implant System, one of the conical internal connection implant system, was used with applying loading force to the abutments connected to the fixture. Then the amount of sinking was measured. MATERIAL AND METHODS. 10 Bicon$^{(R)}$ implant fixtures were used. First, the abutment was connected to the fixture with finger force. Then it was tapped with a mallet for 3 times and loads of 20 kg corresponding to masticatory force using loading application instrument were applied successively. The abutment state, slightly connected to the fixture without pressure was considered as a reference length, and every new abutment length was measured after each load's step was added. The amount of abutment sinking (mm) was gained by subtracting the length of abutment-fixture under each loading condition from reference length. RESULTS. It was evident, that the amount of abutment sinking in Bicon$^{(R)}$ Implant System increased as loads were added. When loads of 20 kg were applied more than 5 - 7 times, sinking stopped at $0.45{\pm}0.09\;mm$. CONCLUSION. Even though locking taper connection type implant shows good adaption to occlusal force, it has potential for abutment sinking as loads are given. When locking taper connection type implant is used, satisfactory loads are recommended for precise abutment location.
Recently, the case to construct the structure on the soft clayey ground has increased and in order to the reduction of the cost of construction and maintenance on the social infrastructure facilities we have been trying to improve the soft clayey ground using the existing methods such as the pre-loading method and the vertical drain method. Like this, when various ground improvement methods are applied on the soft clayey ground, a long-term consolidation settlement will be key issue due to low permeability coefficient of cohesive soil. According to existing research results that relate to the consolidation settlement, the loading periods for existing the standard consolidation test (Oedometer test) to obtain the consolidation parameters are needed for minimum ten days or more. Therefore, in this study, the standard consolidation test (24 hours step-loading) and constant strain rate consolidation test changed by strain rate was performed using the remolded marine clay on Gwangyang bay composed of a soft clayey ground of the south-west coast. From the laboratory test results, the characteristics of compression, strain-effective stress relations by constant strain rate and the variation characteristic of the pore water pressure by different of loading speed and the relation between consolidation parameters and constant strain rate are compared and analyzed.
The dynamic behaviour of the rock mass under the dynamic load is different from the static application of the maximum load of the same size. An experimental approach to investigating rock behavior under dynamic loads is more difficult than that under static conditions in control of dynamic loads, measurement and analysis of the results. Numerical methods are less constrained by performing the experiments numerically, rather than experimental ones, so they can be very powerful analytical tool at the design stage. However, even if the algorithms of the analysis method are appropriate, careful analysis is required because the calculation results may vary largely depending on input data and boundary conditions. In this paper, when investigating the behavior of rock structures under dynamic load numerically, the effects of boundary conditions, dynamic load and calculation time step, and dynamic load characteristics on the calculation results were reviewed to provide guidance on setting up boundary conditions and calculation time step related to dynamic analysis.
This paper is the first step fur thermo-mechanical stress analyses of part with coated layer under contact load. A lot of coated material is applied in many structures to endure severe situation, like thermal stresses, high temperature gradients, irradiation, impacts by microscopic meteorites, and so on. In this part we are going to apply the FEM to analyze space parts with a coated layer subjected to a contact load thermo-mechanically. Coating layer is very thin in comparision with the structure, therefore it should take more times and behaviors to analyze whole model. In these reason we develop the FEM method of analyzing part with coated layer under contact load using partial model. Steady state temperature distribution of the part is obtained first, and then we apply quasi-static external load on the part. To obtain the final stage of solution, we compute the total solution, and by subtracting the thermal strain from the total ones we get the mechanical strains to compute stresses of the parts. In using the FEM, one has to discretize the model into many sub-domain, finite elements. The method is consisited of two steps. First step is to analyze the whole model with rather coarse meshes. Second step we cut a small region near the loading point, and analyze with very fine meshes. This method is allowable by the Saint-Venant's principle. And then, we finally shall check the therma1 load on the stresses of the space part with coating layer with or without substrate cracks. Then, we predict the actual behaviors of the part used in space.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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