• 융합신호처리학회논문지
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• 제4권2호
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• pp.53-60
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• 2003

무게중심이 높은 차량은 코너링 시에 전복되는 위험을 방지하기 위해 서스펜션 롤 강성이 매우 커야 한다. 어떤 경우에는 효과적인 롤 강성이 주로 타이어 컴플라이언스에 의해 결정되는데, 그러한 경우에는 히브(heave) 진동의 감쇠를 위해 사용되는 쇽업쇼바는 롤 진동을 억제하는 데에는 별다른 효과가 없다. 따라서, 차량의 측면에 돌풍이 불거나 차량이 불규칙한 도로면을 통과하게 될 경우 차량이 좌우로 심하게 흔들리게 된다. 본 연구에서는 무게중심이 높은 차량의 안정성을 향상시키기 위해서 롤 모드 상에서 댐핑을 증가시킬 수 있는 제어기법이 제안되었다. 롤 운동의 댐핑을 제공하기 위해 요구되는 궤환신호로 앞 또는 뒤 또는 앞 뒤 바퀴의 조향각이 사용되었다. 그 이유는 그 신호들이 롤 운동과 매우 밀접하게 관련이 있기 때문이다. 제안된 제어기법은 중고속에서 매우 효과적이고 쇽업쇼바와는 달리 외적 입력에 대해 외란 모멘트를 생성하지 않고 롤 모드를 안정화시키는 것이 가능하다. 이론적으로 제시된 제어기법에 대한 타당성을 컴퓨터 시뮬레이션으로 확인하였다.

• 비파괴검사학회지
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• 제37권1호
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• pp.13-20
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• 2017

일반 위상배열초음파 시스템은 배열된 개별의 소자에 시간지연을 적용함으로써 초음파 빔을 조향하고 초음파 이미지를 구성한다. 반면, full matrix capture(FMC)은 위상배열탐촉자에서 가능한 모든 송수신 조합의 A-scan 데이터 전체를 수집하는 신호 수집 방법이며, FMC 데이터의 후처리를 통해 기존 위상배열초음파와 동등한 이미지뿐만 아니라 기존 위상배열초음파에서 구현하지 못하는 다양한 이미지를 합성할 수 있다. 본 논문에서는, 균열 형태의 결함을 영상화할 수 있는 LLL mode total focusing method(TFM)에 대한 기본 알고리즘을 기술하고, 실험 및 초음파 시뮬레이션을 통해 수집된 FMC 데이터에 대해 이 기법을 적용하여 결함의 이미지를 합성하였다.

• Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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• 제27권4호
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• pp.457-463
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• 2014

Ultrasound measurements of backfat thickness (UBF), longissimus muscle area (ULMA) and marbling score (UMS) and carcass measurements of carcass weight (CW), backfat thickness (BF), longissimus muscle area (LMA), and marbling score (MS) on 7,044 Hanwoo steers were analyzed to estimate genetic parameters. Data from Hanwoo steers that were raised, finished in Hoengseong-gun, Gangwon-do (province) and shipped to slaughter houses during the period from October 2010 to April 2013 were evaluated. Ultrasound measurements were taken at approximately three months before slaughter by an experienced operator using a B-mode real-time ultrasound device (HS-2000, FHK Co. Ltd., Tokyo, Japan) with a 3.5 MHz linear probe. Ultrasound scanning was on the left side between 13th rib and the first lumbar vertebrae. All slaughtering processes and carcass evaluations were performed in accordance with the guidelines of beef grading system of Korea. To estimate genetic parameters, multiple trait animal models were applied. Fixed effects included in the models were: the effects of farm, contemporary group effects (year-season at the time of ultrasound scanning in the models for UBF, ULMA, and UMS, and year-season at slaughter in the models for CW, BF, LMA, and MS), the effects of ultrasound technicians as class variables and the effects of the age in days at ultrasound scanning or at slaughtering as linear covariates, respectively for ultrasound and carcass measures. Heritability estimates obtained from our analyses were 0.37 for UBF, 0.13 for ULMA, 0.27 for UMS, 0.44 for CW, 0.33 for BF, 0.36 for LMA and 0.54 MS, respectively. Genetic correlations were strongly positive between corresponding traits of ultrasound and carcass measures. Genetic correlation coefficient between UBF and BF estimate was 0.938, between ULMA and LMA was 0.767 and between UMS and MS was 0.925. These results suggest that ultrasound measurement traits are genetically similar to carcass measurement traits.