This paper deals with the detail rotordynamic analysis for the vertical rotor system as development of vertical sea water lift pump for FPSO deep well. In a vertical rotor system, since linearized stiffness and damping coefficients of fluid film bearing are no longer be valid, hence the transient response analysis considering a fluid film force for every journal position in the bearing needs to be required. In this study, the transient response analysis of the proposed vertical pump rotor system was carried out in dry-run and wet-run conditions, respectively. The results show that orbital vibration responses of the rotor system remain stable at rated speed and thereby operating reliability of the vertical rotor system is confirmed. To overcome complexity of calculation pr ocedure and time consuming calculation of transient analysis, the calculating technique of steady-state response analysis is also proposed. The results of steady-state response obtained by applying the proposed technique to the rotor system are good agreement with the reference results, that is, transient responses.
터보프롭 엔진(PT6A-62)의 정상상태 및 동적 성능모사를 위한 프로그램을 개발하였다. 특히 이 프로그램은 Flat-rated 성능특성과 압축기서지 및 압축기터빈 입구제한온도 초과 방지를 위한 한도제어 알고리즘을 포함하였다. 해석오차를 최소화 하기 위해 조합 오차 값을 이용한 구성품 성능 데이터의 보간 방법과 온도의 함수로서 계산된 정압비열가 비열비가 사용되었다. 개발된 정상상태 성능해석 프로그램은 고도, 비행속도, 블리드유량, 흡입구온도 및 압력, 제한출력등의 여러 조건을 고려 할 수 있으며, 천이상태 성능해석 프로그램은 일반모드와 압축기 서지 방지 모드, 터빈 제한온도 초과방지 모드로 선택하여 해석을 수행할 수 있도록 구성하였다.
When the transmission lines are initially energized for power system restoration, the power system suffers the various overvoltages that can be classified as steady-state, transient, and dynamic overvoltages. For the accurate analyses of these overvoltages, many researchers utilize different simulation tools such as Power System Simulator for Engineering(PSS/E). Although PSS/E provides good solutions in steady-state and dynamic overvoltages, it is not suitable for transient overvoltages. Therefore, transient overvoltages are simulated by using Electro-Magnetic Transients Program(EMTP) developed for the analysis of transients in the power system. Recently, EMTP can be also used to simulate dynamic behavior of the system. In order to analyze the transient overvoltages with steady-state and dynamic overvoltages, the authors adopt EMTP as the simulation tool for the analysis of overvoltages. This paper presents the simulation results for the analyses of various overvoltages, and the possibility of EMTP to be used for these types of analyses.
A steady-state/transient performance simulation model was newly developed for the propulsion system of the CRW (Canard Rotor Wing) type UAV (Unmanned Aerial Vehicle) during flight mode transition. The CRW type UAV has a new concept RPV (Remotely Piloted Vehicle) which can fly at two flight modes such as the take-off/landing and low speed forward flight mode using the rotary wing driven by engine bypass exhaust gas and the high speed forward flight mode using the stopped wing and main engine thrust. The propulsion system of the CRW type UAV consists of the main engine system and the duct system. The flight vehicle may generally select a proper type and specific engine with acceptable thrust level to meet the flight mission in the propulsion system design phase. In this study, a turbojet engine with one spool was selected by decision of the vehicle system designer, and the duct system is composed of main duct, rotor duct, master valve, rotor tip-jet nozzles, and variable area main nozzle. In order to establish the safe flight mode transition region of the propulsion system, steady-state and transient performance simulation should be needed. Using this simulation model, the optimal fuel flow schedules were obtained to keep the proper surge margin and the turbine inlet temperature limitation through steady-state and transient performance estimation. Furthermore, these analysis results will be used to the control optimization of the propulsion system, later. In the transient performance model, ICV (Inter-Component Volume) model was used. The performance analysis using the developed models was performed at various flight conditions and fuel flow schedules, and these results could set the safe flight mode transition region to satisfy the turbine inlet temperature overshoot limitation as well as the compressor surge margin. Because the engine performance simulation results without the duct system were well agreed with the engine manufacturer's data and the analysis results using a commercial program, it was confirmed that the validity of the proposed performance model was verified. However, the propulsion system performance model including the duct system will be compared with experimental measuring data, later.
This study was carried out for safety evaluation, the practical application and improvement of design method of the agricultural reservoir embankment according to backside extension. Seepage analysis, slope stability analysis and finite element analysis were performed for steady state and transient conditions. Also, the pore water pressure, seepage quantity, safety factor and stress-strain behavior according to high water level and rapid drawdown were compared and analyzed. The pore water pressure at contact region between backside extension and old embankment was kept high after rapid drawdown. Therefore, backside extension is recommended that design method is required to be improved and reinforced more than the others raising embankment. The hydraulic gradients before and after backside extension showed high value at the base of the core, but they showed stable state at the upstream slope and downstream slope. The seepage quantity per 1 day and the leakage per 100 m for the steady state and transient conditions appeared to be safe against the piping. The safety factor of slope stability showed high at the steady state, and transient conditions did not show differences depending on the rapid drawdown. The safety factor was appeared high at the upstream slope before backside extension and downstream slope after extension. The excess pore water pressure for steady state and transient conditions showed negative(-) at the upstream slope, it was small at the downstream slope. The mean effective stress (p') showed high at the base of the core and to be wild distribution after the extension. The displacement after extension showed 0.02-0.06 m in the upstream slope, the maximum shear strain after extension was smaller than that before extension.
In this paper, a sliding mode and proportional plus integral (SM-PI) control combined with self-sustained phase shift modulation (SSPSM) for LLC resonant converters is presented. The proposed control scheme improves the transient response while preserving good steady-state performance. An averaged large signal model of an LLC converter with the ZVS modulation technique is developed for the SM control design. The sliding surface is obtained based on the input-output linearization concept. A system identification method is adopted to obtain the transform function of the LLC resonant converter, which is used to design the PI control. In order to reduce the inherent chattering problem in the steady state, the combined SM-PI control strategy is derived with fuzzy control, where the SM control is responsive during the transient state while the PI control prevails in the steady state. The combination of SSPSM and the SM-PI control provides ZVS operation, robustness and a fast transient response against step load variations. Simulation and experimental results validate the theoretical analysis and the attractive features of the proposed scheme.
The performance characteristics of a dynamic control system are evaluated according to the transient and steady-state responses. The transient performance is the controllability of the output for the tracking of the reference or the ability to reduce or reject the effects of unwanted disturbances; alternatively, the steady-state performance is represented by the magnitude of the control error at the steady state. As the effects of the two performances on each other are reciprocal, a controller design that shows a zero steady-state error for the ramp input is uncommon because of the challenge regarding the achievement of an acceptable transient response. This paper proposes a PI+double-integral controller for the elimination of the steady-state error for the ramp input while a sound transient performance is maintained. The control-gain design procedure is described by the second-order response for the step input and the response of the error dynamics for the ramp input. The PI+double-integral controller is designed for the first-order transfer function that is derived from a system identification with the open-loop experiment data of the dc-motor. The simple structure of the proposed controller enables the adoption of a low-end microcontroller for the implementation of a real-time control. The experiment results show that the control performance is as effective as that of the simulation analysis for the operating point of linear system; furthermore, the PI+double-integral controller can be conveniently applied to the control system, which is desirable for the improvement of the steady-state error.
This paper presents models for the dynamic simulation of a regenerative gas turbine and describes dynamic behaviors of a small regenerative engine. A quasi-steady model is introduced where the inertia of the working fluid is assumed to be negligible compared with the mechanical inertia of the rotating shaft. Based on this quasi-steady model, the transient model for the heat exchanger is employed to simulate the unsteady heat exchange in the recuperator. The effect of the thermal inertia of the recuperator metal on transient behaviors is analyzed by comparing the predicted results of the transient and steady state heat exchanger models. For several load change modes such as sudden increase, decrease and periodic variation, engine dynamic characteristics are investigated by applying a fuel control logic for the constant shaft speed. It is found that the thermal inertia of the recuperator metal has a dominant effect on the whole engine dynamic behavior.
This study was carried out to safety evaluation, the practical application and improvement of design method of the agricultural reservoir due to raising embankments. Also, it was to compare and analyze the pore water pressure (PWP), seepage (leakage) quantity and piping phenomenon according to high water table and rapid drawdown. The seepage analysis by finite element analysis was used for steady state and transient condition. The pore water pressure distribution for steady state and transient condition showed positive(+) PWP on the upstream slope, it was gradually changed negative(-) PWP on the downstream slope. The PWP in the core ranged from 100 ~ -33 kPa, the seepage line in the incline-type core suddenly decreased towards the lower levels from the higher levels. The PWP according to rapid drawdown is remained in the vicinity of the upstream slope, therefore, it is investigated to be in an unstable state by the slope stability analysis. The PWP after raising embankments showed smaller than in the before raising embankments. It was likely to be the piping phenomenon because the gradients in the before raising embankments showed largely at downstream slope, and the stability for piping in the after raising embankments increased stable state. The seepage quantity per 1 day and the leakage per 100m for the steady state and transient condition appeared to be safe against the piping. It reduced slightly regardless of the transient condition before the raising embankments and it decreased largely about 2.4 times in the early days after the raising embankments.
Steady state simulation and dynamic simulation were performed to analyze the operational characteristics of a multi-type refrigeration system, Fully distributed model was adopted to simulate the steady state and transient responses of the system. The main aim was to see the effect of one indoor unit on the other unit. Numerical simulations were carried out for various operation conditions of an indoor unit - secondary fluid inlet temperature, mass flow rate and expansion valve opening. The results showed that the inlet temperature and mass flow rate of the secondary fluid of one indoor unit had minor effect on the operation of the other unit. However, the opening of the expansion valve had significant effect on the performance of the other unit.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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