• 한국추진공학회지
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• 제12권4호
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• pp.16-23
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• 2008

고고도에서 작동하는 로켓의 작동 환경을 지상에서 모사하기 위한 초음속 디퓨져의 연구를 위하여 이론적 접근과 수치적 접근을 수행하였다. 물리적 모델은 축대칭 형상을 갖는 디퓨져, 진공챔버, 로켓모터로 구성하였으며, 유동 발달 측면에서 초음속 디퓨져 작동특성에 관한 연구를 수행하였다. 본 논문은 디퓨져의 시동압력 예측모델, 진공챔버 크기의 효과, 디퓨져 시동을 위한 로켓모터의 최소 시동압력에 대한 연구내용을 수록하였다

• 전력전자학회논문지
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• 제10권4호
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• pp.388-396
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• 2005

SRM은 각종 산업분야에서 토크 리플과 소음 진동, 낮은 역률로 인하여 실제 적용에는 어려움이 있고 구동을 하기 위해서는 회전자위치 정보를 위한 센서가 필요하다. 따라서 본 논문에서는 전압펄스 주입방식을 이용한 센서리스 방식을 제안하였다. 기존 전압펄스 주입방식의 문제점인 위상지연 문제와 기존 센서리스 방식의 어려움이라 할 수 있는 초기구동 문제를 제안하였다. 또한 고성능 마이크로프로세서를 사용한 복잡한 연산과정 없이 단순한 범용 아날로그 소자만으로도 간단히 센서리스 방식을 구현하였다.

• 전력전자학회논문지
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• 제16권2호
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• pp.130-136
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• 2011

본 논문은 전기 스쿠터용 영구자석 동기 전동기(PMSM)의 토크제어 알고리듬을 제안한다. 전기 스쿠터용 인휠(In-wheel) 모터는 기구적으로 고 분해능의 회전자 위치검출 센서인 레졸버나 엔코더를 장착하기 어려워 저 분해능의 홀 센서를 사용한다. 본 논문은 홀 센서를 갖는 영구자석동기전동기의 벡터제어를 위하여 속도관측기를 사용하여 회전자의 속도 및 고분해능의 위치정보를 관측한다. 초기 기동시에는 일반적인 120도 통전방식의 BLDC 운전모드로 기동하고, 기동 후에는 벡터제어 방식으로 전환하여 단위 전류 당 최대 토크(Maximum Torque Per Ampere, MTPA) 운전과 약자속(Flux weakening) 제어를 수행한다. 제안한 알고리듬은 전기스쿠터의 장착실험을 통하여 검증하였다.

• Journal of Chest Surgery
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• 제28권6호
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• pp.542-548
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• 1995

The goal of this study is to develop an effective control system for cardiac output regulation based upon the preload and afterload conditions without any transducers and compliance chambers in the moving actuator type total artificial heart. Motor current waveforms during the actuator movement are used as an input to the automatic control algorithm. While the current waveform analysis is performed, the stroke length and velocity of the actuator are gradually increased up to the maximum pump output level. If the diastolic filling rate of either right or left pump begins to exceed the venous return, atrial collapse will occur. Since the diastolic suction acts as a load to the motor, this critical condition can be detected by analyzing the motor current waveforms. Every time this detection criterion is met, the control algorithm decreases the stroke velocity and length of the actuator step by step just below the critical detection level. Then, they start to increase. In this way the maximum pump output under given venous return can be achieved. Additionally the control algorithm provides some degree of afterload sensitivity. If the aortic pressure is detected to exceed 120 mmHg, the stroke length and velocity decrease in the same way as the response to the preload. Left-right pump output balance is maintained by proper adjustment of the asymmetry of the stroke angle. In the mock circulatory test, this control system worked well and there was a considerable range of stroke volume difference with adjustment of the asymmetry value. Two ovine experiments were performed. It was confirmed that the required cardiac output regulation according to the venous return could be achieved with adequate detection of diastolic function, at least in the in vivo short-term survival cases[2-3 days . We conclude that this control algorithm is a promising method to regulate cardiac output in the moving actuator type total artificial heart.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제36권6호
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• pp.837-843
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• 2012

비동기 전동기는 여러 분야에서 널리 사용되고 있으며, 특히 전원공급에 비해 많은 전력을 사용하는 전동기의 경우 이를 기동하기 위해서는 다양한 기동방법이 적용되고 있다. 전동기 기동방법은 주로 회전자에 가변저항을 삽입하거나 고정자에 공급하는 전압을 감소시키는 방법이 사용되고 있다. 이와 같이 기동시 가변저항을 변경하거나 전압을 변경하기 위해서는 특정 단계에서 특정한 시간이 필요하게 된다. 이 시간을 스위칭시간이라 부르며, 이 시간을 정확히 파악하는 것은 매우 어려운 부분이다. 이 시간은 전동기의 부하특성이나 그 형식에 따라 변화한다. 따라서 본 논문에서는 전동기와 부하의 수학적 모델의 개발과 설계에 대해서 알아보고, 전동기의 기동에 필요한 스위칭시간을 계산하기 위해 SIMULINK를 활용하여 시뮬레이션을 수행하였다. 시뮬레이션 결과는 다양한 전동기와 부하를 가진 시스템에 가장 적절하고 적용 가능한 기동 시간을 얻는데 활용할 수 있도록 비교 검토되었다.

• 전기전자학회논문지
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• 제24권4호
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• pp.1004-1010
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• 2020

본 논문은 단상 영구자석 동기전동기의 초기 회전자 자극 검출 기법을 제안한다. 대상 전동기는 저속 및 정지 상태에서 역기전력을 기반으로 위치 정보를 얻을 수 없다. 따라서 초기 개루프 기동이 필요하며 이 과정에서 저 전류 및 소프트 기동을 위한 초기 회전자 위치 정보가 필요하다. 제안하는 초기 회전자 자극 검출 알고리즘의 경우 비대칭 공극의 영향 및 영구자석 자속의 영향을 고려하였으며, 고주파 전압 신호 주입을 기반으로 정확한 검출을 위한 오프셋 전압을 이용하였다. 이때 고주파 전압 신호로부터 유도된 고주파 전류의 경우 가상의 dq축을 이용하여 유도된 전류의 최댓값 취득을 통해 회전자 영구자석 자극을 판별한다. 본 논문에서는 센서리스 운전의 저전류 및 소프트 기동을 위해 제안된 초기 회전자 자극 검출 알고리즘을 홀센서 신호를 근거로 효용성 및 타당성을 다수의 실험을 통해 검증하였다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제22권2호
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• pp.123-128
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• 2022

SRM(Switched Reluctance Motor)의 토크는 인덕턴스의 기울기에 비례하여 발생하기 때문에 비선형 토크 특성을 가지며 토크 맥동이 크고 소음이 심한 단점을 가지고 있다. 특히 SRM의 상용화에 가장 큰 장해 요인으로 작용하고 있는 것은 회전축에서 발생하는 맥동 토크로 이에 의해 기기자체는 물론이고 주변장치에까지 여러 가지 악영향을 미친다. 따라서 맥동 토크를 저감시키는 방법으로 다양한 방안이 국내외 연구자들에 의하여 발표되었고 히스테리시스 제어기의 경우 초핑 제어에 비해 평활한 전류를 흘려줄 수 있다는 장점이 있다는 연구결과가 있다. 그러나 히스테리시스 밴드를 결정함에 있어서 밴드가 너무 작을 경우 많은 스위칭으로 인한 스위칭 손실과 엔코더의 사용 시 불안정한 초기 기동을 야기할 수 있는 둥의 단점을 가지고 있다. 따라서 본 논문에서는 속도오차에 따른 히스테리시스 밴드의 변화를 통하여 보다 안정적이고 빠른 속도응답을 가지면서 정상상태에서 토크 리플을 줄일 수 있는 가변 히스테리시스 제어기에 대하여 연구하였다.

• 대한정형도수물리치료학회지
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• 제11권2호
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• pp.83-95
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• 2005

The purpose of this study is to analyze, durability of motor effort after finishing rehabilitation program and the influence from the isotonic lumbar region extension exercise after an operation according to the different operation way in invasive degrees. We selected randomly 80 patients who have no complication and musculoskeletal system diseases with finishing the 12 weeks' rehabilitation program after getting laser discectomy, but fail to conservative treatment, about Lumbar HNP, and divided into minimal invasive groups 38 and invasive groups 42 for study. As the results, in minimal invasive group, after finishing cure and 6 months later, the degree of hold muscle of women is much better than that of men. but in Invasive group, that of men is better than that of women, in case of women, the $0^{\circ}$ and $72^{\circ}$ in lumbar flexion angle have weaken or no improvement than before beginning exercise. and muscle force in $72^{\circ}$ in lumbar flexion angle increased to all men and women than before beginning exercise in Minimal invasive group. but in invasive group. it decreased. When analyze the lapsed time in Minimal invasive group, the groups who start the exercise within 3 months are better than the groups who start the exercise above 3 months after an operation the hold muscle degree all angles after finishing cure and 6 months later. Meanwhile, in invasive group, the groups who start the exercise within 3 months are better than the groups who start the exercise above 3 months after an operation about the hold muscle degree in 36-72 of lumbar flexion angle but 0-36 are not good after finishing cure and 6 months later. When analyze BMI in Minimal invasive group, the normal groups are better than the overweight groups about hold muscle degree in all angles after finishing cure and 6 months later.

• 혜화의학회지
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• 제16권1호
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• pp.191-197
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• 2007

Gak-gi-byung in Korean Medicine have many things in common with Beriberi disease, Guillain-Barre syndrome, Transverse myelitis and Cauda equina syndrome. Dong-Ui-Bo-Gam define Gak-gi-byung as syndrome that includes sudden lower limbs weakness, pain and edema. Gak-gi-byung start from the foregoing symptoms and could progress to general digestive, neurological or respiratory symptoms is found on many medical practitioners. In this case, we described a 60-years old man diagnosed as Gak-gi-byung in Korean Medicine. He complained Rt lower limb weakness, Rt Knee Clumsiness and limitation of his Rt knee & ankle motor. And his condition was improved through Korean Medical treatment such as acupuncture and herbal medicine like 'Chung-yul-sa-seup-tang' about 15 days.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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• pp.840-841
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• 2011

본 논문은 평형운전조건 및 고정자 동손 최소화조건이 적용된 단상 LSPM 전동기를 기본모델로 하며 이를 기초로 기동특성 및 정동특성을 고려한 최적설계 방법을 제안한다. 기동특성 및 정동특성을 고려한 설계 변수로는 회전자 도체의 형상과 엔드링의 축방향 길이를 선정 하였으며 이를 통하여 평형운전조건과 고정자 동손최소화 조건을 만족하는 동시에 기동특성 및 정동특성을 고려한 최적모델을 설계하였다. 또한 최적설계 과정을 통하여 얻은 특성들을 유한요소해석을 통해 비교 및 분석하였으며 본 논문에서 제안하는 실용적인 최적설계 방법의 타당성을 검증한다.