Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.22
no.5
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pp.570-576
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2012
In this research a moving platform for a mobile robot which can run with upright posture is proposed. It is able to stand with standing arms and run uprightly based on an inverted pendulum mechanism. Conventional mobile robots generally may equip 4 wheels or 3 wheels including a caster and have good statistic stability. They need a steering mechanism to choose which way to go since they have a square or rectangular configuration with multiple wheels. When a mobile robot meets a sharply perpendicular and narrow crossroad, it may need a special steering scheme such as going forward and backward repeatedly or it sometimes cannot even pass through the crossroad because of its size. The proposed moving platform for a mobile robot changes to a upright posture which has a small planar area and is able to pass through the crossroad. We propose a moving platform for a mobile robot with a inverted pendulum mechanism and standing arms which can make the mobile robot upright.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.25
no.6
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pp.578-584
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2015
In this study a moving platform for a mobile robot that can be traveling with a full automatic standing arm was developed. Conventional mobile robots generally may equip 4 wheels or 3 wheels with a caster wheel or independent driven wheels and have good statistic stability. When a mobile robot travels on a sharply perpendicular and narrow crossroad, it may need a special steering scheme such as going forward and backward repeatedly or it is sometimes physically impossible for the robot to go through the crossroad because of the size limit. The upright running mobile robot changes its posture to the upright posture which has a small planar area and is able to go through the crossroad. The upright control which was manually performed step by step before such as sequences of uprighting (returning), checking, and balancing, is now automated.
Song, Jee-Young;Sim, Hyun-Vo;Current, Marion E.;Lee, Yu-Ra
Physical Therapy Korea
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v.3
no.1
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pp.40-47
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1996
Body position is known to have an effect on vital capacity(VC). The purpose of this study was to examine effect on VC of posture, sex and smoking, and the difference between predicted and measured values of VC. VC was measured in the standing and the $30^{\circ}$ head-down position in 40 healthy subjects (20 men and 20 women) in a random order of testing. When subjects changed from standing to head-down position, this VC decreased by 19.9%. In both positions, VC changes in men were significantly larger than in women. No statistically significant difference was found in men who smoked. There was no difference between the predicted and measured values in men. But measured values were larger than predicted values in women. Because VC can decrease by 19.9% in the head-down position due to the effect of gravity, attention should be paid especially to patients who are placed in the head-down position for postural drainage since they already have a decreased VC.
The purpose of this study was to determine the effect of testing posture and shoulder position on grip strength. The subjects were one hundred volunteers of Shinsung College (50 males and 50 females), ages from 20 to 27 years(mean age of 22.1 years). This study was carried out from september 7 to setember 10, 1998. The data were analyzed by mean and deviation, unpaired t-test, paired t-test, one way ANOVA and correlation. These results were obtained as follows; 1. Comparison on grip strength by left and right hand, there was a significant difference in standing and sitting position (p<0.05). 2. Comparison on grip strength between male and female, there was a significant difference in standing and sitting position (p<0.05). 3. One-way ANOVA on grip strength according to shoulder joint angle, there was a no significant difference in standing and sitting position (p>0.05). 4. Correlation on grip strength by sitting verus standing, there was a very significantly difference (p<0.01).
Some hemiplegic patients show a particular posture that pushing away from the nonaffected side of the body. A few study has been conducted of any aspect of this syndrome. But despite the lack of a scientific basis, this term is widely used in the physical therapy of hemiplegic patients. The purposes of this study was to investigate whether pusher syndrome has an adverse impact on functional outcome. Included were all acute stroke patients admitted in a months period a hospital in Seoul. The presence of pusher syndrome was assessed by a Bobath trained physical therapist. The ability of transfer was assessed by the Functional Independence Measure(FIM), Activities of daily living by the Modified Barthel Index(MBI), and standing balance by Bohannon's Standing Balance Scale(BSBS) on admission, weekly during the hospital stay, and at discharge. Pusher syndrome was found in $52.4\%$ of the left side and $50.0\%$ of the right aide hemiplegic patients. Significant differences were found in the score of transfer, ADL and standing balance between patients with and without pusher syndrome.
Journal of Korean Society of Occupational and Environmental Hygiene
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v.24
no.3
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pp.383-392
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2014
Purpose: In this study, we sought to understand the risk factor for chronic disease of workers by studying the association between occupational standing time and metabolic syndrome(MetS) in full-time 300 male workers. Materials: Data on age, life habit, work related information of the subjects were surveyed using self-reported questionnaire and interview. MetS was identified based on the report of Alberti et al.(2009). As for the data analysis, SPSS 19.0 was used to conduct the descriptive statistic, ANOVA, Pearson correlation coefficient and multiple logistic regression analysis. Results: Daily working hour affects on the lifting heavy objects, running and strenuous exercise(r=-0.137, p<0.01), and total physical function decreased with the increase in age(r=-0.145, p<0.01). Also, obese was significantly associated with genuflection and bend over(r=-0.110, p<0.05). On multiple logistic regression analysis for the diagnostic indices of MetS, occupational standing time were significantly associated with waist circumference(odds ratio=0.885, ${\beta}$ value=-0.122, 95% CI=0.797-0.983, p<0.05) and triglyceride (odds ratio=0.873, ${\beta}$ value=-0.136, 95% CI=0.800-0.953, p<0.01). Conclusions: These results suggest that the working posture may be important risk factor in pathogenesis and growing of MetS and cardiovascular disease.
Purpose: The purpose of this study was to investigate whether the respiratory function of patients with stroke was different on the ground and under water. Methods: We recruited 14 adults who had experienced a stroke (12 male, 2 female) for our study. We measured forced vital capacity, forced expiratory volume at one second, maximum inspiratory pressure, and maximum expiratory pressure when the participants breathed on the ground and under water. On the ground, the participants were safely supported using a table and chair and were measured in a standing posture. For measuring under water, the participants were immersed in water in a standing position to clavicle height. The participants were measured while standing, and the assistant supported them when they needed help. The collected data were analyzed by a paired t-test. Results: Forced vital capacity and forced expiratory volume at one second were significantly lower in water than on the ground when breathing at maximum. Maximum inspiratory pressure was not significantly different when standing on the ground or in water, but maximum expiratory pressure was significantly higher in water than on the ground. Conclusion: It has been confirmed that the hydrostatic pressure affecting stroke patients immersed in water affects the forced expiratory volume at one second while reducing the forced vital capacity and increasing the maximum expiratory pressure.
Purpose: The purpose of this study was to evaluate the relationship between foot pressure and upper arm PNF exercise conducted with elastic bands while standing. Methods: Eighteen asymptomatic patients consented to participate in the study. Foot pressure was measured in the standing position using the Gaitview system for proprioceptive neuromuscular facilitation stretching (PNF) using a right upper arm pattern. Resistance strength was varied based on the type of elastic band used (red=medium, green=heavy, and blue=extra heavy). Statistical significance of the results was evaluated using a repeated one-way ANOVA, and the Bonferroni method was used for the ad hoc test (SPSS ver. 18. for Windows). Results: A significant difference was observed in fore-foot, rear-foot, and everage pressure after upper arm PNF exercise. However, there was no significant difference according to the type of elastic band. Conclusion: Based on the results of this study, an upper arm PNF exercise with and without resistance may affect foot pressure in the standing position.
The next generation mobile computing technology is recently attracting attention that smartphone and wearable device imbedded with various sensors are being deployed in the world. Existing activity and posture recognition research can be divided into two different ways considering feature of one's movement. While activity recognition focuses on catching distinct pattern according to continuous movement, posture recognition focuses on sudden change of posture and body orientation. There is a lack of research constructing a system mixing two separate patterns which could be applied in real world. In this paper, we propose a method to use both smartphone and wearable device to recognize activity and posture in the same time. To use smartphone and wearable sensor data together, we designed a pre-processing method and constructed recognition model mixing signal vector magnitude and orientation pattern features of vertical and horizontal. We considered cycling, fast/slow walking and running activities, and postures such as standing, sitting, and laying down. We confirmed the performance and validity by experiment, and proved the feasibility in real world.
The purpose of this study is to identify how postural mechanics affects postural control on balance and stability by using frequency analysis technique from the kinematic data acquired during the one leg standing posture. For this purpose, the experimental group consisted of two groups, the normal group (n=6) and the national Gymnastics group (n=6). Displacement data of CoP were analyzed by frequency analysis of rambling (RM) and trembling (TR) by FFT signal processing. As a results, there was a significant difference in evaluating the stabilization index between the two groups with the eyes open and closed one leg stnading (p <.05). The cause of the difference was found to be the output of the maximum amplitude of RM (f1) and TR (f2) (p <.05). In particular, in the low frequency RM of 8-9 Hz, which is a natural frequency of signal wave involved in postural feedback feedback, the main frequency appeared to be performs the exercise mechanism of stable brain posture control. And in the high frequency TM of 120-135 Hz, it is considered that the adaptation of the reflective muscle response is minimized to minimize posture shaking. In conclusion, this study provides evidence for the intrinsic main frequencies according to the postural control ability which affects the CNS in one leg standing.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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