• 전기전자학회논문지
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• 제13권1호
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• pp.11-18
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• 2009

In this paper, the stability of second order uncertain systems with regulation of PID type controllers is analyzed by using Lyapunov second method for the first time in the time domain. The property of the stability of PID regulation servo systems is revealed in sense of Lyapunov, i.e., bounded stability due to the disturbances and uncertainties. By means of the results of this stability analysis, the maximum norm bound of the error from the output without variation of the uncertainties and disturbances is determined as a function of the gains of the PID control, which make it enable to analyze the effect resulted from the variations of the disturbances and uncertainties using this norm bound for given PID gains. Using the relationship of the error from the output without variation of the uncertainties and disturbances and the PID gain with maximum bounds of the disturbances and uncertainties, the robust gain design rule is suggested so that the error from the output without the variation of the disturbances and uncertainties can be guaranteed by the prescribed specifications as the advantages of this study. The usefulness of the proposed algorithm is verified through an illustrative example.

• 전자공학회논문지SC
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• 제44권2호
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• pp.1-9
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• 2007

이 논문에서는 델타연산자를 사용하는 단일접근법에 의해 단일분산시스템에 대한 변동경계치의 새로운 결과를 제시하였다. 시스템 불확실성이 존재하는 경우에 대한 새로운 장인 안정성 경계치를 이용하여 단일 분산시스템의 강인 안정성 해석이 수행되었다. 새로운 단일 안정성 경계치는 단일 리아프노프 행렬 방정식에 근거하여 개발되었다. 또한 새로운 단일 경계치가 적용되었을 때 시스템이 그 안정성을 유지함을 나타내었고 예제가 이 제안된 결과를 입증하기 위해 제시되었다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제22권6호
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• pp.424-428
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• 2016

A simple new sufficient condition for asymptotic stability of the positive linear time-varying discrete-time systems, with unstructured time-varying uncertainty in delayed states, is established in this paper Compared with previous results that cannot be applied to time-varying systems; the time-varying system and delay time are considered simultaneously in this paper. The proposed conditions are compared with suitable conditions for the typical discrete-time systems. The considerations are illustrated by numerical examples of previous work.

• 한국터널지하공간학회 논문집
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• 제5권1호
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• pp.3-11
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• 2003

터널 시공 시 막장의 안정은 주요 관심사이다. 그러나, 터널 지보재에 비해 상대적으로 터널 막장의 안정성 문제는 그리 많은 연구가 이루어지지 않은 실정이다. 또한 지하수위 하에서 터널 시공 시 터널 내로 지하수 흐름에 의해 발생된 침투수력은 막장의 안정성에 큰 영향을 미칠 수 있다. 본 논문에서는 두 가지 요소를 고려하여 터널 막장의 안정성을 평가하였다. 하나는 극한이론 중 상한치 이론으로 산출된 유효응력이며, 다른 하나는 정상류 흐름조건에서 수치해석으로부터 산출된 침투수력이다. 열악한 지반조건에서 터널 시공 시 터널의 안정과 인접 구조물의 손상을 방지하기 위해 보조공법이 적용된다. 강관 다단 그라우팅 공법은 근래 국내에서 적용되고 있는 보조공법 중의 하나이다. 본 논문에서는 강관 다단 그라우팅으로 보강된 터널의 막장 안정성도 함께 평가되었다.

• 대한수학회보
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• 제43권1호
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• pp.107-117
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• 2006

We give some necessary and sufficient conditions in order that a closed operator in a Hilbert space into another have the Hyers-Ulam stability. Moreover, we prove the existence of the stability constant for a closed operator. We also determine the stability constant in terms of the lower bound.

• 한국지반공학회논문집
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• 제20권1호
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• pp.121-129
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• 2004

본 연구에서는 균질 단순사면의 안정검토 시 간편하게 이용할 수 있는 사면안정도표를 제안하였다. 기존의 사면안정도표는 대부분 한계평형해석에 근거하고 있으나 잘 알려진 바와 같이 한계평형해석은 역학적으로 엄밀한 해석기법이 아니다. 반면 가상일방정식과 소성이론의 경계정리를 이용한 한계해석은 계산이 간단하면서도 역학적 엄밀성이 보장되어 사면과 같은 지반구조물의 안정해석에 적합한 해석기 법이다. 특히 유한요소와 최적화기법을 적용한 수치한계해석은 다양한 사면조건을 반영할 수 있을 뿐 만 아니라 안정해의 최적값을 효율적으로 산정할 수 있는 장점이 있다. 본 연구에서는 유효응력 개념의 수치한계해석기법을 개발하고 다양한 사면조건에 대한 해석을 수행하여 역학적으로 엄밀한 사면안정도표를 제안하였다. 유효응력해석을 위한 간극수압의 영향은 기존의 사면안정도표와 같이 간극 수압비를 적용하여 고려하였다. 제안된 안정도표와 Spencer 안정도표를 비교한 결과 Spence. 안정도표를 적용하여 사면설계를 수행할 경우 안전측 설계가 됨을 알 수 있었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.972-975
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• 1996

This paper presents a sufficient condition for robust stability of discrete-time systems with delayed nonlinear perturbations. Using state evolution method, the bound on the norms of nonlinear perturbation which guarantees the exponential stability of the systems, is found. The numerical example is given to illustrate the results.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제51권2호
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• pp.43-47
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• 2002

Stability conditions of time-varying discrete state delay systems are proposed. The time-varying state delay is assumed that (i) the magnitude is known to lie in a certain interval (ii) the upper bound of the rate of change is known. Under these conditions, new stability conditions are derived based on switched Lyapunov functions. Stability conditions for both fast time-varying and slowly time-varying delay are considered.

• Journal of applied mathematics & informatics
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• 제41권1호
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• pp.155-165
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• 2023

We consider circular Rayleigh problem of hydrodynamic stability which deals with linear stability of axial flows of an incompressible iniviscid homogeneous fluid to axisymmetric disturbances. For this problem, we obtained two parabolic instability regions which intersect with Batchelor and Gill semi-circle under some condition. This has been illustrated with examples. Also, we derived upper bound for the amplification factor.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제18권11호
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• pp.1916-1922
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• 2004

A robust position control with the bound function of neural network structure is proposed for uncertain robot manipulators. The uncertain factors come from imperfect knowledge of system parameters, payload change, friction, external disturbance, and etc. Therefore, uncertainties are often nonlinear and time-varying. The neural network structure presents the bound function and does not need the concave property of the bound function. The robust approach is to solve this problem as uncertainties are included in a model and the controller can achieve the desired properties in spite of the imperfect modeling. Simulation is performed to validate this law for four-axis SCARA type robot manipulator.