• 제목/요약/키워드: Speed estimation

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RTLS 시스템에서 Hybrid(TDOA-RSSI)와 최소자승법을 기반으로 한 속도적응형 위치추적방법 (A Method of Speed-Adaptive Location Estimation Based on Hybrid(TDOA-RSSI) and Least Square Method in RTLS System)

  • 이정우;하덕호
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2009년도 춘계학술대회
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    • pp.737-740
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    • 2009
  • 본 논문에서는 기존 RTLS(Real Time Location Service)시스템의 이동개체에 대한 위치추정오차를 개선하기 위하여, 이동개체속도가 증감되는 각각의 구간을 구분하여 속도가 증감된 만큼 전송신호의 주기를 적응적으로 증감시키는 방법을 제안하였다. 보다 정확한 위치추정 값을 얻기 위하여, AercoScout사의 RTLS 시스템을 이용한 Hybrid(TDOA and RSSI) 방식에 의해 각각 측정된 좌표 값과, 계산에 의해 추정된 좌표 값을 최소자승법(Least Square Method)에 대입하여 실제 이동개체의 위치좌표 값과 비교하는 방법을 취하였다. 실제 제안된 방법에 의해 실험을 해본 결과, 이동개체의 실제 위치의 위치추정오차가 개선됨을 알 수가 있었다.

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AFLC 제어기에 의한 유도전동기의 ANN 센서리스 제어 (ANN Sensorless Control of Induction Motor with AFLC Controller)

  • 최정식;고재섭;정동화
    • 전력전자학회논문지
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    • 제11권3호
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    • pp.224-232
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    • 2006
  • 본 논문은 적응 퍼지 제어기에 의한 유도전동기의 ANN 센서리스 제어를 제시한다. 또한 AFC를 사용하여 속도를 제어하고 ANN 제어기를 이용하여 속도를 추정한다. 신경회로망의 역전파 알고리즘은 전동기 속도의 실시간 추정에 사용된다. 요구상태 변수와 실제 상태는 실제 상태 변수는 요구값에 일치하기 위해서 역전파 알고리즘에 의해 회전자 속도를 조절한다. 제시된 제어 알고리즘 AFLC와 ANN 제어기는 유도전동기 드라이브 시스템 제어에 적용된다. 그리고 본 논문은 AFLC와 ANN 제어기의 우수한 결과를 나타낸다.

모션 속도와 다중 초기 중심점 예측에 기반한 빠른 비디오 모션 추정 알고리즘 (Fast Video Motion Estimation Algorithm Based on Motion Speed and Multiple Initial Center Points Prediction)

  • 팽소호;뮤잠멜;윤병춘;김덕환
    • 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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    • 제16권12호
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    • pp.1219-1223
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    • 2010
  • 본 논문은 모션 속도와 다수의 초기 중심점에 기반한 빠른 모션 추정 알고리즘을 제안한다. 제안한 방법은 시공간적 이웃 모션 벡터들에 의해 초기 탐색점을 예측한다. 모션벡터를 빠르게 구하기 위하여 모션 속도와 예측된 초기 중심점들에 기반한 동적인 탐색 패턴이 이용된다. 제안한 방법은 시공간 정보와 동적 탐색 패턴을 이용하여 탐색 속도를 매우 빠르게 할 뿐만 아니라 양질의 영상화질을 유지할 수 있다. 실험결과를 통해 제안한 방법이 완전 탐색, 새로운 삼단계 탐색, 사단계 탐색 방법들과 비교하여 검색시간을 줄이면서 PSNR 관점에서 양질의 영상화질을 제공함을 알 수 있다.

이원 관측기를 이용한 SRM의 속도 및 위치 센서없는 제어 (The Control of Switched Reluctance Motors Using Binary Observer without Speed and Position Sensors)

  • 신재화;양이우;김영석
    • 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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    • 제51권8호
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    • pp.457-466
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    • 2002
  • The speed and position control of SRM(Switched Reluctance Motor) needs the encoder or resolver to obtain the rotor position information. These position sensors can be affected by the EMI, dusty, and high temperature surroundings. Therefore the speed and position sensorless control has been studied widely In this paper, the binary observer of the SRM which has two feedback compensation loops to control the speed of SRM is proposed. One loop reduces the estimation error like the sliding mode observer, and the other removes the estimation error chattering occurred in the sliding mode observer. This observer is constructed on the basis of variable structure control theory and has the inertial term to exclude the chattering. This method has a good estimation performance in spite of nonlinear modeling of SRM. The advantages of the proposed method are verified experimentally.

홀-이펙트 위치센서를 갖는 PMSM 드라이브에서 이득 스케줄 속도관측기에 의한 향상된 고 해상도 회전자 위치추정 (An Improved High-Resolution Rotor Position Estimation Using Gain Scheduled Speed Observer in PMSM Drives with Hall-Effect Position Sensors)

  • 김삼영;변항길;고봉진;박승엽
    • 전기학회논문지
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    • 제59권10호
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    • pp.1809-1815
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    • 2010
  • This paper presents an improved method for high-resolution rotor position estimation in the permanent magnet synchronous motor (PMSM) drives with low-resolution Hall-effect sensors. The proposed method adopts a gain-scheduled full-order speed observer. Since the quantized position signal, which is obtained from Hall-effect sensors, is basically used as the input of the observer, the sixth-order harmonics are essentially included in the estimated position. To eliminate the harmonic components, the quantized position is linearized by a linear extrapolation based on the estimated average speed and futhermore the speed-depentent observer gain scheduling strategy is developed. The observer gain is also scheduled by considering the motor acceleration to improve the dynamic performance according to the changes of the motor speed and load. Several experiments are performed for 800W PMSM drive and the results demonstrate the effectiveness of the proposed method.

Design wind speed prediction suitable for different parent sample distributions

  • Zhao, Lin;Hu, Xiaonong;Ge, Yaojun
    • Wind and Structures
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    • 제33권6호
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    • pp.423-435
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    • 2021
  • Although existing algorithms can predict wind speed using historical observation data, for engineering feasibility, most use moment methods and probability density functions to estimate fitted parameters. However, extreme wind speed prediction accuracy for long-term return periods is not always dependent on how the optimized frequency distribution curves are obtained; long-term return periods emphasize general distribution effects rather than marginal distributions, which are closely related to potential extreme values. Moreover, there are different wind speed parent sample types; how to theoretically select the proper extreme value distribution is uncertain. The influence of different sampling time intervals has not been evaluated in the fitting process. To overcome these shortcomings, updated steps are introduced, involving parameter sensitivity analysis for different sampling time intervals. The extreme value prediction accuracy of unknown parent samples is also discussed. Probability analysis of mean wind is combined with estimation of the probability plot correlation coefficient and the maximum likelihood method; an iterative estimation algorithm is proposed. With the updated steps and comparison using a Monte Carlo simulation, a fitting policy suitable for different parent distributions is proposed; its feasibility is demonstrated in extreme wind speed evaluations at Longhua and Chuansha meteorological stations in Shanghai, China.

속도제어를 위한 유도전동기 자속추정 시뮬레이터 적용에 관한 연구 (A Study on the Flux Estimation Simulator Application for the Induction Motor Speed Control)

  • 황락훈;나승권;최기호
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제12권3호
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    • pp.1289-1301
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    • 2011
  • 본 논문에서는 전 속도 영역에서 안정적인 자속추정이 가능한 유도전동기 자속추정방법을 제안 하였다. 제안된 방법은 전압, 전류, 속도 등의 정보를 통하여 자속각을 연산하는 유도전동기 직접벡터제어방식을 이용하였다. 유도전동기 벡터제어에 있어서 자속정보는 필수적이기 때문에 정확한 자속을 추정하기 위한 방법으로 저속영역에서 는 전류모델 자속 추정기를, 고속영역에서는 전압모델 자속 추정기를 각각 이용함으로써 전 속도영역에서 정확한 자속을 추정할 수 있었다. 또한 기본적인 속도, 전류, 자속제어기는 PI제어기를 이용하였으며, 각각의 적분에 의한 오차를 보상하기 위하여 Anti-windup PI 제어기를 추가하였다. 제시한 제어기의 타당성을 알아보고자 Matlab / simulink를 이용하여 전류모델, 전압모델 자속 추정기를 설계하여 정확한 자속추정이 이루어짐을 확인하였으며, 유도 전동기 벡터제어 시 간접벡터와 직접벡터방식의 파라미터 영향에 따른 분석을 통해 보다 정밀한 제어가 이루어짐을 확인하였다. 이와 같은 시뮬레이션 결과를 분석 하여 제시한 알고리즘의 타당성을 입증하였다.

ACCURATE ESTIMATION OF GLOBAL LATENT HEAT FLUX USING MULTI-SATELLITE DATA

  • Tomita Hiroyuki;Kubota Masahisa
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2005년도 Proceedings of ISRS 2005
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    • pp.14-17
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    • 2005
  • Global latent heat flux data sets are crucial for many studies such as those related to air-sea interaction and climate variation. Currently, various global latent heat flux data sets are constructed using satellite data. Japanese Ocean Flux data sets with Use of Remote sensing Observations (J-OFURO) includes one of the satellite-derived global latent heat flux data (Kubota et aI., 2000). In this study, we review future development of J-OFURO global latent heat flux data set. In particular, we investigate usage of multi-satellite data for estimating accurate global latent heat flux. Accurate estimation of surface wind speeds over the global ocean is one of key factors for the improved estimation of global latent heat flux. First, we demonstrate improvement of daily wind speed estimation using multi-satellites data from microwave radiometers and scatterometers such as DMSP/SSMI, ERS/AMI, QuikSCAT/SeaWinds, AqualAMSR-E, ADEOS2/AMSR etc. Next, we demonstrate improvement of global latent heat flux estimation using the wind speed data derived from multi-satellite data.

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일 최대풍속의 추정확률분포에 의한 농작물 강풍 피해 위험도 판정 방법 (Prediction of Wind Damage Risk based on Estimation of Probability Distribution of Daily Maximum Wind Speed)

  • 김수옥
    • 한국농림기상학회지
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    • 제19권3호
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    • pp.130-139
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    • 2017
  • 기상청 동네예보 풍속으로부터 농작물의 강풍피해를 예측하기 위해, 방재기상관측지점 19곳의 2012년 풍속자료를 이용하여 기상청 동네예보의 3시간 간격과 동일한 0000, 0300 ${\cdots}$ 2100 시간대의 풍속과 직전 3시간 동안의 최대풍속 간의 관계를 직선회귀식으로 표현하였다. 매 3시간 마다 추정된 최대풍속 중 가장 큰 값을 일 최대풍속으로 간주하고, 이 때의 추정오차를 정규분포와 Weibull 분포 확률밀도함수로 표현하였다. 또한 일 최대풍속과 작물 피해 임계풍속 간의 편차를 추정오차 기반 확률 분포에 적용하여 확률누적값으로 풍해 '주의보'와 '경보' 단계를 설정하였다. 19지점별 최대풍속 추정 회귀계수(a, b)와 추정오차의 표준편차 및 Weibull 분포의 모수(${\alpha}$, ${\beta}$)는 공간내삽하여 분포도로 작성하고 종관기상관측지점 4곳(순천, 남원, 임실, 장수)의 격자값을 추출하였다. 이를 이용해 2012년의 일 최대풍속을 추정하고, 배 만삼길 품종의 낙과 발생 사례에서 제시된 풍속 10m/s를 낙과 임계풍속으로 간주, 풍해 주의보와 경보를 판정하였다. 그 결과, 최대풍속 추정오차를 Weibull 분포로 표현하여 풍해 위험 정도를 판정하는 것이 정규분포만을 이용하는 것보다 더 현장에 정확한 주의보를 발령할 수 있었다.

기계 특성에 근거한 5축 밀링가공 시간의 예측 (5-axis Milling Machining Time Estimation based on Machine Characteristics)

  • 소범식;정희진;정융호
    • 한국CDE학회논문집
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    • 제12권1호
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    • pp.1-7
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    • 2007
  • In this paper, we present a machining time estimation algorithm for 5-axis high-speed machining. Estimation of machining time plays an important role in process planning and production scheduling of a shop. In contrast to the rapid evolution of machine tools and controllers, machining time calculation is still based on simple algorithms of tool path length divided by input feedrates of NC data, with some additional factors from experience. We propose an algorithm based on 5-axis machine behavior in order to predict machining time more exactly. For this purpose, we first investigated the operational characteristics of 5-axis machines. Then, we defined some dominant factors, including feed angle that is an independent variable for machining speed. With these factors, we have developed a machining time calculation algorithm that has a good accuracy not only in 3-axis machining, but also in 5-axis high-speed machining.