Recently, the target of navigation system is moving from the cars to pedestrians. Many researches are in progress regarding pedestrian navigation, However, in most cases, the path-finding is based on the existing node/link network model. which is widely used for the car navigation, and thus showing its limitation. The reasons arc that a) unlike with a car, the paths that pedestrians take arc not limited to the roads, b) pedestrians an~ not restricted in rotation or direction, and c) they can freely move within the walkable space. No alternatives have been offered yet, especially for openspaces such as a park or square. Therefore, in this research, we suggested appropriate methods to create paths that can be used in pedestrian navigation service, by using motion-planning technology, which is used in the field of robotics for planning the motion of an object, and conducted tests for their applicability.
Park, Chan-Woo;Lee, San-Hyun;Park, Ki-Tae;Moon, Young-Shik
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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v.48
no.1
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pp.8-16
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2011
Image inpainting is a technique for removing damaged regions and reconstructing them with visually plausible backgrounds. However, if size of the damaged regions for reconstructing is large, the unexpected results can be obtained due to disconnected structures within reconstructed regions. In this paper, by considering spatial distance information between candidate patches and a damaged patch as well as pixel value difference, an exemplar-based image inpainting using multiple patches is proposed. In conventional exemplar-based image inpainting method, implausible results such as blocking effects or repetition of reconstructed patch may occur by using inappropriately selected single patch. To improve the exemplar-based method, the weighted sum of multiple patches considering both the spatial distance and the pixel value difference between the target patch and the candidate patches is utilized. Experimental results have shown that the proposed method produces better performance of image inpainting than the existing method.
Despite dynamical retinal image changes caused by pursuit eye movements, we usually perceive the stable spatial properties of the environment suite successfully Helmholtz and his followers have suggested that the visual system coordinates the retinal and extraretinal eye position information to represent the spatial properties of the environment. However. there have been a significant amount of researches showing that this kind of mechanism may not operate perfectly, and the pursuit eye movement employed in those researches were limited to conjugate eye movements. When an observer tracks an object moving away from the observer with his/her eyes. the two eyes rotate in opposite direction. and this kind of disjunctive eye movement may produce undesirable binocular disparities for the objects in the background. The present study examined whether the visual system compensated for the undesirable binocular disparities caused by disjunctive eye movements with extraretinal eye position information. Although the target object was presented frontoparellely to the subjects. the subjects reported that the object was slanted toward (or alway from) them in consistent with the undesirable binocular disparities produced by the disjunctive eye movements. These results imply that the visual system may not perfectly compensate for the undesirable binocular disparities with extraretinal eye position information.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.30
no.5
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pp.572-579
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2006
Accurate heat release analysis based on the cylinder pressure trace is important for evaluating combustion process of diesel engines. However, traditional single-zone heat release models (SZM) have significant limitations due mainly to their simplified assumptions of uniform charge and homogeneity while neglecting local temperature distribution inside cylinder during combustion process. In this study, a heat release analysis based on single-zone model has been evaluated by comparison with computational simulation result using Fire-code, which is based on multidimensional model (MDM). The limitations of the single-zone assumption have been estimated, To overcome these limitations, an improved model that includes the effects of spatial non-uniformity has been applied. From this improved single-zone heat release model (Improved-SZM), two effective values of specific heat ratios, denoted by ${\gamma}_V$ and ${\gamma}_H$ in this study, have been introduced. These values are formulated as the function of charge temperature changing rate and overall equivalence ratio. Also, it is applied that each equation of ${\gamma}_V$ and ${\gamma}_H$ has respectively different slopes according to several meaningful periods during combustion progress. The heat release analysis results based on improved single-zone model gives a good agreement with FIRE-code results over the whole range of operating conditions of target engine, Hyundai HiMSEN H21/32.
This paper describes a method for overcoming the motion artifacts inherent in synthetic aperture(SA) imaging. based on the investigation results as to the influence of a target motion on synthetic aperture techniques. This method uses a region-based motion compensation approach in which only the axial motion is estimated and compensated for a given region of interest(ROI) under the assumption that the whole ROI moves uniformly The estimated axial motion is calculated with a crosscorrelation(CC) method at the Point where the focused signal has the maximum energy within the ROI. We also presents a method for estimating the axial motion using the autocorrelation(AC) method that is widely used to estimate average Doppler frequency Both computer simulations and in vivo experiments show that the proposed methods can improve greatly the spatial resolution and SNR of ultrasound imaging by implementing the SA techniques for two-way dynamic focusing without motion artifacts. In addition the AC-barred motion compensation method provides almost the same results as the CC-based one, but with a dramatically reduced computational complexity.
Lee, Hyungbeen;Yoon, Sang Chul;Lim, Yang Jae;Kim, Jung Nyun;Kim, Maeng Jin;Choi, Kwang Ho
Korean Journal of Fisheries and Aquatic Sciences
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v.50
no.4
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pp.421-428
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2017
The spatial distribution and abundance of fish species was estimate near Dok-do, East Sea of Korea by conducting midwater trawl survey with hydroacoustic method. Acoustic and midwater trawl data were collected onboard the R/V Tamgu 21 during 7-8 March 2016. Acoustic data were collected at the frequencies of 38 and 120 kHz and converted to nautical area scattering strength ($m^2/nmile^2$). Species are distributed mainly over an extent of 30-55 m, generally around southwest of Dok-do; the squid Watasenia scintillans was the dominant species found. The length-weight function and target strength of squid and other fishes were used to estimate the W. scintillans stock at 2499.1 tons and other fish at 43.8 tons during the winter season. The hydroacoustic method offers an approach for the determination of the biomass and vertical and spatial distributions of species aggregating near Dok-do, East Sea of Korea.
At present, environmental monitoring of linear infrastructure is based mainly on field sampling. The 'integrated mapping' approach has received only limited attention from field scientists. The increased environmental regulation of corridor targets has required remote sensing research to develop a sensor or technique for targets ranging from 15 m to 100 m in swath width. In an attempt to identify the optimal remote sensing system for linear targets, an overview is provided of the application requirements and the technology currently available. The relative limitation of traditional remote sensing systems in such a linear application is briefly discussed. It is noted that airborne video could provide, in a cost-effective manner, information required for a very narrow and long strip target utilising the narrow view angle and dynamic stereo coverage. The value of this paper is warranted in proposing a new concept of video infrastructure monitoring as a future research direction in the recognition of sensor characteristics and limitations.
Spatial distributions of alloying elements of an Fe-based amorphous ribbon with a nominal composition of $Fe_{75}C_{11}Si_2B_8Cr_4$ were analyzed through the atom probe tomography method. The amorphous ribbon was prepared through the melt spinning method. The macroscopic amorphous natures were confirmed using an X-ray diffractometer (XRD) and a differential scanning calorimeter (DSC). Atom Probe (Cameca LEAP 3000X HR) analyses were carried out in pulsed voltage mode at a specimen base temperature of about 60 K, a pulse to base voltage ratio of 15 %, and a pulse frequency of 200 kHz. The target detection rate was set to 5 ions per 1000 pulses. Based on a statistical analyses of the data obtained from the volume of $59{\times}59{\times}33nm^3$, homogeneous distributions of alloying elements in nano-scales were concluded. Even with high carbon and strong carbide forming element contents, nano-scale segregation zones of alloying elements were not detected within the Fe-based amorphous ribbon. However, the existence of small sub-nanometer scale clusters due to short range ordering cannot be completely excluded.
Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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2004.03a
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pp.493-498
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2004
The objective of the present study is to compare various conventional and recently evolved satellite image-processing techniques and to ascertain the best possible technique that can identify and position of aquaculture farms accurately in and around the Younggwang coastal area. Several conventional techniques performed to extract such information fiom the Landsat-TM imagery do not seem to yield better information about the aquaculture farms, and lead to misclassification. The large errors between the actual and extracted aquaculture farm information are due to existence of spectral confusion and inadequate spatial resolution of the sensor. This leads to possible occurrence of mixture pixels or 'mixels' of the source of errors in the classification techniques. Understanding the confusing and mixture pixel problems requires the development of efficient methods that can enable more reliable extraction of aquaculture farm information. Thus, the more recently evolved methods such as the step-by-step partial spectral end-member extraction and linear spectral unmixing methods are introduced. The farmer one assumes that an end-member, which is often referred to as 'spectrally pure signature' of a target feature, does not appear to be a spectrally pure form, but always mix with the other features at certain proportions. The assumption of the linear spectral unmxing is that the measured reflectance of a pixel is the linear sum of the reflectance of the mixture components that make up that pixel. The classification accuracy of the step-by-step partial end-member extraction improved significantly compared to that obtained from the traditional supervised classifiers. However, this method did not distinguish the aquaculture ponds and non-aquaculture ponds within the region of the aquaculture farming areas. In contrast, the linear spectral unmixing model produced a set of fraction images for the aquaculture, water and soil. Of these, the aquaculture fraction yields good estimates about the proportion of the aquaculture farm in each pixel. The acquired proportion was compared with the values of NDVI and both are positively correlated (R$^2$ =0.91), indicating the reliability of the sub-pixel classification.ixel classification.
Journal of Korean Association for Spatial Structures
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v.8
no.5
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pp.59-65
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2008
Recently, to improve the load carrying capacity of column structures such as bridge piers, application to concrete-filled steel tube(CFT) type columns are increased more and more. To design the concrete-filled steel tube(CFT) columns in accuracy, influence of material and geometry properties and aspect ratio on ultimate strength of the concrete-filled steel tube column is investigated by experimental researches. In this investigation, the ultimate strength distribution of the concrete-filled steel tube column in accordance with diameter-thickness ratio(D/t) and steel-concrete area ratio(As/Ac) are clarified by the compressive tests. Futhermore, parametric experimental investigation on concrete target strength is performed. It was known from experimental observation that ultimate strength of concrete-filled steel tube column under axial compressive loading more depends on section properties of steel tube rather than concrete strength.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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