• 제목/요약/키워드: Spatial Vector

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모바일 전송 효율 향상을 위한 공간 데이터 압축 기법의 설계 (Design of Spatial Data Compression Methods for Improvement of Mobile Transmission Efficiency)

  • 최진오;김진덕;문상호
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제8권4호
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    • pp.950-954
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    • 2004
  • 컴퓨터와 통신 기술의 빠른 발전으로 모바일 인터넷 서비스의 요구가 급격히 증대하고 있다. 그러나 모바일 벡터 지도 서비스 환경에서의 가장 큰 걸림돌은 큰 데이터 용량과 제한된 대역폭이다. 많은 가능한 해결방안 중 공간 데이터 압축 기법이 대역폭과 클라이언트에서의 대기 시간 축소에 공헌할 수 있을 것으로 기대된다. 본 논문은 공간 데이터를 압축하기 위한 2가지 기법을 제시한다. 하나는 공간 객체별로 기준 좌표 및 상대 좌표를 전송하는 상대좌표 변환 압축 기법이고 또 하나는 클라이언트 좌표로 서버에서 미리 좌표 변환하는 클라이언트좌표 변환 압축 기법이다. 이 두 압축 기법은 압축 효율과 응답시간을 측정하여 평가할 수 있다.

벡터 맵 데이터의 정확성과 위상을 고려한 디지털 워터마킹 (Digital Watermarking of 2D Vector Map Data for the Accuracy and Topology of the Data)

  • 김정엽;박수홍
    • Spatial Information Research
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    • 제17권1호
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    • pp.51-66
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    • 2009
  • 정보통신 기술의 발달과 더불어 여러 데이터를 디지털화함에 따라 데이터 소유자의 권리를 보호하고자 하는 저작권 보호에 대한 관심이 많아졌다. 디지털 워터마킹은 저작권 보호를 위한 강력한 방법 중에 하나이다. GIS에서 많이 사용되는 벡터 맵 데이터에 대한 저작권 보호를 위해 본 연구에서는 새로운 디지털 워터마킹 기법을 제안하고자 한다. 제안하는 방법은 CRC의 원리를 이용하여 워터마크를 삽입하고 검출하는 방법으로 실험 결과 여러 공격에서도 삽입한 워터마크를 검출하여 데이터 소유권을 보호할 수 있음을 알 수 있었다. 따라서 제안하는 방법은 벡터 맵 데이터의 소유권을 보호하기 위한 방법으로 활용 가능할 것으로 기대된다.

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로봇의 비선형 적응제어기 개발에 관한 연구 (Nonlinear Adaptive Controller for Robot Manipulator)

  • 박태욱
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1996년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.419-423
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    • 1996
  • These days, industrial robots are required to have high speed and high precision in doing various tasks. Recently, the adaptive control algorithms for those nonlinear robots have been developed. With spatial vector space, these adaptive algorithms including recursive implementation are simply described. Without sensing joint acceleration and computing the inversion of inertia matrix, these algorithms which include P.D. terms and feedforward terms have global tracking convergence. In this paper, the feasibility of the proposed control method is illustrated by applying to 2 DOF SCARA robot in DSP(Digital Signal Processing).

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결함센서를 갖는 선형 어레이의 방향 추정을 위한 보정 알고리듬 (A compensated algorithm for dirction-of-arrival estimationof the linear array with faulty sensors)

  • 김기만;윤대희
    • 한국통신학회논문지
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    • 제22권7호
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    • pp.1574-1578
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    • 1997
  • In this paper, some problems that occur from faulty elements in a direction finding system composed of the linear array are studied and the method which improves the performance is proposed. The faulty element means the sensor that has no output or highly reduced gain than other normal sensors. In the presence method, the ocrrecting vector is calculated by maximizing the spatial spectrum subject to a constraint. The compensated spatial spectrum is obtained by this vector. The computer simulations have been performance to study the performance of the proposed method.

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SLI와 벡터 지도 간 합성을 위한 대응 건물 객체 탐색에 관한 연구 (A Study on the Building Object Correspondence Between SLI and Vector Map for Conflation)

  • 가칠오;노건일;허용;이정호;유기윤
    • 대한공간정보학회지
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    • 제21권2호
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    • pp.35-43
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    • 2013
  • 실세계 거리에 대하여 풍부한 시각적 정보를 포함하고 있는 구글 스트리트뷰 등의 위치기반 파노라마 영상(Street-Level Imagery, SLI) 서비스는 타 공간정보 데이터셋과 합성을 통하여 그 활용성이 더욱 향상될 수 있다. 본 연구에서는 이러한 목적을 위해 주요 공간 객체인 건물을 대상으로 보다 정확한 정보 결합을 위하여 가시 건물 단위의 대응을 향상시키는 기법을 제안하였다. 우선, 교차로 매칭을 이용한 위치 조정으로 SLI와 벡터 지도 간에 존재하는 위치 편차를 제거한다. 그리고 건물에 대한 가시 영역을 위치 편차가 제거된 벡터 지도상에서 탐색한 후, 이를 초기 정보로 활용하여 역으로 SLI scene상에서 대응 건물 영역을 탐색하여 최적의 대응 관계를 결정한다. 실험을 통하여 단순히 위치 편차만을 제거한 경우에 비하여 대응 건물 객체들 간에 일치 정확도가 약 8% 향상되는 것을 확인하였다. 따라서 본 연구의 성과는 SLI와 벡터 지도를 연계 활용하는데 있어 유용하게 적용될 수 있을 것이다.

GIS 벡터맵 데이터 압축을 위한 혼합형 폴리라인 단순화 (Hybrid Polyline Simplification for GIS Vector Map Data Compression)

  • 임대엽;장봉주;이석환;권성근;권기룡
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제16권4호
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    • pp.418-429
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    • 2013
  • 본 논문은 혼합형 폴리라인 단순화와 공간 에너지 집중을 이용한 GIS 벡터맵 데이터 압축을 제안한다. 제안한 방법에서는 GIS 벡터맵에서 폴리라인 속성을 가지는 레이어들에 대해, 최소 면적 오차 기반의 혼합형 폴리라인 단순화 및 공간 에너지 집중에 의하여 선택된 레이어 내의 폴리라인 데이터들을 압축한다. 제안한 단순화 및 공간 에너지 집중는 폴리라인의 형상을 유지하면서 데이터 압축 효과를 향상시킨다. 가시적 화질과 압축률을 통한 평가 결과로부터 제안한 방법이 기존 방법보다 우수한 화질과 높은 압축률을 보임을 확인하였다.

공간계층형 영상부호화에서 상위계층의 움직임 탐색 복잡도 감소화 방법 (Reduction Method of Motion Searching Complexity for Higher Layer in Spatial Scalable Video Coding)

  • 권순각;김재균;최재각
    • 방송공학회논문지
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    • 제3권2호
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    • pp.118-126
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    • 1998
  • 공간계층형 영상부호화에서 상위계층의 시공간방향 예측을 위한 움직임벡터 추정시에 계산량의 복잡도를 줄이기 위한 움직임벡터 추정 방법을 제안한다. 첫 번째 방법에서는 하위계층에서 추정된 움직임벡터가 상위계층의 움직임벡터 추정을 위한 초기값으로 이용되어 작은 탐색영역내에서 상위계층의 움직임벡터가 추정된다. 두 번째 방법에서는 하위계층에서 추정된 움직임벡터와 공간 가중치가 연계된 시공간 가중 탐색에 의해서 상위계층의 움직임벡터가 추정된다. 모의실험 결과로부터 제안된 방법들이 기존의 방법에 비해서 부호화율 효율을 저하시키지 않으면서 계산량의 복잡도를 더욱더 감소시킴을 보인다.

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웹 환경에서 벡터 정보를 갖는 래스터 지도 뷰어의 개발 (Developing a Viewer for Raster Map with Vector Information in the Web Environment)

  • 부기동;전일수
    • 한국산업정보학회논문지
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    • 제4권4호
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    • pp.143-148
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    • 1999
  • 본 연구에서는 웹 환경에서 래스터 지도를 벡터 지도처럼 이용할 수 있는 방법을 제안하였으며, 웹 브라우저 내에서 실행되는 전용 래스터 지도 뷰어를 개발하였다. 전처리 과정을 통하여 래스터 지도의 객체에 부여된 좌표들은 벡터 정보로서 사용되며, 래스터 지도 뷰어에서는 각 객체의 좌표와 연결된 속성 데이터베이스를 이용하여 공간분석이 가능하도록 하였다. 개발한 지도 뷰어는 래스터 이미지의 특성을 이용하기 때문에 저렴한 비용으로 웹 GIS를 구축할 수 있고, 공간분석을 위한 컴포넌트의 개발이 훨씬 용이하게 이루어 질 수 있다는 장점이 있다.

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Sub-surface imaging and vector precision from high resolution down-hole TEM logging

  • Chull, James;Massie, Duncan
    • 한국지구물리탐사학회:학술대회논문집
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    • 한국지구물리탐사학회 2005년도 제7회 특별심포지움 논문집
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    • pp.11-18
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    • 2005
  • Filament inversion routines are highly effective for target definition whenever total-field DHTEM vectors can be obtained using three-component logging tools. However most cross-hole components contain significant noise related to sensor design and errors in observation of probe rotation. Standard stacking methods can be used to improve data quality but additional statistical methods based on cross-correlation and spatial averaging of orthogonal components may be required to ensure a consistent vector migration path. Apart from assisting with spatial averaging, multiple filaments generated for successive time-windows can provide additional imaging information relating to target geometry and current migration. New digital receiver systems provide additional time-windows to provide better tracking options necessary for high-resolution imaging of this type.

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지적도를 위한 자동지형객체 인식 및 모델링 (Automatic Geographical Entity Recognition and Modeling for Land Registered Map)

  • 유희종;정창성
    • Spatial Information Research
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    • 제2권2호
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    • pp.197-205
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    • 1994
  • 본 논문에서는 여러 응용 분야의 GIS에서 기본 map으로 사용되는 지적도에 대하여 raster 영상데이타로부터 벡터(vector)영상을 구하는 벡터화 알고리즘 및 자동 지역 생성 알고리즘을 제시하고, 이들로부터 직선(edge)들로 이루어진 segment, region(polygon)등의 주요 지형 객체 인식 및 처리를 자동적으로 수행하는 고속 지형 객체 처리 소프트웨어 ARM(Automatic geographical en-tity Recognition and Modeling)에 대해서 설명한다.

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