The three-dimensional precision measurement technology for industry product of middle and/or large scale has been developed. Theodolite measurement system which is one of the technology is widely used in aerospace industry. This paper describes measurement method and results for spacecraft structure test model by using the measurement system. And structural stability for STM is desribed through the comparison between design values and measured values.
Waimer, Steffen;Manzato, Simone;Peeters, Bart;Wagner, Mark;Guillaume, Patrick
Advances in aircraft and spacecraft science
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제5권2호
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pp.205-223
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2018
During launch a spacecraft is subjected to a variety of dynamical loads transmitted through the launcher to spacecraft interface or air-born transmission excitations in the acoustic pressure field inside the fairing. As a result, spacecraft are tested on ground to ensure and demonstrate the global integrity of the structure against these loads, to screen the flight hardware for quality of workmanship and to validate mathematical models. This paper addresses the numerical modelling and simulation of the low frequency sine and random vibration tests performed on electrodynamic shaker facilities to comprise the mechanical-borne transmission loads through the launcher to spacecraft interface. Consequently, the paper reviews techniques and methodologies to derive a reliable and representative coupled virtual vibration testing simulation environment based on experimental data. These technologies are explored with the main objectives to ensure a stable, reliable and accurate control while testing. As a result, the use of the derived simulation models in combination with the added value of improved control and signal processing algorithms can lead to a safer and smoother vibration test control of the entire environmental test campaign.
인공위성에서 위성 구조체의 임무는 위성체의 모든 부품을 제반 환경조건 하에서 안전하게 지지하는 것이다. 위성 구조체의 안전성은 위성체 및 발사체 모델의 결합 및 하중함수로 표현되는 발사하중을 부가한 연성하중해석을 통해 최종적으로 검증된다. 본 연구에서는 구조체 무게의 감소를 위해, 발사하중상태 하에의 위성구조에 대해 직접 최적화알고리듬을 적용하였다. 위성 구조부재의 손상여부의 판단을 위한 가속도 반응은 연성하중해석의 결과를 바탕으로 얻었다. 최적화 결과, 구조부재 중량은 약 12%의 감소를 보였으며, 하니콤 심재의 두께가 성능에 크게 기여함을 알 수 있었다.
Nonlinear sliding surface design in variable structure systems for spacecraft attitude control problems is studied. A robustness analysis is performed for regular form of system, and calculation of actuator bandwidth is presented by reviewing sliding surface dynamics. To achieve non-singular attitude description and minimal parameterization, spacecraft attitude control problems are considered based on modified Rodrigues parameters(MRP). It is shown that the derived controller ensures the sliding motion in pre-determined region irrespective of unmodeled effects and disturbances.
Calvi, Adriano;Bastia, Patrizia;Suarez, Manuel Perez;Neumann, Philipp;Carbonell, Albert
Advances in aircraft and spacecraft science
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제7권3호
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pp.251-269
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2020
Euclid is an optical/near-infrared survey mission of the European Space Agency (ESA) to investigate the nature of dark energy, dark matter and gravity by observing the geometry of the Universe and the formation of structures over cosmological timescales. The Euclid spacecraft mechanical architecture comprises the Payload Module (PLM) and the Service Module (SVM) connected by an interface structure designed to maximize thermal and mechanical decoupling. This paper shortly illustrates the mechanical system of the spacecraft and the mechanical verification philosophy which is based on the Structural and Thermal Model (STM), built at flight standard for structure and thermal qualification and the Proto Flight Model (PFM), used to complete the qualification programme. It will be submitted to a proto-flight test approach and it will be suitable for launch and flight operations. Within the overall verification approach crucial mechanical tests have been successfully performed (2018) on the SVM platform and on the sunshield (SSH) subsystem: the SVM platform static test, the SSH structure modal survey test and the SSH sine vibration qualification test. The paper reports the objectives and the main results of these tests.
오늘날 여러 가지 측면에서 전략적으로 고성능의 위성 본체를 개발하는 것은 매우 중요하다. 본 연구에서는 부분구조합성법의 하나인 구속모드법을 이용한 연성하중해석 기법 및 모달 과도해석법을 사용하여 위성체 구조부재에 대한 최적화를 수행하였다. 제안된 방법은 초기 설계시, 일반적으로 사용되고 있는 준정적 하중을 이용하지 않고, 동종의 발사체에 대해 유사한 위성과의 연성하중해석 자료를 이용함으로써, 각 구조부재에 대해 보다 정확한 결과를 얻을 수 있는 장점이 있다. 예제를 통해 제안된 기법이 초기단계의 위성체 구조 부재의 효율적인 최적설계 및 중량 감소를 위해 적용될 수 있음을 확인하였다.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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제7권1호
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pp.65-72
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2006
A variable structure controller with an optimized sliding surface is proposed for slew maneuver of a rigid spacecraft. Rodrigues parameters are chosen to represent the spacecraft attitude. The quadratic type of performance index is used to design the sling surface. For optimization of the sliding surface, a Hamilton- Jacobi-Bellman equation is formulated and it is solved through the numerical algorithm using Galerkin approximation. The solution denotes a nonlinear sliding surface, on which the trajectory of the system satisfies the optimality condition approximately. Simulation result demonstrates that the proposed controller is effectively applied to the slew maneuver of a rigid spacecraft.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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제16권4호
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pp.590-601
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2015
This paper gives an overview of research on the field of structure vibration-attitude coordinated control of spacecraft. First of all, the importance of the technology has been given an introduction, and then later the research progress of space structure dynamics modeling, research progress of structure vibration-attitude coordinated control of flexible spacecraft have been discussed respectively. Finally, future research on application of structure vibration-attitude coordinated control of spacecraft has been recommended.
Choi, Wan Sik;Lee, Sanguk;Eun, Jong Won;Choi, Han Jun;Chae, Dong Suk
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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제1권2호
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pp.50-67
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2000
The spacecraft simulator is used for command validation, operational check of the Satellite Operation Subsystem (SOS), spacecraft anomaly analysis support, satellite operator training etc. In this paper, S/W design features and modeling characteristics of the KOMPSAT Spacecraft Simulator Subsystem (SIM) are described. Validation procedures and simulation results are also provided. The SIM provides extensive simulation capabilities by including models for most of the spacecraft subsystems. The software structure of the SIM was designed and implemented so as to support operations not only in real-time but also in non real-time by utilizing the Hewlett Packard (HP) UNIX functions. The SIM incorporates as many user-friendly Man Machine Interface (MMI) windows as possible so that all the SIM normal operations can be executed through the MMI windows.
본 연구에서는 대형 구조물의 최적설계에서 문제되는 많은 계산시간과 컴퓨터의 계산능력을 최소화할 수 있도록 부분구조합성법의 하나인 구속모드법을 이용한 연성하중해석 모델 및 모달과도해석을 포함한 최적화 절차를 제시하였다. 제안된 방법의 수치모사를 위한 프로그램을 개발하여 위성체 주요 구조부재인 플랫폼에 대한 최적화를 수행함으로써 그 타당성을 검증하였다. 제안된 기법을 통해 초기설계 단계에서 정확성을 유지하면서 계산시간을 단축할 수 있었고 위성체 구조부재에 대한 최적화를 수행하여 각각의 구조부재에 대한 특성을 파악함으로써 설계 활용방안을 제시하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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