• 기계저널
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• 제20권1호
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• pp.40-51
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• 1980

근래 음향학(acoustics)이 기계공학과의 일전정과목으로 등장하여 일시 미국에서 과학공학종의 취직난이 있었을 때에도 음향학전공생들은 직장을 얻게되었다. 연이나 음향학과 유체역학의 상 호관념은 그 기초적연구에서나 응용에서는 특수한 항공공학계에서 관심을 둔 분유소음(jet noise) (Blumenthal, Russell과 Streckenabach(1975)과 Banerian(1978) 참조) Sonic boom(Carlson과 Maglieri(1972) 참조) 또 미해군에서 주목한 흐름의 소음 (flow noise) 같은 부분이외에는 별로 큰 진전을 보지못하고 있다. 그러므로 음향하종에게나 유체역학전문가에게는 많은 과제가 남 겨있다. 음향은 유역에 변화를 일으키고 흐름의 특성을 변시키므로 이 문제에 대하여 유체역학 견지로써 알아보고져 한다.

• 한국콘크리트학회:학술대회논문집
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• 한국콘크리트학회 1994년도 가을 학술발표회 논문집
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• pp.435-440
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• 1994

It is considered to pressing problem that the develpment of the rapid and simple method and measuring instrument, can evaluate for quality of concrete at early period. Accordingly in this paper proposed to earlier evaluation method on quality of concrete using resistance method and ultra-sonic pulse velocity test. It was found to the possibility of development on test method and instrument through a series of fundmental investigation.

• 한국콘크리트학회:학술대회논문집
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• 한국콘크리트학회 1991년도 봄 학술발표회 논문집
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• pp.117-120
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• 1991

Cracks of concrete structure must be analyzed and estimated synthetically in order to have a maintenance and to insure the safety and the durability of structure. Concrete cracks have to be surveyed with respect to depth, width, shape and direction etc, but crack depth among these items is not measured easily. Occasionally, it needs to measure the crack depth of concrete structure for the purpose of evaulating the safe capacity and the necessity of repair. Therefore, this research is performed to verify the applicability and the accuracy of Ultra-sonic Pulse Velocity Technique(Tester), in non-destructive testing methods of concrete crack depth.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2011년도 전력전자학술대회
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• pp.537-538
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• 2011

본 논문에서는 전동 휠체어를 이용하여 이동할 때 안전운전을 위한 반 자율 보조 장치를 제안한다. 제안된 전동 휠체어 보조 장치는 장애물 감지를 위한 초음파 센서와 현재 방향과 위치를 확인하기 위한 엔코더를 사용하여 이동시 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 설계하였다.

• 한국대기환경학회:학술대회논문집
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• 한국대기환경학회 2004년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.131-132
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• 2004

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2492-2494
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• 2005

This study designed on the standard calibration facility for calibration about radar type, ultra-sonic type and floating type. We reviewed calibration facilities, analysis any problems, and proposed optimal plan which uses EDM and electrical level meter.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.434-439
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• 1993

This paper present a sensor based obstacle avoidance method which is based on a VFH(Vector Field Histogram) method. The basic idea of obstacle avoidance is to find a minimum obstacle direction and distance. From the minimum sonar index and the target direction high level system determine steering angle of mobile robot. The sonar sensor system consists of 12 ultra sonic sensor, and each sensor have its direction and safety value. This method has advantage on calculation speed and small memory. This method is implemented on indoor autonomous vehicle'ALiVE-2'.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.543-547
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• 2005

In this paper, we designed a intelligent autonomous driving robot by using Fuzzy algorithm. The object of designed robot is recognition of obstacle, avoidance of obstacle and safe arrival. We append a suspension system to auxiliary wheel for improvement in stability and movement. The designed robot can arrive at destination where is wanted to go by the old and the weak and the handicapped at indoor hospital and building.

• 대한치주과학회:학술대회논문집
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• 대한치주과학회 2007년도 제47회 종합학술대회 연제초록
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• pp.199-200
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• 2007

• 대한치주과학회:학술대회논문집
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• 대한치주과학회 2007년도 제47회 종합학술대회 연제초록
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• pp.201-202
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• 2007