소프트웨어에 대한 고객의 요구사항은 다양한 이유로 인해 지속적으로 변화하며, 그로 인해 소프트웨어 개발 시 변경은 불가피한 작업이다. 요구사항에 대한 변경 요청이 발생하는 경우, 변경의 파급 효과를 정확하게 예측하는 것은 효율적인 변경 관리를 위해 매우 중요하다. 본 논문은 객체지향 개발 시 적용할 수 있는 추적성 정보의 관리 방법과 시스템을 구성하는 각 산출물들의 추적성 정보를 바탕으로 변경의 파급효과를 예측하기 위한 영향 분석 지침을 제시한다. 객체지향 시스템을 구성하는 주요 산출물들에 대해서 추적의 대상이 되는 추적 항목들을 식별하고, 그것들의 연관 관계를 정의한다. 추적 항목들의 연관 관계를 기반으로 변경의 파급 효과를 순방향 및 역방향으로 추적하고, 분석할 수 있는 가이드라인을 제시함으로써, 정확한 변경의 범위를 식별하는 것이 본 논문이 제안하는 방법의 목적이다.
RFID의 특징 중 하나는 태그마다 고유의 식별번호를 가지고 있는 것이다. 이런 특징을 이용하여 물류시스템에서는 태그를 제품에 부착하여 위치 추적과 재고 파악등 많은 부분에 활용되고 있다. 하지만 RFID리더가 태그를 인식하는 과정에서 주변에 적재된 이동성이 없는 태그를 모두 인식함으로써 실질적인 인식률을 낮추는 문제가 발생하고 있다. 이를 해결하기 위하여 본 논문에서는 RFID리더가 태그를 인식하는 과정에서 이동하고 있는 태그와 움직임이 없는 태그의 수신 감도를 시간 별로 추적하여 분석하였다. 그 결과 이동체에 부착된 태그는 안테나와 가까워질수록 태그 수신 감도는 점차적으로 높아지지만 움직임이 없는 RFID 태그의 경우 동일한 세기의 태그 수신 감도가 유지됨을 확인할 수 있었다. 본 논문에서는 태그의 움직임을 판별하기 위하여 분석된 데이터와 Matlab을 이용하여 함수를 생성한 후 실험에 적용하였다. 실험결과 적재함 주변의 움직임이 없는 태그를 소프트웨어적으로 검출할 수 있었고 전반적인 태그 인식률을 향상시킬 수 있음을 확인할 수 있었다.
운전자의 안전 운전을 위한 첨단 운전자 보조시스템(ADAS; Advanced Driver Assistance System)은 자율주행 자동차에서 중요한 연구 분야 가운데 하나이다. 특히, 이전에 자동차에 부착된 영상센서를 기반으로 한 ADAS 소프트웨어는 구축 비용이 저렴하고 그 활용도가 우수하다. 본 논문에서는 선행차의 주행 상황을 인지할 수 있는 선행 차량 후미등(Tail-Lamp)의 정지등(Break-Lamp) 영역을 검출하는 알고리즘을 제안한다. 제안하는 방법은 주행 영상으로부터 객체 추적에 우수한 성능을 보이고 있는 YOLO 기술을 이용하여 자동차 객체를 추출하고, 추출된 자동차 관심 영역의 HSV 영상을 이용하여 정지등의 밝기 변화 영역을 검출한다. 그 다음 검출된 각 정지등 후보 고립영역을 라벨링하여 후보 영역들 간의 모양 대칭성을 인지하는 선택적 주의집중 모델(Selective Attention Model)을 적용하여 정지등 영역을 검출한다. 제안한 알고리즘의 성능 평가를 위하여 다양한 주행 영상에 적용하여 실험한 결과 ADAS에 적용 가능한 성공적인 검출 결과를 보였다.
최근 바이너리 코드에 대한 신종·변종 해킹이 증가되고 있으며 소스 프로그램에서 악성코드를 탐지하고 공격에 대한 방어 기술의 한계점이 자주 노출되는 상황이다. 바이너리 코드에 대해 머신러닝, 딥러닝 기술을 활용하여 고도화된 소프트웨어 보안 취약점 탐지 기술과 공격에 대한 방어와 대처 능력이 필요하다. 본 논문에서는 바이너리 코드의 실행 경로를 추적(execution trace)하여 동적 오염 정보를 입력한 후 오염 정보를 따른 특징을 기반으로 멀웨어를 그룹핑하는 멀웨어 클러스터링 방법을 제안한다. 멀웨어 취약점 탐지는 3-계층으로 구성한 Few-shot 학습 모델에 적용하여 각 계층의 CPU, GPU에 대해 F1-score를 산출하였다. 학습 과정에서 97~98%의 성능과 테스트 과정에서 80~81% 정도의 탐지 성능을 얻었다.
본 논문에서는 직선과 곡선으로 구성된 단순한 도면으로부터 곡선을 검출한 다음에 곡선을 원형 아크로 분할하는 방법을 제안한다. 본 논문의 방법에서는 먼저 선의 중심점을 찾은 다음에 연결된 중심점을 추적하여 선분을 검출한다. 그 다음에는 선분의 양 끝에서 선분의 방향을 이용하여 이웃한 선분을 검출하여 선분을 확장해 나간다. 선분을 확장한 다음에는 직선을 제거하고 곡선만 남긴 다음에 재귀적 분할 방법을 이용하여 곡선을 아크들의 집합으로 분할한다. 본 논문에서는 기존의 벡터화 소프트웨어와 벡터 기반 아크 분할 방법과 비교 실험을 수행하였다. 실험 결과에 의하면 본 논문에서 제안된 방법이 기존의 방법에 비하여 교차점을 가지는 곡선에 대하여 보다 정확하게 아크로 분할하였다.
Recently laser scanning technologies become widely used in many areas of the modern economy. In the following paper authors show a potential spectrum of use Terrestrial Laser Scanning (TLS) in diagnostics of reinforced concrete elements. Based on modes of failure analysis of reinforcement concrete beam authors describe downsides and advantages of adaptation of terrestrial laser scanning to this purpose, moreover reveal under which condition this technology might be used. Research studies were conducted by Faculty of Civil and Environmental Engineering at Gdansk University of Technology. An experiment involved bending of reinforced concrete beam, the process was registered by the terrestrial laser scanner. Reinforced concrete beam was deliberately overloaded and eventually failed by shear. Whole failure process was tracing and recording by scanner Leica ScanStation C10 and verified by synchronous photographic registration supported by digital photogrammetry methods. Obtained data were post-processed in Leica Cyclone (dedicated software) and MeshLab (program on GPL license). The main goal of this paper is to prove the effectiveness of TLS in diagnostics of reinforced concrete elements. Authors propose few methods and procedures to virtually reconstruct failure process, measure geometry and assess a condition of structure.
일반 오토마톤은 다중 입력 전이를 허용하기에 과거 전이 경로가 필요한 경우에는 별도 작업이 필요하다. LR 오토마톤의 경우는 스택을 이용하여 과거 전이 경로를 저장한 후에 파싱 시에 이를 이용한다. 한편 과거 경로의 정보를 포함하도록 상태 구성이 가능한 경우에는 과거 정보 추적을 위한 오버헤드를 피할 수가 있다. 본 논문에서는 과거 전이에 의존하지 않는 단일 상태 파싱 오토마톤을 제안한다. 적용 가능한 문법 클래스는 LR 문법보다 작으나, 오토마톤의 상태가 과거 경로의 정보를 포함하기에 LR 오토마톤과 달리 파싱시에 과거 정보의 추적이 불필요하다.
The author collected and compared midsagittal, coronal, coronal oblique, and transversal images of Korean monophthongs /a, i, e, o, u, i, v/ produced by a healthy male speaker using 1.5 T MR, VISION. Area was measured by computer software after tracing the cross-section at different points along the tract. Results showed that the width of the oral and pharyngeal cavities varied compensatorily from each other on the midsagittal dimension. Formant frequency values estimated from the area functions of the seven vowels showed a strong correlation (r=0.978) with those analyzed from the spoken vowels. Moreover, almost all of 35 students who listened to the synthesized vowels from area data perceived the synthesized vowels as equivalent to the spoken ones. Movement of constriction points of vowel /u/ with wider lip opening sounded /i/ and led to slight changes in vowel quality. Jaw and tongue movement led to major volume variation with an anatomical limitation. Each comer vowel varied systematically from a somewhat constant volume of the average area. Thus, the author proposed that any simulation studies related to vocal tract area variation should reflect its constant volume. The results may be helpful to verify exact measurement of the vocal tract area through vowel synthesis and a simulation study before having any operation of the vocal tract.
We analyze an optical system of a telescope based on Fresnel type objective lens as suggested by Hyde (1999). The Fresnel objective lens can be thin, light-weight and foldable, and therefore it is possible to develop a space telescope with an aperture larger than that of traditional telescopes. Moreover a lens, whatever it is either Fresnel type or conventional, allows much larger fabrication tolerances. We design a medium-sized telescope adopting Fresnel lens as an objective lens for use in space and possibly on the ground. The well-known chromatic aberration of the Fresnel primary lens is corrected by a field lens and another Fresnel lens using Schupmann method. An additional lens is used for forming images. We analyze the chromatic and off-axis aberrations of the proposed system analytically and suggest methods for the minimization of off-axis aberrations and for the operation in wider spectral range. We also conduct ray tracing and optimize the whole optical system with commercial software. Finally we present the design parameters of a telescope with an aperture of 0.5 to 1 meters, enabling diffraction limited operation for a moderate field of view about 10 arc-minutes.
An interface system was developed to offer the welding capability to a robot controller which had not any embedded function for arc welding before, and also an arc sensor algorithm was proposed for weld seam tracking of the welding robot. For the interface system between the robot controller and welding equipments, data communication software and interface connections were composed. The interface system was mae to correspond welding condition, correction data, operation sequence and current status with the robot controller by mutual had shaking and digital signal transfer. Graphic user interface program developed under the environment of windows made it easy to monitor data communication and operation status, and to control welding and sensing sequence. Arc sensing algorithm proposed in this study to compensate torch position error was based on a fuzzy logic with the variables of current difference and current differenced change at torch weaving extremities. The developed interface system could be successfully implemented in between welding equipments and the robot controller, and showed normal status and exact function in data and signal communication between the systems. The whole robot welding system was then examined to verify its welding and seam tracking capabilities in horizontal fillet, vertical fillet, and 3-dimensional fillet weldment. The experiments revealed sound weld bead shapes and also good seam tracing results.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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