• 제목/요약/키워드: Smooth 함수

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시간영역 설계명세를 위한 목표전달함수의 새로운 표준형 (New prototypes of target transfer functions for time domain specification)

  • 김신구;김영철
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제5권8호
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    • pp.889-897
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    • 1999
  • This paper deals with a problem searching a target transfer function to meet the time-domain specifications for feedback system with given plant transfer function. For the Type I system, we first define three forms of transient response to unit step input, which are named by F, M, S-type. These are charaacterized as follows ; F-type has fast initial response and slow approach to the steady sate after reaching at 90% of the steady state value, S-type has slow initial response but fast approach to the steady state, and M-type is denoted by highly smooth response between F-type and S-type. Three prototypes corresponding to each form are proposed, time. For the order $n{\geq}4$, after determining admissible root structures of target characteristic polynomials empirically and expressing such polynomial coefficients by using special parameters ${\gamma}_i$ and $\epsilon$, the optimal prototypes that minimize the integral of the squared of the modified errors(ISME) have been obtained. Since the step responses of these prototypes have almost same wave forms irrespective to the order, the desired settling time or the rise time can be converted into the equibalent time constant $\tau$ and thus it is easy to obtain a target transfer function. It is shown through a design example that the present prototype is very useful for meeting the time-domain specifications and has been compared with different methods with a viewpoint of pertinence.

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유전 알고리즘 기반의 이중 반사경 안테나 형상최적화 기법 (Optimal Shape Design of Dual Reflector Antenna Based on Genetic Algorithm)

  • 박정근;정용식;강원준;신진우;소준호;천창율
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제26권5호
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    • pp.445-454
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    • 2015
  • 본 논문에서는 고이득 이중 반사경 안테나(DTA: Dual Reflector Antenna)의 성능 향상을 위한 최적설계 기법으로 유전 알고리즘(GA: Genetic Algorithm)을 적용하였다. 또한, 최적설계과정에서 반복해석에 요구되는 계산 시간을 줄이고자 ADE 안테나의 각 반사경의 표면전류분포 계산에 반복적 물리광학법(IPO: Iterative Physical Optics)을 이용하였다. 물리광학법 적용시 음영지역에 대한 고려 및 다중반사에 의한 영향을 MFIE(Magnetic Field Integral Equation) 기반의 반복적인 계산을 통해서 해의 정확도를 향상시켰다. 또한, 설계변수의 축소 및 제작 가능한 부드러운 곡면 형성을 위하여 베지어 곡선을 적용하였다. 이럴 경우, 베지어 곡선의 제어점이 설계변수로 설정이 된다. 최적설계를 위한 목적함수로 HPBW(Half Power Beam Width), FNBW(First Null Beam Width), SLL(Side Lobe Level) 등을 고려하였으며, 설계 및 해석의 결과를 기존의 상용 해석프로그램과 비교하였다.

DSC를 이용한 토목섬유가 포함된 경계면의 변형율 연화 모델 개발 (Development of Strain-softening Model for Geosynthetic-involved Interface Using Disturbed State Concept)

  • Woo, Seo-Min;Park, Jun-Boum;Park, Inn-Joon
    • 한국지반공학회논문집
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    • 제19권5호
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    • pp.223-232
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    • 2003
  • 본 연구에서는 DSC를 이용한 구성방정식을 이용하여 토목섬유 사이의 접촉전단 응력과 변위와의 관계를 모델링하였다. DSC 모델은 두 개의 기준 상태, 즉 상대적으로 손상되지 않은 RI 상태와 완전히 파괴된 FA 상태와 한가지의 교란 함수로 구성된다. 본 모델은 통합된 모델로서, RI 상태를 탄성-완전 소성 모델, 계층적 단일 항복곡면 (HiSS) 모델 등 다양한 모델을 이용하여 모사할 수 있다. 한편 본 모델은 탄성과 소성 변위를 동시에 고려할 수 있다는 장점을 가지고 있다. 4가지의 대형 직접전단 시험으로부터 측정된 자료와 측정자료로부터 도출된 모델 변수를 이용하여 재해석한 결과를 서로 비교하여, 둘 사이의 비교 결과가 상당히 일치함을 발견하였으며, 특히 표면이 매끄러운 지오멤브레인의 접촉면에서는 매우 상관관계를 보였다. 비록 표면이 거친 지오멤브레인이 포함된 접촉면에서는 예측 최대 전단강도가 실험결과와 약간의 차이를 보이기는 하였지만, 전체적으로 본 모델이 최대 전단응력이 나타나는 변위점과 대변형에서의 전단강도를 상당히 정확히 예측하였으며, 이를 통해 본 모델이 변형율 연화 현상을 보이는 접촉면 전단거동의 모델링에 유용함을 확인하였다.

시청각 코퍼스 기반의 립싱크 알고리듬 개발 (Development of a Lipsync Algorithm Based on Audio-visual Corpus)

  • 김진영;하영민;이화숙
    • 한국음향학회지
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    • 제20권3호
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    • pp.63-69
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    • 2001
  • 본 논문에서는 자연스러운 얼굴 합성을 위한 코퍼스 기반의 립싱크 알고리듬을 제안한다. 립싱크 알고리듬을 개발하기 위하여 여성 아나운서의 시청각 코퍼스를 구축하였다 코퍼스 구축시, 입술파라미터 추출하기 위하여 여성화자의 얼굴에 스티커를 붙이고, 이의 위치를 영상처리기법에 의하여 얻었다. 그리고 길이, 세기 그리고 피치의 운율정보를 얻기 위하여 음성을 HTK (hidden Markov tool kit)를 사용하여 레이블 하였다. 립싱크의 기본단위로는 자음-모음-자음의 음절단위를 사용하였는데, 구축된 시청각 코퍼스는 입술의 정보 그리고 음운론적, 운율적 정보를 포함하는 음절들로 구성된다. 입술합성시에는 입력된 텍스트로부터 음절의 열을 만들고 각 음절에 적절한 대표들을 코퍼스로부터 N개씩 선정후, 최적의 열은 비터비탐색을 통하여 얻었다. 이를 위하여 음운론적 거리와 운율거리 함수가 정하였다. 컴퓨터 모의실험결과 제안된 알고리듬이 좋은 성능을 보임을 확인할 수 있었으며, 특히 립싱크에서는 길이정보뿐 아니라 길이와 피치의 정보도 유용함을 밝혔다.

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풍력발전기와 BESS를 결합한 전력계통의 공급신뢰도 기여함수 (Development of Reliability Contribution Function of Power System including Wind Turbine Generators combined with Battery Energy Storage System)

  • 오웅진;이연찬;최재석;윤용범;장병훈;차준민
    • 전기학회논문지
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    • 제65권3호
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    • pp.371-381
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    • 2016
  • This paper presents a study on reliability assessment and new contribution function development of power system including Wind Turbine Generator(WTG) combined with Battery Energy Storage System(BESS). This paper develops and proposes new reliability contribution function of BESS installed at wind farms. The methodology of reliability assessment, using Monte Carlo Simulation(MCS) method to simulate sample state duration, is proposed in detail. Forced Outage Rate(FOR) considered probabilistic approach for conventional generators is modelled in this paper. The penetration of large wind power can make risk to power system adequacy, quality and stability. Although the fluctuation of wind power, BESS installed at wind farms may smooth the wind power fluctuation. Using small size system as similar as Jeju island power system, a case study of reliability evaluation and new proposed contribution function of power system containing WTG combined with BESS is demonstrated in this paper, which would contributes to BESS reliability contribution and assessment tools of actual power system in future.

LCD 백라이트용 렌티큘라 렌즈필름의 광구조 최적화에 관한 연구 (Study on the Optimization of the Optical Structure of Lenticular-Lens Films for LCD Backlight Applications)

  • 서재석;고재현
    • 한국광학회지
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    • 제22권6호
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    • pp.247-255
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    • 2011
  • 최근 확산기능과 집광기능을 동시에 가지는 복합필름에 대한 관심이 커지고 있다. 본 시뮬레이션연구에서는 복합필름으로 주목 받고 있는 렌티큘라 렌즈필름의 광학구조를 최적화하고 이를 기존의 백라이트가 보이는 광학 성능과 비교하였다. 보다 정확한 시뮬레이션의 수행을 위해 시험적으로 제작된 렌티큘라 렌즈필름이 보이는 휘도의 시야각 분포를 측정하였고 이 실험 결과를 재현할 수 있는 시뮬레이션 조건, 특히 도광판의 산란 패턴이 가지는 쌍방향 산란분포함수의 수학적 모델을 확보하였다. 이에 근거해서 시뮬레이션을 수행한 결과 렌티큘라 렌즈의 종횡비가 1.25, 굴절률이 1.65인 조건에서 이 필름의 집광성능이 최대가 됨을 확인하였다. 최적화된 렌티큘라 렌즈필름이 1매 포함된 백라이트 모델은 프리즘필름이 1매 포함된 기존의 백라이트에 비해 집광성능이 현저히 떨어졌지만 렌티큘라 렌즈필름 2매를 직교해서 적용하게 되면 프리즘필름 1매가 가지는 집광 성능과 비슷한 성능을 달성함과 동시에 부드러운 시야각 특성의 구현에 기여할 수 있다는 점을 확인하였다.

다이나믹 프로그래밍 기반 경동맥 내막-중막 두께 자동측정 시스템 (Automated Measurement System of Carotid Artery Intima-Media Thickness based on Dynamic Programming)

  • 이유부;김명희
    • 한국시뮬레이션학회논문지
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    • 제16권1호
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    • pp.21-29
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    • 2007
  • 본 연구에서는 경동맥 B-모드 초음파영상에서 내막-중막 두께(IMT : Intima-Media Thickness)의 자동측정을 위해 다이나믹 프로그래밍(dynamic programming)을 이용하여 내막과 중막의 경계선을 자동 추출하는 알고리즘을 제안하고 실험결과를 보여준다. 혈관 인터페이스의 픽셀 값과 기울기 등의 영상특징과 연속성의 기하학적 특징을 고려한 평가항(cost term)들을 포함하는 평가함수(cost function)를 계산하여 그 값이 최소가 되는 최적의 위치를 결정하기 위해 다이나믹 프로그래밍 방법을 적용하였다. 또한 스페클(speckle), 드랍아웃(dropout)과 같은 잡음과 약한 에지로 인한 거친 추출 결과에 대해 B-spline을 적용하여 더욱 부드러운 경계선을 유지하도록 함으로써 경계선의 연속성을 향상시켰다. 제안한 방법은 다중영상특징(multiple image features)을 고려함으로써 일반적인 에지 알고리즘보다 더욱 정확하고 재생산 가능한 경계선을 추출하였고 수동측정 시 발생하는 측정자 내, 측정자 간의 추출결과 변이성과 비효율성의 문제점을 해결하여 편리한 자동측정이 가능하게 한다.

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사역재료의 동기성토에 관한 실험적연구 (Experimental Study on the Sand and Gravel Embankment in Winter Season)

  • 이형수
    • 물과 미래
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    • 제6권2호
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    • pp.12-18
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    • 1973
  • 본 논문은 동기에 사역을 성토하기 위한 가능성을 검토하여 실제시공에 공헌하자는 데에 기 목적이 있다. 평상시의 성토기측은 다음과 같다. 1) 재료의 최대경은 30cm 이하로 하고 사분함유율은 중량비로서 60% 이하여야 한다. 2) 산포두께는 60cm 이하로 하고 각층마다 11ton 진동로 라로 칠회이상 다져서 상대밀도가 60%이상이 되게 하여야 한다. 그러나 동기의 사역성토를 가능하게 하기 위하여 상기의 평상시 기준에 아래와 같은 조건을 첨가하였다. 3) 사분함유율은 25% 이하로 하고 함수비는 4% 이하로 할 것. 4) 작업중에는 최대의 온도가 최소영하 $7^{\circ}C$이며 평균으로 영하 $3^{\circ}C$로하여 지속작업을 시행할 것 이상과 같은 기준하에서 각종 시험을 실시하고 기결과로서 댐의 안정성을 검토하여 본기준의 타당성을 입증하고 실제성토에 적용할 수 있음을 확인하였다.

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지구통계 기법을 이용한 영산강.섬진강 유역의 지하수 수질특성 연구 (The Characteristics of Groundwater Quality in the Youngsan and Sumjin River Basins Using Geostatistical Methods)

  • 정상용;심병완;김규범;강동환;박희영
    • 대한지하수환경학회지
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    • 제7권3호
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    • pp.125-132
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    • 2000
  • pH, EC와 TDS는 지하수 수질조사의 기본항목으로서, 지하수 수질의 일차적 평가에 중요한 역할을 한다. 영산강 섬진강 유역에서 1998년도에 조사된 3가지의 수질자료에 의하면 이 지역의 지하수는 대체로 양질의 수질 특성을 나타낸다. 선형회귀분석에 의하면 TDS와 EC는 선형적인 상관성을 갖고 있으나, EC와 pH, TDS와 pH는 상관성이 거의없다. TDS와 EC의 관계는 1.0 mg/1=1.52 $mu\textrm{S}$/cm로서 이 지역의 지하수는 자연수의 수질특성을 나타낸다. 지구통계학적 분석에서 3가지의 수질자료는 정상확률함수의 특성을 보이며, 베리오그램은 모두 지수형모델이 적합한 것으로 나타났다. 수질자료의 등치선도에 의하면 영산강 유역의 지하수 수질이 섬진강 유역에 비하여 약간 더 오염되어 있고, TDS와 EC의 큰 상관성 때문에 2개의 등치선도 유형은 매우 유사하다. 그리고 실제 측정된 3가지 수질의 최소 값과 최대 값은 각각의 등치선도에서 그대로 반영이 되지는 않았는데, 그 이유는 크리깅은 최소의 오차를 갖는 추정치들을 만들어 완만한 분포도를 만들어내는 특성을 갖고 있기 때문이다.

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Regularization을 이용한 Possibilistic Fuzzy C-means의 확장 (An Extension of Possibilistic Fuzzy C-means using Regularization)

  • 허경용;남궁영환;김성훈
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제15권1호
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    • pp.43-50
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    • 2010
  • Fuzzy c-means(FCM)와 possibilistic c-means(PCM)는 퍼지 클러스터링 영역에서 대표적인 두 가지 방법으로 많은 패턴 인식 문제들에 성공적으로 활용되어져 왔다. 하지만 이들 방법 역시 잡음 민감성과 중첩 클러스터 문제를 가지고 있다. 이들 문제점을 극복하기 위해, 최근 두 방법을 결합하려는 시도가 있어왔고, possibilistic fuzzy c-means(PFCM)는 FCM과 PCM을 목적 함수 단계에서 통합함으로써 두 방법이 가지는 문제점을 완화시키는 성공적인 결과를 보여주었다. 이 논문에서는 PFCM에 regularization을 도입함으로써 PFCM의 잡음 민감성을 한층 더 줄여줄 수 있는 향상된 PFCM을 소개한다. Regularization은 해공간을 평탄화 함으로써 잡음의 영향을 줄이는 대표적인 방법 중 하나이다. 제안한 방법은 PFCM의 장점과 더불어 regularization에 의해 잡음의 영향을 더욱 줄일 수 있으며, 이는 실험을 통해 확인할 수 있다.