The effect of axial slit wall of outer cylinder on Taylor-Couette flow was experimentally investigated. The axial slits were azimuthally located along the inner wall of outer cylinder and the number of slits was 6, 9 and 18. The radius ratio and aspect ratio of the experimental models was 0.825 and 48, respectively. We used PIV method to measure the flow field and applied refractive index matching method to resolve the image distortion due to the complex model geometry. The results showed the effect of slit on the flow transition is increased as the number of slit increased. When the model has 6 slits, there were hardly the effect of axial slit wall and the flow transition happened at the same Reynolds number of plain smooth wall model case.
The effect of the axial slit of outer cylinder on Taylor-Couette flow was experimentally investigated. The radius ratio and aspect ratio of the model was 0.825 and 48, respectively. The depth of slits was 5mm and total 18 slits were azimuthally located along the inner wall of outer cylinder. We used PIV method to measure the flow field and applied refractive index matching method to resolve the image distortion due to the complex model geometry. The results showed the axial slit did not affect the transition from laminar Couette flow to Taylor vortex. The effect of slit wall appeared when the Reynolds number is larger than Re=143 and the slit model shows the transition to turbulent Taylor vortex flow above Re=143.
최근 램파를 비파괴검사에 이용하고자 하는 연구가 활발히 진행되고 있다. 그 중에서도, 레이저에 의해 집속형 램파를 발생시키는 방법은 비접촉식 검사의 장점과 함께 높은 공간분해능을 기대할 수 있다 이 방법에서 레이저는 원호배열슬릿을 통하여 판재 표면에 조사되는데, 발생된 램파의 에너지가 원호배열의 초점에 집속되는 효과를 갖게 된다. 이 때 공간분해능의 향상은 램파의 집속도를 높임으로써 가능하다. 본 논문에서는 높은 집속도의 램파를 발생시키도록 원호형 슬릿을 설계하기 위해 슬릿의 형상인자와 램파의 집속도 사이의 관계를 분석하였다. 그 결과, 레이저조사반경과 원호각, 원호수를 증가시키거나 원호반경과 파장을 감소시킴으로써 집속도를 높일 수 있다는 것을 알 수 있었으며, 본 연구의 결과는 적절한 원호형 슬릿의 설계기준으로 활용될 수 있을 것으로 기대 된다.
Taylor-Couette flow may appear when the angular velocity is different between two concentric rotating cylinders. This kind of Taylor-vortex flow can be easily seen in lots of engineering problems. In general the geometries of rotating cylinders are generally complex in these cases. In this study, we investigated Taylor-Couette flow when the outer cylinder has the slit along the annulus. The radius ratio and aspect ratio of the experimental model used was 0.825 and 48, respectively. The depth of slits is 5mm and total 18 slits are azimuthally located along the inner wall of outer cylinder. We used PIV method to measure the flow and applied index matching method to resolve the complex geometry effect. The results show the model with slit has no stable wavy vortex region above Re=143.
Using a laser sheet beam projector combined with a CCD-Camera, an efficient technique to recognize complex surface of curvature and lane has been demonstrated for the purpose of mobile robot navigation. In general, obstacles of indoor environments in the field of SLIT-RAY plane are captured as segments of an elliptical arc and a line in the camera image. The robot has been capable of moving along around the obstacle in front of it, by recognizing the original shape of each segment with the differential coefficient by means of least squares method. In this technique, the imaged pixels of each segment, particularly elliptical arc, have been converted into a corresponding circular arc in the real-world coordinates so as to make more feasible the image processing for the position and radius measurement than conventional way based on direct elliptical are analyses. Advantages over direct elliptical cases include 1) higher measurement accuracy and shorter processing time because the circular arc process can reduce the shape-specifying parameters, 2) no complicated factor such as the tilt of elliptical arc axis in the image plane, which produces the capability to find column position and radiua regardless of the camera location . These are essentially required for a mobile robot application. This technique yields an accuracy less than 2cm for a 28.5cm radius column located in the range of 70-250cm distance from the robot. The accuracy obtained in this study is sufficient enough to navigate a cleaning robot which operates in indoor environments.
Automotive industry is a major business area in this country and it becomes more and more important. In order to maintain high quality of vehicles, every parts should be inspected. Among them the inspection job of the knuckle bracket holes of the outer tube of shock-absorber has been done manually until now. So, it takes long time and every product can not be inspected. An automatized inspection system was proposed utilizing machine vision technology, which was composed of a slit beam laser, CCD camera, image processing computer, special jig and illuminating back lights. An algorithm which could process images of the laser and bracket holes, then gave the position, radius, roundness of the holes, was developed. This system was applied for the good and no good products and the performance was confirmed.
This paper presents a sensor fusion method to recognize a cylindrical object a CCD camera, a laser slit beam and ultrasonic sensors on a pan/tilt device. For object recognition with a vision sensor, an active light source projects a stripe pattern of light on the object surface. The 2D image data are transformed into 3D data using the geometry between the camera and the laser slit beam. The ultrasonic sensor uses an ultrasonic transducer array mounted in horizontal direction on the pan/tilt device. The time of flight is estimated by finding the maximum correlation between the received ultrasonic pulse and a set of stored templates - also called a matched filter. The distance of flight is calculated by simply multiplying the time of flight by the speed of sound and the maximum amplitude of the filtered signal is used to determine the face angle to the object. To determine the position and the radius of cylindrical objects, we use a statistical sensor fusion. Experimental results show that the fused data increase the reliability for the object recognition.
The effect of the radial temperature gradient and the presence of slits in the wall of outer of two cylinders involved in creating a Taylor-Couette flow was investigated by measuring the velocity field inside the gap. The slits were azimuthally located along the inner wall of the outer cylinder and the number of slits used in this study was 18. The radius ratio and aspect ratio of the models were 0.825 and 48, respectively. The heating film wrapped around the inner cylinder was used for generating the constant heat flux and we ensured the constant temperature condition at the outer space of the outer cylinder. The velocity fields were measured by using the PIV(particle image velocimetry) method. The refractive index matching method was applied to remove image distortion. The results were compared with plain wall configuration of Taylor-Couette flow. From the results, the presence of slits in the wall of outer cylinder and temperature gradient increased the flow instability.
In this research, a vision system for detecting tool breakage which is hardly detected by such indirect in-process measurement method as acoustic emission, cutting torque and motor current was developed and embedded into a PC-NC system. The vision system consists of CMOS image sensors, a slit beam laser generator and an image grabber board. Slit beam laser was emitted on the tool surface to separate the tool geometry well from the various obstacles surrounding the tool. An image of tool is captured through two steps of signal processing, that is, median filtering and thresholding and then the tool is estimated normal or broken by use of change of the centroid of the captured image. An air curtain made by the jetting high-pressure air in front of the lens was devised to prevent the vision system from being contaminated by scattered coolant, cutting chips in cutting process. To embed the vision system to a Siemens PC-NC controller 840D NC, an HMI(Human Machine Interface) program was developed under the Windows 95 operating system of MMC103. The developed HMI is placed in a sub window of the main window of 840D and this program can be activated or deactivated either by a soft key on the operating panel or M codes in the NC part program. As the tool breakage is detected, the HMI program emit a command for automatic tool change or send alarm to the NC kernel. Evaluation test in a high speed tapping center showed the developed system was successful in detection of the small-radius tool breakage.
Background Acellular dermal matrices (ADMs) have recently become widely used in breast reconstruction, but the correlation between the final expander volume and the surface area of the ADM is not well understood. In this study, the expansion of the surface area of ADM and the expander volume was studied retrospectively in cases of acellular dermis-assisted tissue expander breast reconstruction. Methods Twenty cases of immediate breast reconstruction using an ADM-assisted tissue expander from January 2015 to December 2015 were evaluated. In all 20 cases, CGCryoDerm was used as the matrix, with a thickness of 1-3 mm. No slit incisions were made. Finally, the proportional increase in the area of the fully expanded ADM was compared to that of the tissue expander volume. Results The proportional increase in the ADM surface area was calculated to be from 1.1 to 2.46, with a mean value of 1.7. Additionally, under the assumption that the expander had a spherical shape, the increase in its radius (the cube root of its volume) was assessed. The range of the proportional increase in the expander radius was 1.1 to 2.24, with a mean value of 1.66. The proportional increase in the radius of the expanded ADM surface area ranged from 1.04 to 1.34, with a mean ratio of 1.28. Conclusions The results of this study confirmed that the ADM expanded when the tissue expander was inflated. However, the ADM expanded to a lesser extent than the tissue expander, indicating that the muscle and other tissues expanded more than the ADM when the tissue expander was inflated.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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