• 제목/요약/키워드: Slip-frequency control

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전향보상 전압의 위상 변화를 통한 단독운전 검출 방법의 계통 정상 상태의 성능 평가 (Performance Evaluation of Islanding Detection Method by Phase Shifted Feed-Forward Voltage in Steady-State Grid Condition)

  • 김동욱;김성민
    • 전력전자학회논문지
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    • 제23권6호
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    • pp.373-380
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    • 2018
  • This study proposes a new islanding detection method that uses the phase shift of feed-forward voltage and evaluates the performance of an existing method and the proposed method when the grid frequency changes within the allowable range under steady-state conditions. The investigated existing method, which is slip mode frequency shift (SMS), uses current phase shift to detect islanding. The SMS method supplies reactive current to the grid under this condition, but the proposed method does not generate additional reactive power because it does not depend on the current control loop. The performance in steady-state grid condition is evaluated through simulations and experiments.

A new flux observer based vector control in induction motors

  • Tsuji, Mineo;Li, Hanqiang;Izumi, Katsuhiro;Kobuchi, Taiki;Yamada, Eiji
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1994년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 9th (KACC) ; Taejeon, Korea; 17-20 Oct. 1994
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    • pp.708-713
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    • 1994
  • A new flux observer based vector control system of an induction motor is constructed by using an observer in which the commanded stator currents are used to estimate the rotor flux. In this system, the flux observer is formulated by using a model of induction motor in a stationary coordinate system. By considering an observer of induction motor in a fixed co-ordinate system located on its secondary flux, a slip frequency controlled type of vector control system is also proposed. From these control schemes, the relation between the conventional slip frequency controlled type system and the observer based one is clarified. The steady-state error of the developed torque which is caused by the parameter change of induction motor is analyzed and discussed for the selection of observer gains. The poles of the observer error dynamics and those of the observer based vector control system are calculated analytically by neglecting the machine parameter change. In order to analyze the robust stability, a linear model of the observer based vector control system is proposed taking into account the machine parameter change. By using this model, the trajectories of the poles and zeros of the torque transfer function are computed and discussed. To test validity of the theoretical analysis, experiments are conducted by using a digital signal processor (TMS320C30) and a current controlled voltage source PWM inverter.

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IPM 스위칭 소자를 적용한 AC 전동차 추진제어장치 (Converter/Inverter) 개발 (Development of AC Electric Vehicle Propulsion System (Converter/Inverter) using IPM Switching Device)

  • 노애숙;김태윤
    • 전력전자학회논문지
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    • 제10권3호
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    • pp.233-240
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    • 2005
  • 본 논문은 현재까지 전적으로 수입에 의존하던 국내 교류 전동차용 추진제어장치(Converter/Inverter)를 대용량 IPM 스위칭 소자를 적용하여 개발된 시스템을 제안한다. 컨버터의 용량을 향상시키기 위해 2대의 PWM 컨버터를 병렬 운전하고 병렬 운전 시 각각의 컨버터 스위칭 각을 다르게 제어하여 고조파 함유를 줄였으며 DC-Link 단의 Beatless 제어를 수행하였다. VVVF 인버터 제어의 경우, 저속의 운전영역에서는 순시 토크 제어가 가능한 백터제어를 적용하고, 고속 운전 영역에서는 슬립 주파수제어를 적용하는 백터 제어와 스칼라 제어의 병용 제어기법을 제시하였다. 제시된 추진제어장치는 4대의 210kW 유도전동기를 이용하여 철도차량용 추진제어장치에 적용되는 관련 규격의 각종 시험을 통해 그 성능을 검증하였다.

슬립추정 센서리스 벡터 제어기 (Slip Estimated Sensorless Vector Controller)

  • 한상수
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제14권10호
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    • pp.2299-2304
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    • 2010
  • 유도 모터의 센서리스벡터 제어시스템은 모터의 시정수를 이용하여 자극의 위치를 추정하는 제어 시스템으로서 중 고속영역의 경우 벡터 제어가 잘 구현된다. 그러나 저속의 경우 모터로부터 얻는 전압정보가 너무 작아서 벡터 제어기의 구현이 어렵다. 본 논문에서는 슬립 주파수 추정을 이용하여 저속에서의 센서리스벡터제어 문제점을 개선시켜 광범위한 속도 영역에서 벡터제어가 가능한 센서리스 벡터제어기를 설계하였다. 제어기의 성능은 실험을 통하여 확인하였다.

유도전동기 벡터제어에 있어서 파라미터 적응동정 (Parameters Adaptive Identification of Vector Controlled Induction Motor)

  • 박영산;조성훈;이성근;김윤식;엄상오
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제3권3호
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    • pp.651-659
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    • 1999
  • 본 논문은 PWM 인버터로 구동되는 유도전동기에서 시변의 파라미터 변동에 강인한 속도제어 및 모타토크의 제어기법을 제안하였다. 제어계는 적응알고리즘을 이용한 슬립주파수형 벡터제어에 기초를 두고 있으며, 제어기내에서 슬립주파수연산, 모타토크연산 및 비간섭제어에 사용되는 파라미터가 운선조건에 따라 변함으로써 발생되는 제어기 성능저하를 파라미터 적응동정에 의하여 개선함으로써 제어의 정밀도를 향상시키고자 하였다.

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풍력발전용 권선형 유도발전기의 회전자 여자주파수를 이용한 속도와 출력제어 (A Speed and Power Control of DFIG Using the Exciting Frequency for Wind Power Generating)

  • 이우석;오철수
    • 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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    • 제48권7호
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    • pp.349-356
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    • 1999
  • Wide operating range and speed control is needed for wind power generating and a Doubly Fed Induction Generator(DFIG) has good adaptivity for that purpose. This paper deals with the speed and power control using the Grid connected DFIG in the super-synchronous speed regions, by controlling frequency and voltage fed to the rotor. Power flow of the DFIG and steady-state algebraic equations of the equivalent circuit are analyzed. For the speed control analysis, torque simulation is performed whereby the different slip between operating motor driving frequency and synchronous frequency of M-G system applied. To keep the output rating of the generator, the exciting frequency and voltage attenuation are applied.

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슬립적환에 의한 유도전동기의 최적효과 차전에 관한 연구 (The Optimal Efficiency Drive of an Induction Motor by Slip Feedback)

  • 박민호;설승기;김흥근;정승기
    • 대한전기학회논문지
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    • 제32권3호
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    • pp.90-98
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    • 1983
  • The method to improve the efficiency of a slightly loaded induction motor is suggested. It is based upon the optimal efficiency slip tracking by adjusting the voltage to frequency ratio(V/f). It is adopted the converter-inverter fed induction motor drive system. All the control loops are implemented bh the Z-80 microprocessor. By this method, 10% or more improvement is achieved at a few fraction of the full load.

High Performance Adjustable-Speed Induction Motor Drive System Incorporating Sensorless Vector Controlled PWM Inverter with Auto-Tuning Machine-Operated Parameter Estimation Schemes

  • Soshin, Koji;Okamura, Yukiniko;Ahmed, Tarek;Nakaoka, Mutsuo
    • Journal of Power Electronics
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    • 제3권2호
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    • pp.99-114
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    • 2003
  • This paper presents a feasible development on a highly accurate quick response adjustable speed drive implementation fur general purpose induction motor which operates on the basis of sensorless slip frequency type vector controlled sine-wave PWM inverter with an automatic tuning machine parameter estimation schemes. In the first place, the sensorless vector control theory on the three-phase voltage source-fed inverter induction motor drive system is developed in slip frequency based vector control principle. In particular, the essential procedure and considerations to measure and estimate the exact stator and rotor circuit parameters of general purpose induction motor are discussed under its operating conditions. The speed regulation characteristics of induction motor operated by the three-phase voltage-fed type current controlled PWM inverter using IGBT's is illustrated and evaluated fur machine parameter variations under the actual conditions of low frequency and high frequency operations for the load torque. In the second place, the variable speed induction motor drive system, employing sensorless vector control scheme which is based on three -phase high frequency carrier PWM inverter with automatic toning estimation schemes of the temperature -dependent and -independent machine circuit parameters, is practically implemented using DSP-based controller. Finally, the dynamic speed response performances for largely changed load torque disturbances as well as steady state speed vs. torque characteristics of this induction motor control implementation are illustrated and discussed from an experimental point of view.

회전자 여자제어를 이용한 풍력발전 DFIG의 출력제어 (Power Control of the DFIG Using the Rotor Exciting Control)

  • 이우석;오철수
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제13권3호
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    • pp.93-100
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    • 1999
  • 풍력발전은 넓은 범위의 속도제어를 요구하며, 권선형 유도발전기를 이용한 DFIG시스템을 이러한목적에 잘 부합한다. 동기속도 이상의 영역에서 풍속에 의한 원동기 속도와 증가에 불구하고 회전자 여자 주파수를 슬립주파수와 다르게 인가하여 DFIG의 속도와 출력 제얼르 다루고 있다. 속도제어와 동작점 이동의 해석을 위하여 토크시뮬레이션을 하였고, 회전자 여자주파수와 전압제어에 의해 출력이 정격값 이하의 안정된 영역에서 제어될 수 있음을 고찰하였다.

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