Tunyasrirut, S.;Ngamwiwit, J.;Furuya, T.;Yamamoto, Y.
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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pp.509-514
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2004
This paper introduces the modified slip energy recovery system in order to improve its power factor and to reduce harmonics of line current waveforms. Twelve pulse line commutated converter with the chopper type IGBT is applied where the chopper is applied across the DC terminal and the chopped DC is fed to the converter operating as an inverter and then passed through the wye-wye and delta-wye transformer circuit. This scheme leads to be able to adjust the speed of the motor by the duty cycle of the chopper operating in PWM mode. The fuzzy logic controller is also introduced to the modified slip energy recovery system for keeping the motor speed to be constant when the load varies. The experimental results in testing the 0.22 kW wound rotor induction motor from no-load condition to rated condition show the effectiveness of the proposed control scheme.
Among the variable-speed AC motor drive systems, the static slip power recovery system has been widely adopted in large power drives because a high efficiency drive can be obtained by recovering the slip power to the AC line. Although many improvements have been made in this system, several problems also remain such as the need of transformer in inverter AC side, which results in limiting speed control range and increasing the losses, production of reactive power by the control of inverter firing angle, harmonics in line currents, and so on. This paper presents the novel high performance slip power recovery system using the boost converter and small size filter in the rotor circuit, which recovers slip power of a wound rotor induction machine to AC supply efficiently with the aid of the boost converter, in which most of the problems in conventional system can be solved. The speed can be controlled by the duty ratio of the converter switch, not by inverter firing angle. As a results, the proposed system can operate in high power factor and the harmonic currents caused by the inverter and rectifier can be considerably suppressed. The validity of the proposed system verified by demonstrating the good agreement in the simulation and experimental results.
This paper deals with the slip power recovery system using switch mode converter in the inverter DC side, which recovers slip power of induction machine to AC line with the aid of the boost converter. As a results, the motor speed can be controlled by the duty ratio of boost switch, not by inverter firing angle. This results that the reactive power produced by phase controlled inverter and diode rectifier can be greatly reduced and linear speed regulation can be obtained. Moreover, the harmonic components of line current caused by the commutation in inverter and rectifier can be considerably suppressed. Therefore, most of the problems in conventional system can be solved.
This paper presents how to design speed control of wound rotor induction motors with slip energy recovery. The speed is limited at some range of sub-synchronous speed of the rotating magnetic field. The problem with speed control by adjusting resistance value in the rotor circuit reduces the efficiency of power, because of the slip energy is lost when it passes through the rotor resistance. The control system is designed to maintain efficiency of motor, where it recovers loss energy by returning it to the system to improve the efficiency. A new PI control method of adaptive control [1],[13]is applied for the system with cascade type PI controller on the main loop to keep the speed constant and the internal loop to adjust the rotor appropriated current of the load provides the good transient response without overshoot.
본 연구에서는 권선형 유도전동기의 회전자회로에 스위치모드 컨버터를 적용시킨 새로운 슬립전력 회수시스템을 제안하고 이를 분석한다. 제안된 시스템의 해석을 통해 적용된 컨버터의 듀티비에 의해 속도가 제어될 수 있으며, 동시에 기존 시스템의 몇가지 특성을 개선할 수 있음을 보인다. 특히 종래 시스템에서 주된 단점으로 되어 있는 저역률 및 전원전류의 고조파성분을 크게 개선할 수 있을 뿐만 아니라 선형적인 속도조절도 가능하다. 제안된 시스템의 타당성을 보이기 위해 이론 및 실험 결과를 제시하고 이를 설명한다.
본 논문에서는 플라이휠에너지를 이용한 다이나믹 UPS 시스템에서 유도기를 이용하여 플라이휠의 에너지를 저장 및 재생하는 시스템 제어 기법을 제시하였다. 유도발전기의 슬립주파수 제어와 벡터제어 기법의 특성을 비교하고, 또한 벡터제어 기법을 사용 시 전동 모드에서 발전 모드로의 전환할 때 직류링크 커패시터 전압의 과도 특성을 개선하는 기법을 개발하였다. 32비트 DSP를 사용한 실험을 통하여 이 기법의 성능을 확인하였다.
Slipping during various kinds of movement often leads to potentially dangerous incidents of falling. The purpose of this paper was to review some of the research performed in the field including such topics as rating scales for balance, kinematics and kinetics of slipping, adaptation to slippery conditions, postural and balance control, and protective movement during falling. Controlling slipping and fall injuries requires a multifaceted approach. Environmental conditions (state of floor surface, tidiness, lighting, etc), work task (walking, carrying, pushing, lifting, etc), and human behavior (anticipation of hazards, adaptation to risks, risk taking, etc) must be accounted for in the assessment of slip and fall-related risks. Future directions of research must deal with modeling of basic tribophysical, biomechanical, and postural control process involved in slipping and falling.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제11권4호
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pp.59-74
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1987
In this dissertation, a complete model of commutatorless static Kramer type slip power recovery system of 3.phi. induction motor has been designed and tested in the laboratory, and the experimental results are compared with the numerical values. The main results of this study are summerized as follows. (1) Maintenance and repair of the mechanical commutator is obviated by adopting a thyristor commutator in place of the mechanical commutator in the conventional Kramer system. (2) The experimental results of developed torque, and stator current are generally coincided with the numerical values obtained by the derived equation, proving their validity. (3) This system is simulated and the following operational characteristics are obtained with suitable design values : (a) The speed control range of 7:1 is obtained when the turn ratio of induction motor is lowered to about 3:1 to 4:1 and the generating constant of auxiliary synchronous motor is increased to 120-175 range. (b) Its efficiency can be increased to 75-85%, the range for static Scherbius system and its power factor takes values in the range of 65-85%, which is twice of the range for static Scherbius system.
Tunyasrirut, S.;Ngamwiwit, J.;Furuya, T.;Yamamoto, Y.
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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pp.480-480
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2000
In this paper, we proposed a fuzzy-neuro controller to control the speed of wound rotor induction motor with slip energy recovery. The speed is limited at some range of sub-synchronous speed of the rotating magnetic field. Control speed by adjusting resistance value in the rotor circuit that occurs the efficiency of power are reduced, because of the slip energy is lost when it passes through the rotor resistance. The control system is designed to maintain efficiency of motor. Recently, the emergence of artificial neural networks has made it conductive to integrate fuzzy controllers and neural models for the development of fuzzy control systems, Fuzzy-neuro controller has been designed by integrating two neural network models with a basic fuzzy logic controller. Using the back propagation algorithm, the first neural network is trained as a plant emulator and the second neural network is used as a compensator for the basic fuzzy controller to improve its performance on-line. The function of the neural network plant emulator is to provide the correct error signal at the output of the neural fuzzy compensator without the need for any mathematical modeling of the plant. The difficulty of fine-tuning the scale factors and formulating the correct control rules in a basic fuzzy controller may be reduced using the proposed scheme. The scheme is applied to the control speed of a wound rotor induction motor process. The control system is designed to maintain efficiency of motor and compensate power factor of system. That is: the proposed controller gives the controlled system by keeping the speed constant and the good transient response without overshoot can be obtained.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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