In this paper, we proposed vertical feeding mechanism for a slide parts feeder using the slide type method. This parts feeder of the slide type method have been proposed to suppress the dust generation from the feeding objects. The proposed parts feeder mechanism is composed with the casing hopper, the vertical feeding unit, the in-line feeder and linear shooter unit. And, these mechanisms did modularity through optimum design by means of mechanical and dynamical analysis using the RecurDyn(multi-body dynamics) analysis module. Also were carried out the virtual prototype using the 3-D CAD program. And it had been manufactured as the prototype of the slide parts feeder. The field test for validation of performance was performed directly at the inspection line of bolt and screw. In the field test, this slide parts feeder showed an efficiency of about 1.2 times the bowl feeder. It also showed an epoch reduction in the dust generation compared to the vibration bowl feeder. So this slide parts feeder will be applied useful in the vision inspection system for a screw and bolt.
Scroll compressor using a slide bushing type radial compliant crank mechanism is modelled, and it's dynamic behaviour characteristics are analyzed. Sealing forces generated in the flank surfaces of the orbiting scroll depending on the distance, e, from slide bushing center to crank pin center are calculated. From the stable condition of orbiting scroll for the moment equilibrium in tangential direction, the range of e is determined as 0$r_o$. Transient response of a crankshaft supported by two journal bearings is investigated, considering applied load, moment, and unbalance force by eccentric mass. As a result, conical whirl mode with circular orbits are obtained. The characteristics of journal orbits and frictional losses are calculated with a variation of viscosity and bearing clearance.
The Bearing preload units are used for stable rotational movements of high speed spindles. The feeding mechanism of the preload unit is important to prevent overheat of bearings and to keep constant bearing load under thermal deformation of spindle unit. In this study, ball slide guide and ball bush as feeding mechanism of preload unit are selected. The maximum static friction force, radial stiffness and damping ratio of ball slide guide with ball load, ball number and ball size are widely investigated. In conclusion, the surface of ball slide guide must be heat treated to reduce static friction force. The number and size of ball are increased to control sensitive bearing preload force.
PURPOSE: The purpose of this study was compare quadriceps femoris muscle activity while performing wall slide squats of four methods. METHODS: Forty subjects, with no history of patellofemoral pain, quadriceps injury, or other knee injury volunteered for this study. Muscle activation of the vastus medialis obliquus, rectus femoris, vastus lateralis muscles were recorded while subjects performed 10 consecutive wall slide squats. Subjects performed the wall slide squats during four different methods: (1) basic wall slide squat, (2) keep back upright against fitness ball, (3) standing of unstable surface, (4) squeezing ball between both knees. Statistical analysis were accomplished by utilizing the one-way ANOVA(Bonferroni's post-hoc test) by SPSS 20.0 program. Significance level was set at p<.05. RESULTS: Muscle activations induced wall slide squats of four methods compared and results showed that there was significant difference only in vastus medialis obliquus and rectus femoris but there was no significant difference in vastus lateralis. The vastus medialis obliquus was significantly different only keep back upright against fitness ball at post-hoc test. The rectus femoris was significantly different keep back upright against fitness ball and standing of unstable surface at post-hoc test. CONCLUSION: Based on these results, we conclude that quadriceps femoris muscle activations are differenced by performing wall slide squats of four different methods in healthy subjects. These data suggest that for quadriceps muscle strengthening, exercise professionals can perform the wall slide squats by altering several task variables. Further research is needed to determine the exact mechanism by which quadriceps function is altered.
Slope failures can be occurred by complex mechanism. In this cases, failures shows characteristics of complex failure mechanism during progressive mass movements. A case is a merged large slide with two sliding events triggered by slip on fault plane. Another case shows extension of failure area by sliding or subsidence at backyards of toppling areas. Generally, areas of progressive failures have wider than them of simple events.
본 연구에서 제안된 차량용 휠체어 수송메커니즘은 크게 이송메커니즘과 수납메커니즘으로 구성된다. 여기서 휠체어 이송메커니즘은 매니퓰레이터로 구성되며, 차량의 루프에 설치되어 운전석에서 트렁크의 위치까지 휠체어를 이송하는 기능을 한다. 휠체어 수납메커니즘은 리프팅 호이스트로 구성되며, 차량의 트렁크에 설치되어 이송된 휠체어를 트렁크 내부로 수납하고 안전하게 고정하는 기능을 한다. 본 연구에서는 휠체어 이송메커니즘의 조건을 고려한 매니퓰레이터의 방식선정을 위해 수직방식, 수평방식, 텔레스코픽방식 등에 대하여 분석하고 검토하여 하중지지에 강하고 수납보관에 유리한 텔레스코픽방식을 선정하여 적용하였다. 또한 휠체어 수납메커니즘에서는 슬라이드 레일과 리프트와이어에 의한 슬라이드 호이스트방식과 웜기어와 링크로 구성된 회전메커니즘에 의한 회전링크 호이스트방식에 대하여 분석하고 검토하여 트렁크 공간 활용에 유리한 슬라이드 호이스트방식을 선정하여 적용하였다. 본 연구에서 제안된 차량용 휠체어 이송메커니즘은 기존의 휠체어 이용자 이동지원을 위한 차량용 휠체어 이송시스템의 단점을 해소하고 국내 장애인복지차량 구조에 부합하도록 제안하였다.
The press machine is actuated by the rotating motion of crank shaft and the reciprocating motion of slide. In recent years, unbalance moments and forces to the main frame attract many researches, as press technology becomes more miniaturized, precise, and rapid. In order to control vibrations caused by the rapid motions of the crank shaft and slide, this paper studies a resolution reducing the unbalance at the high speed knuckle press.
This paper presents kinematic calibration of parallel manipulators with partial pose measurements using a device that measures a rotation of the end-effector along with its position. The device contains an LVDT, a biaxial inclinometer, and a rotary sensor and facilitates automation of the measurement procedure. The device is designed in a modular fashion and links of different lengths can be used. The additional kinematic parameters required for the measurement device are discussed, kinematic relations are derived, and cost function is established to perform calibration with the proposed device. The study is performed for a six degree-of-freedom(DOF) fully parallel HexaSlide Mechanism(HSM). Experimental results show significant improvement in the accuracy of the HSM.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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