• Title/Summary/Keyword: Skin Color Detection

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Real-Time Two Hands Tracking System

  • Liu, Nianjun;Lovell, Brian C.
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2002년도 ITC-CSCC -3
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    • pp.1491-1494
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    • 2002
  • The paper introduces a novel system of two hands real-time tracking based on the unrestricted hand skin segmentation by multi color systems. After corer-based segmentation and pre-processing operation, a label set of regions is created to locate the two hands automatically. By the normalization, template matching is used to find out the left or right hand. An improved fast self-adaptive tracking algorithm is applied and Canny filter is used for hand detection.

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Active Contours를 사용한 얼굴 검출 (Face Detection Using Active Contours)

  • 정도준;장재식;박세현;김항준
    • 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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    • 한국멀티미디어학회 2002년도 춘계학술발표논문집(상)
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    • pp.195-199
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    • 2002
  • 본 논문에서는 주어진 입력 이미지에서 얼굴 영역을 검출하기 위한 액티브 컨투어 모델(active contour models)을 제안한다. 제안한 모델은 스킨 칼라 모델(skin color model)에 의해 표현되는 사람 얼굴의 칼라 정보를 이용한다. 본 논문에서는 첨점(cusps), 모서리 (corners), 그리고 자동 위상 변화(automatic topological changes)를 고려한 레벨 셋 메소드(level set method)를 사용하여 액티브 컨투어를 진화시킨다. 실험 결과는 제안한 방법이 얼굴 영역 검출에 효과가 있음을 보여준다.

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Dense RGB-D Map-Based Human Tracking and Activity Recognition using Skin Joints Features and Self-Organizing Map

  • Farooq, Adnan;Jalal, Ahmad;Kamal, Shaharyar
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제9권5호
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    • pp.1856-1869
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    • 2015
  • This paper addresses the issues of 3D human activity detection, tracking and recognition from RGB-D video sequences using a feature structured framework. During human tracking and activity recognition, initially, dense depth images are captured using depth camera. In order to track human silhouettes, we considered spatial/temporal continuity, constraints of human motion information and compute centroids of each activity based on chain coding mechanism and centroids point extraction. In body skin joints features, we estimate human body skin color to identify human body parts (i.e., head, hands, and feet) likely to extract joint points information. These joints points are further processed as feature extraction process including distance position features and centroid distance features. Lastly, self-organized maps are used to recognize different activities. Experimental results demonstrate that the proposed method is reliable and efficient in recognizing human poses at different realistic scenes. The proposed system should be applicable to different consumer application systems such as healthcare system, video surveillance system and indoor monitoring systems which track and recognize different activities of multiple users.

측면 얼굴 검출을 위한 적응적 영역 분할 기법 (The adaptive partition method of skin-tone region for side-view face detection)

  • 송영준;장언동;김관동
    • 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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    • 한국콘텐츠학회 2003년도 추계종합학술대회 논문집
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    • pp.223-226
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    • 2003
  • 칼라 영상에서 측면 얼굴 검출시 피부색 검출에 의해 얼굴 후보 영역을 결정하고 템플릿 매칭에 의해 최종 얼굴을 확인하는 방법이 있다. Gang Wei는 측면 얼굴의 좌우 템플릿과 hausdorff 방법에 의한 유사도 측정으로 얼굴 영역을 결정하였다. 이때 측면얼굴은 목 부분이 넓게 퍼져 있는 부분에서 정확도를 높이기 위해 반복 분할 과정을 수행하여 수직 방향으로 3화소 단위로 분할하여 템플릿 매칭을 하였다. 본 논문에서는 측면 얼굴이 좌측 또는 우측 얼굴중의 하나라는 가정 아래, 일단 피부색에 의한 얼굴후보 영역을 수직으로 1/2로 분리한 후 좌측은 좌측후보, 우측은 우측 후보로 가정하여 템플릿 매칭을 하여 좌/우 얼굴을 인식한다. 이는 기존 연구 방식에 비해 적은 분할로 빠른 얼굴 검출을 할 수 있다.

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강인한 손가락 끝 추출과 확장된 CAMSHIFT 알고리즘을 이용한 자연스러운 Human-Robot Interaction을 위한 손동작 인식 (A Robust Fingertip Extraction and Extended CAMSHIFT based Hand Gesture Recognition for Natural Human-like Human-Robot Interaction)

  • 이래경;안수용;오세영
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제18권4호
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    • pp.328-336
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    • 2012
  • In this paper, we propose a robust fingertip extraction and extended Continuously Adaptive Mean Shift (CAMSHIFT) based robust hand gesture recognition for natural human-like HRI (Human-Robot Interaction). Firstly, for efficient and rapid hand detection, the hand candidate regions are segmented by the combination with robust $YC_bC_r$ skin color model and haar-like features based adaboost. Using the extracted hand candidate regions, we estimate the palm region and fingertip position from distance transformation based voting and geometrical feature of hands. From the hand orientation and palm center position, we find the optimal fingertip position and its orientation. Then using extended CAMSHIFT, we reliably track the 2D hand gesture trajectory with extracted fingertip. Finally, we applied the conditional density propagation (CONDENSATION) to recognize the pre-defined temporal motion trajectories. Experimental results show that the proposed algorithm not only rapidly extracts the hand region with accurately extracted fingertip and its angle but also robustly tracks the hand under different illumination, size and rotation conditions. Using these results, we successfully recognize the multiple hand gestures.

Finger-Pointing Gesture Analysis for Slide Presentation

  • Harika, Maisevli;Setijadi P, Ary;Hindersah, Hilwadi;Sin, Bong-Kee
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제19권8호
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    • pp.1225-1235
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    • 2016
  • This paper presents a method for computer-assisted slide presentation using vision-based gesture recognition. The proposed method consists of a sequence of steps, first detecting a hand in the scene of projector beam, then estimating the smooth trajectory of a hand or a pointing finger using Kalman Filter, and finally interfacing to an application system. Additional slide navigation control includes moving back and forth the pages of the presentation. The proposed method is to help speakers for an effective presentation with natural improved interaction with the computer. In particular, the proposed method of using finger pointing is believed to be more effective than using a laser pointer since the hand, the pointing or finger are more visible and thus can better grab the attention of the audience.

얼굴을 관심 영역으로 사용하는 자동 초점을 위한 얼굴 영역 추적 향상 방법 및 하드웨어 구현 (Face Region Tracking Improvement and Hardware Implementation for AF(Auto Focusing) Using Face to ROI)

  • 정효원;하주영;한학용;양훈기;강봉순
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제14권1호
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    • pp.89-96
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    • 2010
  • 본 논문은 얼굴을 관심 영역(ROI)으로 사용하는 자동 초점(AF, Auto Focusing) 시스템을 위 한 얼굴 검출 기능(Face Detection)의 얼굴 추적 향상 방법에 관한 것이다. 피부색을 바탕으로 얼굴을 검출하는 기존의 얼굴 검출 기능에서는 얼굴을 추적하기 위하여 이전 프레임에 검출된 얼굴 영역에 대하여 현재 프레임의 스킨 픽셀 비율을 사용한다. 이 방법은 동영상에서 얼굴 영역의 안정성은 뛰어나지만, 얼굴 추적 성능은 다소 떨어진다. 따라서 얼굴 추적 성능을 향상 시키기 위하여, 이전 프레임에 검출된 얼굴 영역과 현재 프레임에 검출된 얼굴 영역의 겹침을 조사하여 겹치는 영역의 면적을 이용하여 얼굴을 추적하는 방법을 제안하였다. 검증을 위하여 FPGA 보드와 모바일 폰 카메라용 CIS를 이용하여 실시간으로 얼굴 검출을 촬영하였고, 검출된 얼굴의 이동 궤적을 이용하여 성능을 검증하였다.

손과 얼굴의 피부색을 이용한 웹캠 게임 개발 (Development of Web-cam Game using Hand and Face Skin Color)

  • 오치민;;;김형관;이칠우
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 한국HCI학회 2008년도 학술대회 2부
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    • pp.60-63
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    • 2008
  • 소니 아이토이는 Playstation 2에서 개발되었으며 웹캠을 이용하여 사람을 찾고 TV를 통해 게임속의 객체를 직접 터치하여 진행하는 게임이다. 기존의 비디오 게임 방식과 다르게 사용자가 게임 속에 실제적인 주인공으로 등장한다. 거울에 비친 모습처럼 자신의 모습이 게임 안에 나타나게 된다. 비록 이미 상용화되었고 잘 알려진 게임이지만 이러한 게임인터페이스는 사용자에게 흥미를 유도할 수 있는 장점이 있기 때문에 새롭게 개발 응용될 가능성이 많이 있다. 본 논문에서는 이러한 게임을 개발할 수 있는 환경을 개발하기 위해 피부색을 이용해 사람을 찾는 영상처리 과정, 게임 개발을 위한 그래픽, 게임인터페이스 설계과정을 연구하였다. 설계된 개발환경은 간단한 풍선 터뜨리는 게임을 통해 테스트되었다. 이 개발환경은 영상처리 기능 개선, 제스처인식 추가 등 앞으로 많은 발전 가능성이 있으며 곧 오픈되어 많은 개발자들이 시험적으로 사용할 수 있을 것이다.

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Hand Gesture Recognition using Improved Hidden Markov Models

  • Xu, Wenkai;Lee, Eung-Joo
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제14권7호
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    • pp.866-871
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    • 2011
  • In this paper, an improved method of hand detecting and hand gesture recognition is proposed, it can be applied in different illumination condition and complex background. We use Adaptive Skin Threshold (AST) to detect the areas of hand. Then the result of hand detection is used to hand recognition through the improved HMM algorithm. At last, we design a simple program using the result of hand recognition for recognizing "stone, scissors, cloth" these three kinds of hand gesture. Experimental results had proved that the hand and gesture can be detected and recognized with high average recognition rate (92.41%) and better than some other methods such as syntactical analysis, neural based approach by using our approach.

Development of Estimation Methods of Skin Oxidation and Evaluation of Anti-Oxidative Effects of Genistein in Topical Formulations

  • Kim, Seong-Yeon;Na, Yeon-Joo;Kim, Dong-Ju;Kim, Yeong-Seok;Kim, Hyeong-Min;Hwang, Sung-Ha;Kwak, Ji-Yeon;Kuh, Hyo-Jeong;Lee, Jae-Hwi
    • The Korean Journal of Physiology and Pharmacology
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    • 제16권3호
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    • pp.205-209
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    • 2012
  • The objective of the present study was to establish the method of measurement of hydrogen peroxide and to estimate the anti-oxidative effect of genistein in the skin. UVB induced skin oxidation and anti-oxidative effect of genistein formulations were evaluated by determining levels of hydrogen peroxide. The mechanism involved in the determination of hydrogen peroxide is based on a color reaction between ferric ion ($Fe^{3+}$) and xylenol orange, often called FOX assay and subsequent monitoring of absorbance values of the reactant at 540 nm. The reaction was to some extent pH-dependent and detection sensitivity was greatest at pH 1.75. Genistein liposomal gel demonstrated better anti-oxidative effect with regard to lowering hydrogen peroxide levels elevated by UVB irradiation compared to genistein-suspended gel. A linear relationship has been observed between anti-oxidative effect of genistein and drug deposition in the skin tissue. Genistein liposomal gel resulting in the localization of the drug in the deeper skin led to improved anti-oxidative effect compared to genistein gel. The suggested method for evaluation of oxidation of the skin can be used as a tool to screen effective anti-oxidative agents and their delivery systems acting on the skin.