• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제16권12호
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• pp.1143-1149
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• 2010

Because the noise is the main cause for decreasing the performance at speech recognition, the place or environment is very important in speech recognition. To improve the speech recognition performance in the real situations where various extraneous noises are abundant, a novel combination of FIR and Wiener filters is proposed and experimented. The combination resulted in improved accuracy and reduced processing time, enabling fast analysis and response in emergency situations. Usually, there are many dangerous situations in our city life, so for the smarter city it is necessary to detect many types of sound in various environment. Therefore this paper is about how to detect many types of sound in real city, especially on CCTV. This paper is for implementing the smarter city by detecting many types of sounds and filtering one of the emergency sound in this sound stream. And then it can be possible to handle with the emergency or dangerous situation.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.126.3-126
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• 2001

A new method to govern the navigation of a mobile robot is proposed based on the following two procedures: one is to achieve vision information by using a 2 D-O-F camera as a communicating medium between a man and a mobile robot and the other is to analyze and to behave according to the recognized hand gesture commands. In the previous researches, mobile robots are passively to move through landmarks, beacons, etc. To incorporate various changes of situation, a new control system manages the dynamical navigation of a mobile robot. Moreover, without any generally used expensive equipments or complex algorithms for hand gesture recognition, a reliable hand gesture recognition system is efficiently implemented to convey the human commands to the mobile robot with a few constraints.

• 한국중재학회지:중재연구
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• 제14권1호
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• pp.213-244
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• 2004

This article studied on international trade dispute of enforcement procedure of foreign arbitral awards at Korean Supreme Court, which is especially related to New York Convention article 5, The key points of most enforcement procedure were about public policy according New York Convention article 5, 2, b and New York Convention article 5, 1. Particularly, Judgement of public policy from Supreme Court represented that the recognition and enforcement of foreign arbitral award is to present and protect basic moral conviction and social order from spoiling, and not only domestic situation but also international stability of transaction should be taken into consideration in judging on recognition and enforcement of foreign arbitral award, which is construed under certain limitation. In this point, you should be understand the concept on refusal reasons in enforcing of foreign arbitral awards

• 한국음향학회:학술대회논문집
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• 한국음향학회 1994년도 FIFTH WESTERN PACIFIC REGIONAL ACOUSTICS CONFERENCE SEOUL KOREA
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• pp.991-996
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• 1994

Surrounding noise often affects the performance of speech recognition system when it is used in office or home. Especially situation is more serious when colored and nonstational noise such as an sound from television or other audio equipment is introduced. The authors proposed a voice control system for television set using an adaptive noise canceler, and it works well even is sound of television set has comparable level of speech. In this paper, a new front-end of speech recognition is introduced for the voice control system. This font-end utilizes a simplified masking model to reduce the effect of residual noise. According to experimental results, 90% correct recognition is achieved even if the level of television sound is almost 15dB higher than one of speech.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제21권1호
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• pp.86-99
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• 2011

사용자의 행동에 따른 의도 인식의 불확실성 때문에 사용자가 동일한 행동을 하더라도 상황에 따라 그 의도는 다르게 해석되며, 불확실성을 최소화함으로써 사용자 의도 인식의 정확성을 향상 시킬 수 있다. 본 논문에서는 사용자 의도 인식을 위한 온톨로지 기반의 새로운 방법을 제안하고, 불확실성을 최소화하는 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 사용자 의도에 대한 온톨로지를 생성하고, 사용자 의도간 계층적 구조와 관계를 RuleML과 동적 베이지안 네트워크를 이용해서 정의하며, 온도, 습도, 시각 등의 수집된 센서 데이터와 정의된 RuleML을 통해 사용자 의도 인식을 보다 정확하게 하는 것이다. 로봇의 능동적 계획수립 방법의 성능을 평가하기 위해 시뮬레이터를 개발했고, 밝생 가능한 모든 상황에 대해 의도인식의 정확도를 측정하는 실험을 했으며, 이에 대한 결과를 제시하였다. 실험결과 비교적 높은 수준의 의도인식 정확도를 나타냈다. 그러나 불확실성을 내재한 행동이 보다 정확한 의도 인식을 방해한다는 것을 알 수 있었다.

• 디지털융복합연구
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• 제11권1호
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• pp.225-236
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• 2013

음성인식 기술은 단순한 단어 인식을 넘어 자연스럽게 발성한 연속 음성도 인식할 수 있는 수준으로 발전해 왔다. 아이폰에 탑재된 자연어 음성인식 처리 소프트웨어인 시리(Siri)가 2010년에 발표되면서, 음성인식에 대한 연구가 관심을 받고 있다. 한국어 음성 인식 소프트웨어들은 대부분 단어 위주의 인식 서비스로 구성 되어 있으며, 잡음처리 및 음성 에너지 조절 기능들이 부족해 만족할 만한 인식률을 보이지 못하고 있다. 또한 요구된 발성 규칙을 따르지 못한 음성 질의들은 아예 처리하지 못하고 있는 실정이다. 본 논문에서는 이러한 현실적 어려움을 개선할 수 있도록 다목적 전처리 프로세서를 제안하였다. 이 처리기는 음성인식 엔진에 독립적이며, 잡음 제거 기능, 규칙에 따르지 않은 음성 질의도 처리 할 수 있는 핵심어 추출 기능, 그 핵심어를 수식하는 전술부 및 그 해당 음성 질의로부터 수행하기를 원하는 후술부 까지도 추출할 수 있는 기능을 갖추도록 하였다. 실험을 통해, 잡음 제거 효과 평가, 핵심어 인식 성공률, 연속음 인식 성공률을 측정하여 제안한 방법의 타당성을 확인하였다.

• 한국항해항만학회지
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• 제36권4호
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• pp.279-284
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• 2012

This study aims to identify the degree of safety when mariners take their actions in several different situations. We have carried out many experiments to observe mariners' behavior and then measured the safety level based on their actions to avoid dangerous situations of ships collision. One of the most important actions that mariners have to take, either as their daily routine or when they are in a collision situation and then want to avoid that situation is the lookout. In this paper, behaviors on the lookout have been defined as a standard sequence of three steps which are "time of first detection", "time of recognition as risky vessel" and "time of starting avoiding action", and the suitability and applicability of the definition have been shown. And also we propose the risk assessment on ships collision and the recommendation for reducing ships collision at sea. Some analyzing results and the application of the results are reported. By combining these knowledge and some systematic studies, we propose the risk assessment on ships collision and the recommendation for reducing ships collision at sea.

• International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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• 제10권3호
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• pp.42-50
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• 2018

The majority of existing falling recognition techniques provide service by recognizing only that the falling occurred. However, it is important to recognize not only the occurrence of falling but also the situation before and after the falling, as well as the location of the falling. In this paper, we design and propose the falling notification service system to recognize and provide service. This system uses the acceleration sensor of the smartphone to recognize the occurrence of a falling and the situation before and after the falling. In order to check the location of falling, GPS sensor data is used in the Google Map API to map to the map. Also, a crosswalk map converted into grid-based coordinates based on the longitude and latitude of the crosswalk is stored, and the locations before and after falling are mapped. In order to reduce the connection speed and server overload for real-time data processing, fog computing and cloud computing are designed to be distributed processing.

• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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• 제4권1호
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• pp.57-64
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• 2015

사용자의 상황에 따라 유용한 정보를 제공할 수 있는 행위인식 기술은 최근 많은 주목을 받고 있다. 스마트폰이 보급되기 전 행위인식 연구에서는 독립된 센서를 사용하여 사용자의 행위를 추론해야 했지만, 현재는 IT산업의 발달로 스마트폰의 내부 센서를 사용해 사용자의 행위를 추론할 수 있게 되었다. 따라서 행위인식 분야의 연구가 더욱 활발히 진행되고 있다. 행위인식 기술을 응용하면 사용자의 선호도에 따라 애플리케이션을 추천하거나 경로 정보를 제공하는 서비스 등을 개발할 수 있다. 기존의 행위인식 시스템들은 GPS를 이용하기 때문에 전력을 많이 소모한다는 단점이 있다. 반면에 최근 Google에서 발표한 행위인식(Google Activity Recognition) 시스템은 Network Provider를 이용하기 때문에 GPS 방식에 비해 전력소모가 적어 휴대해야 하는 스마트폰 응용 시스템에 적합하다. 하지만 Google Activity Recognition의 성능을 테스트한 결과 불필요한 행위 항목과 일부 잘못된 상황인지로 인해 정확한 사용자 행위를 파악하기 어렵다는 것을 발견했다. 행위인식 기술을 기반으로 한 새로운 서비스 개발을 위해 더욱 정확한 상황인지가 필요하므로 본 논문에서는 GAR의 문제점을 기술하고 정확도를 높이는 개선 방법을 적용한 AGAR(Advanced Google Activity Recognition)을 제안한다. 또한 AGAR의 이용가치를 평가하기 위하여 다른 여러 행위인식 시스템과 성능과 전력소모량을 비교분석하고 AGAR을 검증하는 예시 프로그램을 개발하여 응용 가능성을 설명한다.

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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• 한국방송공학회 2009년도 IWAIT
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• pp.760-763
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• 2009

"Watoji" is a Japanese traditional book binding technique. An aim of this research develops a support system which everyone can make Watoji easily by. This system uses a working situation by recognizing a position of a needle and annotating to a book directly by mixed reality technique. Additionally, a technique of recognizing a working situation at a book is sewn by a needle is proposed. The proposed system of recognizing a position of a needle is build, then we experiment recognizing of a needle from an image. Furthermore, setting up Watoji on the system, we experiment recognizing of a position of a needle. An experimental result shows recognizing a needle from an acquired image from a camera. Using this result, a working situation can be recognized. Then, suitable information to a working situation can be presented.