• 한국항행학회논문지
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• 제28권5호
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• pp.686-697
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• 2024

eVTOL (electric vertical take-off and landing) 항공기의 안정적인 도심 비행을 위해서는 조종성과 안정성 확보가 필수적이다. 하지만 기존 유인항공기와 다른 특성을 가진 eVTOL 항공기에 대한 명확한 조종성 규격이 마련되지 않았다. 따라서, 본 논문에서는 기존 유인 항공기의 조종성 규격을 바탕으로 eVTOL 항공기에 적합한 조종성 평가항목을 식별하고, 평가를 통해 예측 조종성 기준을 만족하는 제어시스템을 설계하였다. Lift-Cruise 형상의 eVTOL 항공기에 SVO (simplified vehicle operation) 조종 법칙과 SCAS (stability and control augmentation System) 기반 제어 법칙을 적용하였다. CONDUIT (control designer's unified interface)을 활용하여 level 1 기준을 충족하는 것을 확인하였고, 검증을 하기 위해 HQTE (handling qualities task elements)를 바탕으로 X-Plane 기반의 시뮬레이션 환경에서 할당 조종성 평가를 수행하여 조종성이 확보된 제어시스템을 설계하였다.