• 한국해양공학회:학술대회논문집
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• 한국해양공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.32-36
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• 2003

This paper deals with a theoretical method for the design of a biased asymmetric preswirl stator propulsion system which has been used to increase efficiency by the recovery of a propeller slipstream rotational energy by the counter rotating flow of a stator. In the case of full slow-speed ship, the upward flow is generated at the propeller plane by the after body hull form. The generated upward flow cancells the rotating flow of the propeller at the starboard part while it increases at port part. A biased asymmetric preswirl stator propulsion system consists of three blades at the port and one blade at the starboard which can recover the biased rotating flow effectively. This paper provides the design concept which gives more simple and a high degree of efficiency. The model tests for the designed compound propulsion system will be carried out later.

• 로봇학회논문지
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• 제14권4호
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• pp.278-284
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• 2019

Legged locomotion has high mobility on irregular surfaces by touching the ground at discrete points. Inspired by the creature's legged locomotion, legged robots have been developed to explore unstructured environments. In this paper, we propose a modular crawler that can easily adjust the number of legs for adapting the environment that the robot should move. One module has a pair of legs, so the number of legs can be adjusted by changing the number of modules. All legs are driven by a single driving motor for simple and compact design, so the driving axle of each module is connected by the universal joint. Universal joints between modules enable the body flexion for steering or overcoming higher obstacles. A prototype of crawler with three modules is built and the driving performance and the effect of module lifting on the ability to overcome obstacles are demonstrated by the experiments.

• Biomaterials and Biomechanics in Bioengineering
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• 제4권1호
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• pp.9-20
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• 2019

Living beings are formed of advanced biological and mechanical systems which exist for millions of years. It is known that various animals and insects right from small ants to huge whales have different weight carrying capacities, which is generally expressed as a ratio of their own bodyweights i.e., Strength to Bodyweight Ratio (SBR). The puzzle is that when a rhinoceros beetle (scientific name: Dynastinae) can carry 850 times its own bodyweight, why a man cannot accomplish the same feat. There are intrinsic biological and mechanical reasons related to their capacities, as per biomechanics. Yet, there are underlining principles of engineering and structural mechanics which tend to solve this puzzle. The paper attempts to give a plausible answer for this puzzle through structural mechanics and experimental modeling techniques. It is based on the fact that smaller an animal or creature, it has larger value of weight lifting by self-weight ratio. The simple example of steel prism model discussed in this paper, show that smaller the physical model size, larger is its SBR value. To normalize this, the basic length of the model need to be considered and when multiplied with SBR, a constant is arrived. Hence, the aim of the research presented is to derive this constant on a pan-living being spectrum through size/scaling effect.

• Wind and Structures
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• 제32권1호
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• pp.1-9
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• 2021

Vortex generators are commonly used in mechanical engineering and the aerospace industry to suppress flow separation owing to their advantages of simple structure, economic viability, and high level of efficiency. Owing to the flow separation of the incoming wind on the leading edge, a suction area is formed on the roof surface, which results in a lifting effect on the roof. In this research, vortex generators were installed on the windward surface of a flat roof and used to disturb to roof flow field and reduced suction based on flow control theory. Computational fluid dynamics (CFD) simulations were performed in this study to investigate the effects of vortex generators on reduce suction. It was determined that when the vortex generator was installed on the top of the roof on the windward surface, it had a significant control effect on reduce suction on the roof leading edge. In addition, the influence of parameters such as size, placement interval, and placement position of the vortex generator on the control effect of the roof's suction is also discussed.

• Steel and Composite Structures
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• 제49권2호
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• pp.125-141
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• 2023

Firstly, a new kind of prismatic tensegrity structures with redundant cables is defined, the topology, geometry and forming conditions of which are introduced further. The development of its mechanical properties including self-stress states and structural stiffness with the increment of the twist angle is also investigated carefully. Combined with the topology of this kind of structures, a reasonable erection scheme is proposed, in which some temporary lifting points need to be set and two groups of vertical cables are tensioned in batches. Then, a simplified dynamic relaxation method is employed to track the erection process inversely, which aims to predict each intermediate equilibrium state during the construction, and give the key structural parameters that can effectively guide the construction. The removal of the active cables, the relaxation or tension of the passive cables are simulated by controlling their axial stiffness, so that the structural composition as well as the serial numbers of the elements always keep invariant regardless of the withdrawal of the slack cables. The whole analysis process is clear in concept, simple to implement and easy to popularize. Finally, several examples are given to verify the practicability and effectiveness of the proposed method further.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제13권3호
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• pp.226-234
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• 2020

고령사회의 진입과 더불어 인간의 평균 수명이 연장됨에 따라 현대 사회의 남성 및 여성의 외모에 대한 관심이 증가하는 추세이다. 사람의 노화를 가장 외면적으로 판단할 수 있는 것이 바로 얼굴의 피부 주름이다. 깨끗하고 주름이 없으면서 탄력성 있는 건강한 피부를 갖기 위하여 사람들은 각종 시술을 받고 있다. 시술 중 간단하면서도 효과적인 시술을 원하는 경향이 있어 실리프팅 시술 방법이 많이 시행되고 있다. 본 연구에서는 실 리프팅 시 리프팅 효과를 개선시키기 위하여 기존의 PDO봉합사 시술에 RF고주파와 CO₂ gas를 주입하여 주름의 개선을 확인하기 위한 동물 실험을 진행하였다. 시술 전과 후의 주름 개선의 비교는 Labview를 이용한 주름 평가 프로그램으로 진행하였으며, 동물실험의 데이터는 시술 후 10주차 측정 데이터를 사용하였다. 실험그룹은 자연노화 그룹, PDO 시술 그룹, PDO에 RF고주파를 주입한 그룹, PDO에 CO₂ gas를 주입한 그룹, PDO에 CO₂ gas와 RF를 동시에 주입한 그룹으로 진행하였다. 자연노화 그룹의 개체들은 시술 전 평균 주름의 깊이는 0.408mm이었고, 10주째의 평균 주름의 깊이는 0.68mm으로 자연노화가 진행되었다. PDO 시술 그룹의 개체의 주름의 깊이는 시술 전 평균 0.384mm이었고, 시술 후 10주째에는 평균 0.348mm이었다. PDO에 RF고주파를 주입한 개체의 시술 전 평균 주름의 깊이는 0.42mm이었으며, 10주째 평균 주름의 깊이는 0.378mm이었다. PDO에 CO₂ gas를 주입한 개체는 시술 전 평균 주름의 깊이는 0.4mm이었으며, 시술 후 10주째 평균 주름의 깊이는 0.332mm로 감소하였다. PDO에 CO₂ gas와 RF고주파를 주입한 개체는 시술 전 평균 0.412mm, 시술 후 10주차 0.338mm로 감소를 볼 수 있었다. 동물 실험을 통하여 PDO봉합사에 CO₂ gas와 RF를 주입한 시술이 가장 높은 17.96%의 감소율을 보였다.

• 해양환경안전학회지
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• 제29권4호
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• pp.363-371
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• 2023

한 척의 선박을 건조하기 위해서는 다양한 크기의 블록(block)들을 이동 및 탑재해야 한다. 이러한 과정에서 블록의 체결 방법 및 각 조선소 설비 특성에 맞는 다양한 기능에 부합하는 러그를 사용하고 있다. 블록 구조의 중량 및 형태에 따라서 러그의 크기와 형상이 다양하며, 샤클(shackle)이 체결되는 홀 주변에 부족한 강성을 보완하기 위하여 덧판(doubling pad)을 용접하여 구조를 보강한다. 리프팅(lifting) 조건별 러그의 설계를 하는 방법은 보 이론(beam theory)에 의한 수계산 방법과 유한요소해석 모델링을 이용한 구조해석을 수행하고 있다. 해석적 방법의 경우, 요소의 종류와 모델링 방법에 따라서 결과 차이가 발생하여 표준화된 평가법의 정립이 필요한 상황이다. 이러한 모호한 방법론 적용 시 블록의 이동 및 반전(turn-over) 과정 중에서 심각한 안전 문제를 유발할 가능성이 있다. 본 연구에서는 러그의 실제 탑재공정에 따른 구조 응답을 평가할 수 있는 모델링 조건, 평가법을 확정하고자 다양한 변수의 영향을 수치 구조해석을 통하여 비교 및 분석하였다. 러그 홀(hole) 주변 덧판부와 용접 비드(bead)를 표현한 모델링 기법이 가장 실제적인 거동 결과를 주고 있다. 실제 러그와 동일한 조건(용접부 비드만 주재료와 연결)의 모델링에 등가하중을 적용한 결과는 MPC 하중 적용 결과보다 낮은 최종강도를 나타낸다. 더불어 해석 시간 단축을 위해서 2차원 쉘(shell) 요소를 적용한 경우, 덧판 두께를 85% 수준으로 감소시켜서 안전사용하중을 예측할 수 있음을 확인하였다. 논문에서 검토한 다양한 변수의 영향들 결과는 러그 설계 및 안전사용하중 예측에 근거 자료로 활용될 것으로 기대된다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제10권10호
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• pp.1271-1283
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• 2007

평판 디스플레이(FPD)의 결함 검출은 패널 영상의 불균일한 휘도 변화로 인해 정확한 결함 검출이 어렵다. 본 논문은 FPD 패널 영상의 휘도변화를 B-스플라인 표면으로 근사화하고, 이로부터 다양한 결함을 검출하는 방법을 제안한다. B-스플라인 표면 근사화시 잡음 및 결함에 해당하는 고주파 부분을 제외하고, 불균일 휘도 변화에 해당하는 배경부분만으로 구성하기 위해, 웨이브릿 변환 후 저주파대역만을 이용한다. 이는 B-스프라인 표면 근사화의 단점인 시간 소모를 획기적으로 줄일 뿐 아니라, 정확성을 향상시키는 결과를 가져온다. 최소의 부대역에서 근사화된 영상은 웨이브릿 합성 과정을 거쳐 원영상의 크기로 재구성되고, 원 영상에서 이를 뺀 차영상이 바로 불균일 휘도의 배경을 보상한 평평한 영상이 된다. 따라서 결과 영상에 단순 문턱치를 이용하여 결함 영역을 쉽게 검출할 수 있으며, 거짓 결함을 제거하기 위해 블랍 해석이 후처리로서 수행된다 또한 인라인 시스템에 적용하기 위해 웨이브릿 변환을 리프팅 기반의 알고리즘으로 구현하여 필름 같은 대용량의 데이터를 고속으로 처리할 수 있게 함으로써, 처리 시간을 크게 감소 시켰다.

• Archives of Plastic Surgery
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• 제37권2호
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• pp.199-201
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• 2010

Purpose: Except for continuous suture in skin layer, stitching out in facial laceration, we have to hold each knots up and cut the knots by No. 11 blade or small scissors. However, we often have difficulty in stitching out the knots on children who do not cooperate well. Therefore we introduce an easy and fast stitch out method of pediatric lacerations. Methods: From January to May 2009, we studied 15 pediatric patients (mean age 5.6 years old) who had facial laceration on face or underwent any surgery on operation room. For easy stitch out, we left the one string of the first knot long enough to extend at the opposite end of laceration site. And then the extended string was fixed to skin using Steri-strip. Next we do simple interrupted suture including the extended traction nylon string inside the knot. Through this method, we can stitch out all knots simply by lifting up the traction nylon needless to hold the each knot one by one. Results: Until stitching out, the traction nylon was just right position and there was no normal tissue injury during stitch out all knots. Patients were satisfied with the short stitch out time. Conclusion: By using the traction nylon on pediatric laceration suture, we can stitch out all the knots with no normal tissue injury in less time.

• 한국통신학회논문지
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• 제31권5C호
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• pp.534-539
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• 2006

본 논문에서는 스케일러블 비디오 코딩을 위한 새로운 프레임 예측 필터링 기법과 하드웨어 구조를 제안하였다. MCTF와 hierarchical B-picture는 비디오 프레임간의 상관성을 제거하는 기술의 일종으로 본 논문에서 다루고자 하는 대상이다. 두 기술은 시간에 대해서 비인과성 시스템에 해당하므로 소프트웨어 및 하드웨어 구현 시에 프레임 버퍼링을 위한 대기지연시간이 매우 길고 대용량의 프레임 버퍼를 요구하는 단점이 있다. 이러한 비인과성 시스템을 인과성 시스템으로 재구성하여 효율적으로 구현할 수 있는 구조를 제안하고자 한다. 동일한 연산이 반복으로 수행되는 특성을 이용하여 단위 연산을 수행할 수 있는 프레임 예측 필터링 셀(FPFC : frame prediction filtering cell)을 제안하고 이를 확장하여 전체 연산구조를 재구성하였다. 먼저, 연산의 동작 순서를 분석하고 하드웨어의 구현을 고려한 인과성을 부여한 후 단위 프레임 처리를 위한 셀을 최적화하였다. 제안한 셀의 단순한 확장을 통해서 FPFC 커널을 구성하고, 이를 이용하여 스케일러블 비디오 코딩을 위한 FPFC 프로세서를 구현하였다.