This paper outlines the Taguchi optimization methodology, which is applied to optimize cutting parameters in end milling when machining STS304 with TiAlN coated SKH59 tool under up and down end milling conditions. The end milling parameters evaluated are depth of cut, spindle speed and feed rate. An orthogonal array, signal-to-noise (S/N) ratio and analysis of variance (ANOVA) are employed to analyze the effect of these end milling parameters. The Taguchi design is an efficient and effective experimental method in which a response variable can be optimized, given various control and noise factors, using fewer resources than a factorial design. An orthogonal array of $L_9(33)$ was used. The most important input parameter for cutting force, however, is the feed rate, and depending on the cutter rotation direction. Finally, confirmation tests verified that the Taguchi design was successful in optimizing end milling parameters for cutting force.
Objective: The goal of this study is to calculate and compare the Maximum Lyapunov Exponent (MLE) for the anteroposterior, mediolateral and vertical displacement of the markers attached to bony land marks of the trunk and foot. Method: Ten young and healthy male subjects (age: 26.5±3.27 years, height: 167.44±5.12 cm, and weight 69.5±7.36) participated in the study. Three-dimensional positional coordinate of eight different trunk and foot marker during walking on tread mill were analysed. Results: MLE values for anteroposterior displacement of the marker were found to be significantly different with MLE values for mediolateral and vertical displacement whereas MLE values for mediolateral displacement of the marker shows no significant difference with the MLE values for vertical displacement of the markers at significance level 0.05. Conclusion: Finding of this study suggest that it is essential to consider the displacement in all three direction to examine the real characteristic of a gait signal.
After the Versatile Video Coding (VVC)/H.266 standard was completed, the Joint Video Exploration Team (JVET) began to investigate new technologies that could significantly increase coding gain for the next generation video coding standard. One direction is to investigate signal processing based tools, while the other is to investigate Neural Network based technology. Neural Network based Video Coding (NNVC) has not been studied previously, and this is the first trial of such an approach in the standard group. After two years of research, JVET produced the first common software called Neural Compression Software (NCS) with two NN-based in-loop filtering tools at the 27th meeting and began to maintain NN-based technologies for the common experiment. The coding performances of the two filters in NCS-1.0 are shown to be 8.71% and 9.44% on average in a random access scenario, respectively. All the material related to NCS can be found in the repository of the JVET. In this paper, we provide a brief overview and review of the NNVC activity studied in JVET in order to provide trend and insight for the new direction of video coding standard.
FMCW 방식의 헬기 탑재 레이다 고도계는 직하 방향의 지표면 반사신호의 크기에 대한 송수신 차의 주파수를 측정하여 고도정보를 추출한다. 그러나 넓은 안테나 빔 폭으로 인하여 빔 폭 내에 RCS가 큰 물체에 의한 반사신호가 수신되면 직하 지점으로 오인하여 고도 오차를 발생시킬 수 있다. 본 논문에서는 고도 측정의 오차를 야기시킬 수 있는 요인을 분석하기 위하여 삼면반사기를 이용한 기준 신호와 직하 방향 주변에 RCS가 큰 지형지물을 이용한 반사신호를 수집하여 주파수 영역에서 비교 분석하였다. 실험 분석결과는 향후 레이다 고도 정확도를 향상을 위하여 활용될 수 있도록 제시되었다.
This paper describes the design of a force measurement and communication system for the force measuring system in industrial robots. The force measurement and communication system is composed of a multi-axis force sensor and a controller for measuring the forces (x-direction force, y-direction force and z-direction force) and sending the measured forces to the robot's controller (PLC: Programmable Logic Controller). In this paper, the force measurement and communication system was designed and fabricated by using a DSP (Digital Signal Processor). An environment test and a grinding and deburring test using an industrial robot with the force measurement and communication system with three-axis force sensor were carried out to characterize the system. The tests showed that the system could safely measure the forces from the three-axis force sensor and send the measured forces to the industrial robot's controller while the grinding and deburring test was performed. Thus, it is thought that the fabricated force measurement and communication system could be used for controlling the force for an industrial robot's grinding and deburring.
통상의 수중 음향 트랜스듀서는 음압의 크기만 측정할 뿐, 외부에서 들어오는 음향 신호의 방향은 파악할 수 없는 한계가 있다. 이에 본 논문의 저자들은 Tonpilz 트랜스듀서를 바탕으로 단일체로서 음압의 크기와 방향을 동시에 탐지해 낼 수 있는 새로운 벡터 센서구조를 제안하였다. 제안된 구조에는 압전세라믹 링이 4등분되어 있으며, 외부 음압에 대한 각 세라믹 조각의 출력전압을 적절히 조합하면 음원의 방향을 파악할 수 있는 특징을 가진다. 본 논문에서는 이러한 구조를 가지는 Tonpilz 벡터센서를 제작하고 그 특성을 실험적으로 측정하여, 제안된 구조의 타당성을 확인하였다.
The three dimensional ultrasonic anemometer was constructed to reduce the disadvantages of the two-dimensional anemometer and to be free from the use environment. Three pairs of transmitting and receiving ultrasonic sensors were designed to face each other at an angle of $45^{\circ}$ to the upper and lower surfaces at intervals of $120^{\circ}$. 200 kHz ultrasonic sensor Oscillation, transmission and reception, level detection, power supply circuit were designed and U, V, W wind speed vector components were obtained by measuring the time of first received ultrasonic pulse by transmitting pulse ultrasound. It is implemented as firmware in ARM Coretex-M3 processor so that horizontal and vertical wind direction and wind speed can be converted into digital signal by vector calculation. In this study, The three-dimensional ultrasonic anemometer can complement the disadvantages of the two-dimensional anemometer (mechanical and ultrasonic), and it is expected to gradually replace the two-dimensional anemometer due to its high utilization rate by collecting additional information such as vertical wind.
In this paper, the sound source localization system in real time which uses the time delay of arrival signal is proposed. This system uses minimum microphones and surveillance camera for estimation of the sound source localization and sound direction. To apply this system to the military field, four models(model1~model4) are derived. Model 1 can be used to evaluate the sound source localization at the long distance. Model2 and model3 can be applied to estimate the sound direction. Model4 is useful for the special purpose and potable device. It is possible for this system to be used for the military guard and surveillance. As a result of experiments, It is shown that this system can estimate the sound source localization and the sound direction using minimum microphones.
단일 쌍극자 모델을 이용한 source localization 문제에서 전극의 갯수, 쌍극자의 위치 및 방향 등이 S/N(signal to noise ratio)과 추정 오차사이의 관계에 미치는 영향을 Monte Carlo 시뮬레이션으로 조사했다. forward problem은 3중 구각 모델로 계산했고, simplex 방법으로 쌍극자 파라미터를 최적화시켰다. 전극의 갯수가 많을때, 쌍극자가 뇌 중심(midbrain)보다 대뇌 피질(cortex)부근에 있을 때, 쌍극자가 tangential 방향일 때 추정 오차의 평균과 표준편차가 작아졌다.
항공 대잠수함전에 사용되는 방향주파수분석저장 소노부위 (DIFAR Sonobuoy)에 방위정보를 제공하는 플럭스-게이트 콤파스의 위상감응검출 (PSD) 회로 설계와 구현에 관해서 기술하였다. PSD 회로는 쌍동-T RC 회로망을 갖는 능동형 대역필터로 구성하였다. PSD 회로에 대한 성능실험 결과, 대역통과 필터가 지구자장 방향에 비례하는 2Fe의 2차 고조파 신호를 효과적으로 걸러냄을 확인하였다. 그 결과 방위 신호 정보를 획득할 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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