• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제21권5호
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• pp.421-426
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• 2015

Need to develop human body's posture supervised robots, gave the push to researchers to think over dexterous design of exoskeleton robots. It requires to develop quantitative techniques to assess human motor function and generate the command to assist in compliance with complex human motion. Upper limb rehabilitation robots, are one of those robots. These robots are used for the rehabilitation of patients having movement disorder due to spinal or brain injuries. One aspect that must be fulfilled by these robots, is to cope with uncertainties due to different patients, without significantly degrading the performance. In this paper, we propose chattering free sliding mode control technique for this purpose. This control technique is not only able to handle matched uncertainties due to different patients but also for unmatched as well. Using this technique, patients feel active assistance as they deviate from the desired trajectory. Proposed methodology is implemented on seven degrees of freedom (DOF) upper limb rehabilitation robot. In this robot, shoulder and elbow joints are powered by electric motors while rest of the joints are kept passive. Due to these active joints, robot is able to move in sagittal plane only while abduction and adduction motion in shoulder joint is kept passive. Exoskeleton performance is evaluated experimentally by a neurologically intact subjects while varying the mass properties. Results show effectiveness of proposed control methodology for the given scenario even having 20 % uncertain parameters in system modeling.

• Clinics in Shoulder and Elbow
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• 제1권2호
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• pp.242-249
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• 1998

Stiffness of the elbow joint is relatively common after trauma, ectopic ossification, bum, postoperative scar, and etc. Mild flexion deformity can be reduced by use of active or passive motion exercise, dynamic sling, hinged distractor device, or turnbuckle orthosis. But these methods have disadvantages of difficulty in gaining acceptable range of motion only with stretching exercise, re-contracture after conservative managements and poor results that flexion contracture remained. The common described operative exposures for treatment of the stiff elbow are anterior, lateral, posterior, and medial approach. Through Anterior, lateral and medial approach each has not access to all compartments of the elbow. But, posterior approach has benefits that access to posterior, medial and lateral aspects of the elbow and as needed, fenestration to the olecranon fossa that produces a communication between the anterior and posterior compartments of the elbow are possible. From June 1991 through April 1997, 11 patients who had posttraumatic stiff elbow, were treated with debridement arthroplasty through the posterior approach. The purpose of this study are to introduce technique of the debridement arthroplasty and to evaluate final outcomes. With regarding to preoperative pain degree, mild degree matches to 3 cases, moderate to 3 cases, and severe to 2 cases. In preoperative motion, flexion was average 85° and extension was 30°. Postoperatively nine patients had got the complete relief of pain and two patients continued to have mild pain intermittentely. Postoperative flexion improved to 127° and extension to 2°, so that elbow flexion had improved by an average of 42° and elbow extension by 28°. On the objective scale all patients had good or excellent results and they all felt that they were improved by operation. Debridement arthroplasty is one of excellent procedures for the intractable stiff elbow if it is not unstable or it has not incongrous. But it need a meticulous operative technique and a well-programmed rehabilitation.

• 근관절건강학회지
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• 제6권2호
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• pp.278-294
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• 1999

The PACE (People nth Arthritis Can Exercise) is an exercise program developed by the Arthritis Foundation to improve muscle strength and joint flexibility for patients with arthritis. The purpose of this study was to explore the effects of PACE program on self-efficacy, pain, and joint function in the Korean immigrant elderly. The PACE program was held twice a week for 6 weeks for Korean immigrant elderly who had osteoarthritis. Twenty four subjects completed the program, who were recruited in two places : 10 elderly in a senior residential apartment, and 14 elderly in a senior center supported by Congregated Meal Program for Korean Elderly. Self-efficacy(Sherer et al., 1982), pain severity(by using Visual Analogue Scale), and number of painful joints were measured before and after the PACE program. To examine the joint flexibility and strengthening, the followings were measured : the extent of the upward arm reach in both sides(flexibility of shoulder), the ability to touch fingertips of the both hands in back pat and rub(flexibility of arm), the degree of range of motion(ROM) of both ankles in their dorsiflexion(flexibility of ankle) and plantarflexion with standing with toe(strengthening of ankle), and the degree of knee extension. Wilcoxon signed rank test was used for data analysis and the significance of the differences in the variables was examined to compare the data obtained before and after the PACE program. After the PACE, followings were found : 1. Self-efficacy was significantly increased. 2. Pain severity and number of painful Joints was significantly decreased. 3. The flexibility of both shoulders and arms were significantly improved, but the flexibility of knee was not changed. 4. The flexibility and strengthening of both ankle was significantly improved. In conclusion, PACE was clearly proved to be an effective exercise program to promote self-efficacy, to reduce pain, and to enhance joint function in the elderly with osteoarthritis. It is suggested that the PACE program should be recommended as one of the useful and appropriate nursing interventions for elderly with osteoarthritis.

• Clinics in Shoulder and Elbow
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• 제13권2호
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• pp.194-201
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• 2010

목적: 오구 쇄골 인대를 봉합하지 않고 견봉 쇄골 관절의 관혈적 정복만 시행한 환자군에서의 임상적, 방사선학적 추시 결과를 확인하고자 하였다. 대상 및 방법: 1998년부터 2007년까지 변형 Phemister 술식과 갈고리 금속판 (AO hook 금속판, Wolter 금속판)을 사용하여 견봉 쇄골 관절 탈구로 수술 받은 환자 중 삽입물 제거한 53예를 대상으로 하였다. 변형 Phemister 술식을 사용한 군이 21명, 갈고리 금속판을 사용한 군이 32명 이였다. 임상적 평가는 Constant score를 이용하였으며, 양측 쇄골과 오구돌기 사이의 수직 거리를 비교하여 방사선적 평가를 하였다. 결과: Constant score는 변형 Phemister 술식을 사용한 군에서는 $87.59{\pm}7.8$, 갈고리 금속판을 사용한 군에서는 $89.35{\pm}5.3$로 통계학적 차이는 없었다. 두 군에서 수술 전 손상 부위의 쇄골 오구돌기의 평균 거리는 15.9 mm이였으며, 건측 견관절은 평균 8.0 mm이였다. 갈고리 금속판 환자군에서 건측과 비교하여 평균 1.0 mm, 변형 Phemister 환자군에서는 평균 1.2 mm의 수직 전위가 관찰되었으며 통계학적 차이는 없었다. 결론: 오구쇄골 인대를 복원 하지 않은 견봉 쇄골 관절 탈구의 관혈적 정복술 및 내고정술은 양호한 임상적, 방사선학적 결과를 보였다.

• 대한정형외과 초음파학회지
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• 제7권2호
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• pp.77-83
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• 2014

목적: 본 연구의 목적은 견관절의 석회성 건염에서 발생하는 석회 침착물의 성상에 대한 기존의 단순 방사선학적 분류법들이 가지는 진단적 정밀도(precision)에 대한 평가로써, 관측자간 일치도를 평가하고, 석회 침착물의 치약형 성상 여부를 예측하는데 있어서의 진단적 정확도(accuracy)를 평가하여, 기존의 방사선학적 분류법들이 가지는 진단적 검사로써의 유용성에 대하여 평가하는 것이다. 대상 및 방법: 2010년 3월부터 2013년 9월까지 본원에서 견관절 석회성 건염으로 수술적 치료를 받은 26명 환자(26예 견관절)를 대상으로 후향적 연구를 시행하였다. 관절경하에서 관측한 석회 침착물의 성상은 총 26예 중 14예에서 분필 가루형이었고, 12예에서 치약형이었다. 수술 전 단순 견관절 방사선 검사상 나타나는 석회 침착물의 형태를 G$\ddot{a}$rtner, DePalma, Patte이 기술한 3가지 분류 체계에 따라 각각 2인의 평가자가 분석하였으며, Cohen's kappa를 이용하여 각 분류법의 관측자간 일치도를 평가하였다. 단순 방사선상에서 G$\ddot{a}$rtner 분류 III형, DePalma 분류 I형, Patte 분류 II형의 각각의 치약형 석회 침착물의 예측에 대한 민감도 및 특이도, 양성 우도비 및 음성 우도비, 그리고 진단적 승산비(diagnostic odds ratio)를 평가하였다. 치약형 석회 침착물 성상의 기준은 관절경하에서 관측한 성상을 기준으로 하였다. 결과: 단순 방사선상에서 평가한 석회 침착물의 형태에 대한 평가자간 신뢰도는 Patte 분류에서 Kappa 값이 0.62로 가장 높았고, DePalma가 0.56, G$\ddot{a}$rtner가 0.36 순이었다. 치약형 침착물을 예측하는 단순 방사선상의 침착물 형태의 민감도는 G$\ddot{a}$rtner 분류 III형, DePalma 분류 I형, Patte 분류 II형에서 각각 순서대로 83.3%, 91.7%, 58.3%였으며, 특이도는 각각 85.7%, 50.0%, 64%였다. 양성 우도비는 각각 순서대로 5.833, 1.833, 1.633였으며, 음성 우도비는 각각 0.194, 0.167, 0.648이었다. 진단적 승산비는 각각 순서대로 30.00, 11.00, 2.52이었다. 결론: 견관절의 석회성 건염에서 발생하는 석회 침착물의 성상의 예측에 대한 기존의 분류법을 이용한 평가 결과, 진단적 정밀도 및 정확도 모두에서 높은 수치를 보이는 분류법은 없었다. 따라서 추후 초음파와 같은 검사를 이용하여 석회 침착물 성상의 예측 가능 여부에 대한 추가적 연구가 필요할 것으로 생각된다.

• Clinics in Shoulder and Elbow
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• 제13권1호
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• pp.99-105
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• 2010

목적: 흉쇄관절에는 드물게 발생하는 화농성 관절염과 결핵성 관절염에서 조기에 흉쇄 관절의 완전한 절제와 철저한 변연 절제술을 시행하여 그 치료 결과를 보고하고자 한다. 대상 및 방법: 2003년 9월에서 2008년 9월까지 본원에서 흉쇄관절에서 발생한 2예의 화농성 관절염과 1예의 결핵성 관절염에 대하여 수술적 치료를 시행한 환자들 세 예를 대상으로 진단 및 그 임상적 결과를 평가하였다. 결과: 1년 이상 추시한 단순 방사선 소견 및 혈액 검사상 염증의 소견은 호전되었으며, MRI소견상 원위 쇄골단과 흉골에 골부종과 함께 흉쇄 관절에 경도의 활액막염이나 액체 저류 소견 등이 관찰되었으나, 임상 증상은 호전되었으며 1년 이상 추시하여 더 이상의 재발 없이 좋은 결과를 얻을 수 있었다. 결론: 흉쇄관절에서 화농성 관절염과 결핵성 관절염은 드물게 발생하는 질환으로, 진단 시 이미 흉쇄관절 주위의 골로 파급되어 골수염의 소견이 관찰되므로 조기에 흉쇄 관절의 골수염에 대한 완전한 변연 절제술과 철저한 소파술을 조기에 시행하여 만족스러운 결과를 얻을 수 있을 것으로 보인다.

• 대한골관절종양학회지
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• 제8권3호
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• pp.96-105
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• 2002

목적: 견관절 주위 원발성 골 종양 환자에서 시행한 사지 구제술의 종양학적, 기능적 결과를 평가하고자 하였다. 대상 및 방법: 1982년에서 2001년 사이에 견관절 주위 원발성 골 종양으로 본원에서 사지 구제술을 시행 받은 환자 중 추시 관찰이 가능한 2 9명을 대상으로 하였다. 평균 연령은 35세, 평균 추시 기간은 7년 1개월(1년 2개월~19년 9개월)이었고, 골육종 7예, 연골육종 14예, 방골성 골육종 1예, 혈관외피종 1예, 거대세포종 6예였다. 사지 구제술의 방법으로는 시멘트 충전술을 7예에서, 시멘트 주형 관절성형술 및 골수강내 정 삽입술을 10예에서, 종양 대치물 삽입술을 7예에서 이용하였으며, 5예에서는 절제만 시행하거나, 골이식, 관절 유합술 등을 실시하였다. 술 후 기능 평가는 근골격계 종양 학회(Musculoskeletal Tumor Society)의 상지 근골격계 종양 환자 기능 평가 방법을 이용하였다. 결과: 추시 도중 6예에서 국소 재발 하였고, 2예에서 폐 전이로 재발 하였고, 2예에서는 국소 재발과 폐전이가 모두 있었으며 3명이 사망하였다. 구제된 상지의 생존율은 최종 추시상 88.6%였으며, 재발이나 전이가 있을 경우 열등한 사지의 생존율을 보였다(p=0.012). 근골격계 종양 학회 기능 평가상 구제된 상지의 기능 점수는 평균 80%(24점, 18~30점)였다. 치료방법에 따른 기능 점수는 시멘트 충전술 86%, 시멘트 주형 관절성형술 및 골수강내 정 삽입술 71%, 종양 대치물 삽입술 83%점으로 시멘트 주형 관절성형술 및 골수강내 정 삽입술이 통계적으로 유의하게 좋지 않은 결과를 보여주었다(p=0.034). 합병증으로 요골 신경 마비와 액와 신경 마비가 각각 1예 있었으며, 생 비골 이식편의 이탈로 재수술을 받은 경우가 1예, 창상 감염이 1예 있었다. 결론: 견관절 주위 악성 골 종양과 거대 세포종의 치료에 있어서, 사지 구제술은 종양학적, 기능적으로 만족할 만한 결과를 얻을 수 있는 방법으로 사료된다.

• 대한약침학회지
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• 제27권1호
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• pp.14-20
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• 2024

Objectives: Frozen shoulder (FS) is one of the most challenging shoulder disorders for patients and clinicians. Its symptoms mainly include any combination of stiffness, nocturnal pain, and limitation of active and passive glenohumeral joint movement. Conventional treatment options for FS are physical therapy, nonsteroidal anti-inflammatory drugs, injection therapy, and arthroscopic capsular release, but adverse and limited effects continue to present problems. As a result, pharmacoacupuncture (PA) is getting attention as an alternative therapy for patients with FS. PA is a new form of acupuncture treatment in traditional Korean medicine (TKM) that is mainly used for musculoskeletal diseases. It has similarity and specificity compared to corticosteroid injection and hydrodilatation, making it a potential alternative injection therapy for FS. However, no systematic reviews investigating the utilization of PA for FS have been published. Therefore, this review aims to standardize the clinical use of PA for FS and validate its therapeutic effect. Methods: The protocol was registered in Prospero (CRD42023445708) on 18 July 2023. Until Aug. 31, 2023, seven electronic databases will be searched for randomized controlled trials of PA for FS. Authors will be contacted, and manual searches will also be performed. Two reviewers will independently screen and collect data from retrieved articles according to predefined criteria. The primary outcome will be pain intensity, and secondary outcomes will be effective rate, Constant-Murley Score, Shoulder Pain and Disability Index, range of motion, quality of life, and adverse events. Bias and quality of the included trials will be assessed using the Cochrane handbook's risk-of-bias tool for randomized trials. Meta analyses will be conducted using Review Manager V.5.3 software. GRADE will be used to evaluate the level of evidence for each outcome. Results: This systematic review and meta-analysis will be conducted following PRISMA statement. The results will be published in a peer-reviewed journal. Conclusion: This review will provide scientific evidence to support health insurance policy as well as the standardization of PA in clinical practice.

• 대한골관절종양학회지
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• 제18권2호
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• pp.89-93
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• 2012

석회화 건염은 주로 견관절이 가장 많이 호발하고 고관절, 슬관절 등 다른 부위의 관절에 발생하는 것으로 알려져 있다. 근육내에 허혈로 인한 근육 경색 또한 주로 당뇨병 환자에서 빈번한 합병증인 폐쇄성 혈관 병변에 의한 하지 원위부에 주로 발생하는 것으로 알려져 있다. 본 저자는 고령의 환자에서 당뇨병 같은 기존 질환이 없고 관절 부위가 아닌 하퇴 후방부 순수 건 내에 생긴 근육경색과 석회화가 같이 동반된 종괴 병변을 경험하였기에 이를 보고하고자 한다.

• 중환자간호학회지
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• 제5권2호
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• pp.28-36
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• 2012

Purpose: The purpose of this study was to examine the effects of the systematic breathing exercise program on recovery of patients with pneumothorax. Methods: An nonequivalent interrupted time-series control group posttest design was used. Participants were 40 inpatients (Experimental Group; 20, Control Group; 20) at the one University Hospital in U city. The systematic breathing exercise program including education on deep breathing exercise using incentive spirometry, Range of motion (ROM) exercise in shoulder joint, walking exercise and feedback were provided to the experimental group, while the control group carried out deep breathing exercise using incentive spirometry. The duration of chest tube insertion, duration of hospitalization, and frequency of analgesics use were measured. The data were analysed by a SPSS/WIN program. Results: The duration of chest tube insertion and duration of hospitalization in the experimental group were significantly shorter than the control group. However, there is no difference of the frequency of analgesics use between the experimental group and control group. Conclusion: The result showed that the systematic breathing exercise program was effective to improve recovery of patients with pneumothorax. This program can be applied in hospitals for patients with pneumothorax as one of the nursing intervention modalities.