• 로봇학회논문지
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• 제18권1호
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• pp.110-116
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• 2023

In this study describes the design of Exo-suit to assist those who work in unstructured positions. The present study aimed to analyze various types of work, especially those performed in unstructured postures by heavy industry workers. Based on the motion capture analysis results, an attempt was made to develop a shoulder muscle-assistive Exo-suit capable of assisting a wearer who is working using shoulder muscles. In the present study, as the first step of developing a shoulder muscle-assistive Exo-suit, different working scenarios were simulated, and the corresponding motion data were estimated using motion capture devices. The obtained motion data were reflected in the design of the Exo-suit. The main structure of the shoulder muscle-assistive Exo-suit was made of a carbon fiber-reinforced composite to obtain the weight reduction. The shoulder muscle assistive Exo-suit was designed to fully cover the range of motion for workers working in unstructured postures.

• 전자공학회논문지
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• 제53권12호
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• pp.180-190
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• 2016

본 전향적 예비 임상연구를 통하여 이중 체임버 구조를 기반으로 하는 뇌졸중 환자용 컵을 개발하고 임상적으로 유용한지 검증하고자 했다. 체계적 과정을 거쳐 컵을 개발하고, 남녀 동수의 뇌졸중 환자 16명을 대상으로 개발된 컵을 사용하여 이들의 제한된 운동기능을 보완 할 수 있는지 3차원 동작 분석(3-dimensional motion analysis), 표면 근전도 검사(surface electromyography; sEMG), 3차원 체간 움직임 분석(3-dimensional trunk movement analysis)의 운동 형상학적 방법을 통하여 검증하고자 했다. 실험 결과, 이중 체임버 컵(dual chamber based assistive cups; DC) 데이터 그룹에서 플라시보 컵(placebo-cups; PC)의 경우 보다 어깨부위의 ROM(range of motion)이 더 적게 사용되었고, sEMG에서는 상부 승모근, 삼각근, 삼두근에서 근 활성도가 낮게 나타났다. 체간 분석에서 전방, 후방의 방향에서 체간의 개입이 더 적게 관찰되었다.