• 제목/요약/키워드: Ship manoeuvring simulation

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침로불안정한 선학의 변침 및 보침 성능에 관한 시뮬레이터 연구 (A Simulator Study on Yaw-checking and Course-keeping Ability of Directionally Unstable Ships)

  • 손경호;이동섭
    • 해양환경안전학회:학술대회논문집
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    • 해양환경안전학회 2003년도 추계학술발표회
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    • pp.141-148
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    • 2003
  • 본 연구에서는 선박의 안전항해의 관점에서 IMO조종성기준 중 변침 및 보침 성능에 관해 검토하였다. 침로불안정의 정도가 각각 다른 세척의 시리즈선박을 채택하여 지그재그시험에 관한 수치시뮬레이션을 수행하여 침로불안정의 정도와 오버슈트각 사이의 관계를 규명하였다. 그 결과 오버슈트각은 변침 및 보침 성능의 기준이 될 수 있음을 확인하였다. 그리고 자체개발한 시뮬레이터를 활용하여 시리즈선박의 항로항행에 관한 실시간 시뮬레이션 실험을 수행하여 선박의 조종난이도와 침로불안정의 정도 사이의 관계를 규명하였다. 아울러 수치시뮬레이션과 시뮬레이션실험 결과를 토대로 IMO조종성기준의 변침 및 보침 성능에 관한 새로운 안을 제시하였다.

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소형선박용 아지무쓰 추진기의 선회장치에 관한 연구 (A Study on Azimuth Thruster for a Small Vessel)

  • 박재필;이재명;진승열;배재호;정용길
    • 동력기계공학회지
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    • 제13권5호
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    • pp.18-24
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    • 2009
  • This paper shows the result of development about the revolution system of azimuth thruster which of power is less than 250kW for small ship. Advanced Azimuth revolution system can revolve propeller and rudder from 360 degree so that this system for vessel maneuvering can be excellent of propulsion effectively. Fluid power control system for azimuth thruster is designed with PID control system by using CEMTool/SIMTool program. And the actuator used for servo valve can control rudder angle, pressure and direction. The first, We had a test for the angle control of revolution system. The result of angle control confirmed that it has the good efficiency from experiment result of time input degree $30^{\circ}$, $90^{\circ}$ and $180^{\circ}$. The second, We had to a test for the pressure characteristic of hydraulic motor. As a result, We confirmed the maximum pressure 3.5MPa and steady state 0.7MPa nom experiment result of time input degree $30^{\circ}$. In this paper, it is identified the pressure characteristic of hydraulic motor and angle control for azimuth thruster by AMESim, and it has been confirmed the usefulness of AMEsim modeling was verified by comparison between AMESim simulation results and experiments results.

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계측분석법에 의한 선박 접리안 안전성의 평가방안 (A Study on the evaluation of the safety of berthing maneuver by the Analytic Hierarchy Process)

  • 구자윤;이철영;우병구;전상엽
    • 한국항해학회지
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    • 제18권4호
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    • pp.33-47
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    • 1994
  • On developing port system, the performance tests of system in relation to ship maneuver generally consists of the three parts: the channel transit, the manoeuvring in a turning basin and the docking/undocking. The quantifications of risk of an accident has priviously been difficult due to the low occurrence of accidents relative to the number of transits. Additionally, accident statistics could not be related port system because of the large number of factors contributing to the accident. such as human error, equipment failure, visibility, light, traffic. etc. In case of the channel transit, "Relative Risk Factor(RRF)" or "Relative Risk Factor for Meeting Traffic" was proposed as the as the measures derived to quantify the relative risk of accident by M.W.Smith. This factor measure the tracking performance, the turning performance and the passing performance at meeting traffic. On the other hand, the safety of berthing maneuver is not measured with a few evaluating factors as controlled due to complex controllabilites such as steering, engine, side thrusters or tugs. This work, therefore, aims to propose the evaluating measure by the Analytic Hierarchy Process(AHP). Six experimental scenarios were establised under the various environmental conditions as independent variables. In every simulation, the difficulty of maneuver was scored by captain and compared with AHP scores. The results show almost same and from which the weights of eight evaluating factors could be fixed. Additionally, the limit value of relative factor in berthing safety to six scenarios could be estimated to 0.11.e estimated to 0.11.

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LNG 벙커링 바지의 정수 중 예인안정성에 관한 수치연구 (Numerical Study on Towing Stability of LNG Bunkering Barge in Calm Water)

  • 오승훈;정동호;정재환;황성철;조석규;성홍근
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2019년도 춘계학술대회
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    • pp.185-188
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    • 2019
  • 본 논문에서는 LNG 벙커링 바지에 대한 예인안정성을 평가하였다. 친환경 에너지원인 LNG(액화천연가스)의 전환을 위한 인프라로 LNG 벙커링 바지가 개발되고 있다. LNG 벙커링 바지는 예인줄에 연결되어 이동하는 부선의 형태이기때문에 LNG 벙커링 바지의 예인안정성의 확보는 LNG 벙커링 바지 뿐만아니라 주변 항해 선박의 안전을 위해 매우 중요하다. LNG 벙커링 바지의 예인안정성을 초기 설계단계에서 추정하기 위해서 예인시뮬레이션을 위한 수치코드를 개발하였다. 초기설계단계에서 활용 가능하도록 운동방정식에는 조종수학그룹(MMG)모델이 적용되었고 조종미계수에는 경험식이 적용되었다. 개발된 수치코드의 유효성을 확인하기 위해 발표된 계산 및 모형시험의 결과와 비교하였다. 개발된 수치코드를 이용하여 LNG 벙커링 바지의 선미 스케그 유무에 따른 예인시뮬레이션을 수행하였다. 수행된 시뮬레이션을 통해 설계된 선미 스케그 면적의 적정성을 확인하였다.

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