• 제목/요약/키워드: Ship’s Speed

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부유식 가변 피치형 수직축 풍력발전기의 발전효율에 관한 실험 연구 (Experimental Study on Efficiency of Floating Vertical Axis Wind Turbine with Variable-Pitch)

  • 김재희;조효제;황재혁;장민석;이병성
    • 한국해양공학회지
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    • 제32권3호
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    • pp.202-207
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    • 2018
  • This paper presents the efficiency of a floating vertical axis wind turbine with variable-pitch. A model was designed to use the lift force and drag force for blades with various pitch angles. The blade's pitch angle is controlled by the stopper. To validate the efficiency of the wind turbine discussed in this paper, a model test was carried out through a single model efficiency experiment and wave tank experiment. The parameters of the single model efficiency experiment were the wind speed, electronic load, and pitch angle. The wave tank experiment was performed using the most efficient pitch angle from the results of the single model efficiency experiment. According to the results of the wave tank experiment, the surge and pitch motion of a structure slightly affect the efficiency of a wind turbine, but the heave motion has a large effect because the heights of the wind turbine and wind generator are almost the same.

Development of Maneuvering Simulator for PERESTROIKA Catamaran using Fuzzy Inference Technique

  • Lee, Joon-Tark;Ji, Seok--Jun;Choi, Woo--Jin
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제28권2호
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    • pp.192-199
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    • 2004
  • Navigation simulators have been used in many marine schools and manne training centers since the early 1960's. But these simulators were very expens~ve and were almost limited only in one engine system. In this paper, a catamaran with twin engine system. controlled by two remote control levers and its economic simulator based on a personal computer shall be introduced. One of the main features of catamaran is to control variously its progressing direction. In the static state, a catamaran can move into all the directions and in the dynamic state, ship can change immediately the heading and speed. Although a good navigator can skillfully operate one engine system, it is difficult to control smoothly the catamaran of twin engine system without any threat for the safety of passengers. Thus. in order to bring up the expert navigators. the development of a simulator which makes the training effective is necessary, Therefore, in this paper, a Fuzzy Inference Technique based Maneuvering Simulator for catamaran with twin engine system was developed. In general. in order to develop a catamaran simulator for effective training, first of all. its mathematical model must be acquired. According to the acquired system modeling. the dynamics of simulator is determined, But the proposed technique can omit a complex and tedious mathematical modeling procedures by using the fuzzy inference, which dependent upon only experiences of an expert and can design an efficient training program for unskillful navigators. This developed simulator was consisted of two fuzzy inference routines and two remote control levers, and was focused on effective training of navigators for the safe maneuvering to avoid a collision in a harbor.

항로표지 정보를 이용한 해상감시레이더의 시스템 오차 보정 (Systematic Error Correction of Sea Surveillance Radar using AtoN Information)

  • 김병두;김도형;이병길
    • 한국항해항만학회지
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    • 제37권5호
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    • pp.447-452
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    • 2013
  • 해상교통관제시스템(VTS)은 선박의 위치, 속도, 침로 등 해상 교통 정보를 획득하기 위하여 다수의 해상감시레이더를 주요 센서로 이용하고 있으며, 거리 및 방위각 바이어스와 같은 2차원 해상감시레이더의 시스템 오차는 레이더 영상 및 표적 추적정보의 정확도를 크게 저하시킬 수 있다. 따라서 해상교통관제시스템에서 정확한 표적정보를 제공하기 위하여 레이더의 시스템 오차는 정밀하게 보정되어야 한다. 본 논문에서는 VTS 관제영역에 설치된 항로표지의 위치정보를 이용하여 2차원 해상감시레이더의 거리 및 방위각 오차를 보정하기 위한 방법을 제안한다. 2차원 레이더 측정값의 표준오차 모델과 항로표지 위치정보로부터 측정 잔차 모델을 유도하고, 레이더 시스템 오차를 추정하기 위한 선형 칼만필터를 설계한다. Monte-Carlo 모의실험을 통하여 제안한 방법을 검증하고, 항로표지 정보의 개수에 따른 레이더 시스템 오차 추정의 수렴 특성 및 정확도를 분석한다.

500kW 조류력 발전장치 개발 및 울돌목 실증시험 (Development of 500kW Tidal Current Energy Converter and Uldolmok Field Test)

  • 심우승;최익흥;이규찬;김해욱;배종국;민계식
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 한국신재생에너지학회 2011년도 추계학술대회 초록집
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    • pp.159.2-159.2
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    • 2011
  • Hyundai Heavy Industries has developed a tidal current energy converter utilizing the accumulated technology as the world largest constructor for ship and offshore structures. The model has two sets of turbines in both ends in order to utilize the bi-directional current flows in flood and ebb tide. The torque produced by turbine in tidal current is directly delivered to generator along the horizontal axis, in which the turbine, gear, generator, gear and turbine are connected successively. The manufactured model for field test has the turbine diameter of 5 meters to produce the maximum power of 500kW at maximum current speed of 5m/s. The technical verification of tidal power converter was performed by means of small scale model test in towing tank as well as field test at the Strait of Uldolmok located in Jindo of Jeollanamdo province. Field test was performed by mounting the tidal current converter on the SEP(Self Elevating Platform) which could lower the 4 vertical legs on the seabed and could elevate platform over the water surface using the hydraulic power for itself. The field test performed for a month shows that power output is similar or larger compared with the expected one in design stage. This paper presents the development of tidal current energy converter and real sea field test by Hyundai Heavy Industries. This project has finished successfully and provided the technical advance toward commercial services for tidal current power generation in the south-west region in Korea.

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마그네타이트 자성유체를 이용한 기름밀봉 장치 개발에 관한 연구 (A Study on the Fabrication of Oil Seal Appartus by use of the Magnetite Magnetic Fluid)

  • 강신우;김영삼
    • 한국자기학회지
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    • 제4권4호
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    • pp.326-334
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    • 1994
  • 친수성-고점도 자성유체를 Nd-영구자석과 병용하여 기름밀봉 장치로의 개발을 목표로 실험 검토하였다. etylene glycol 액상중에 $Fe_{3}O_{4}$를 분산시킨 자성유체는 매질의 비등점이 다른 액상보다 높고 점성이 높아서 기름밀봉 성능을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 본 장치의 부품중 대부분 을 이루고 있는 철강재를 부식시키지 않았다. 본 자성유체중 $Fe_{3}O_{4}$ 농도가 증가할수록 점도 와 자성율이 증가하여 기름밀봉 성능을 향상시킬 수 있었다. 본 장치는 대기압하에서 기름밀봉 성능이 매우 우수하였다.

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목포항 출입항로의 환경스트레스 평가에 관한 연구 (A Study on the Assessment of Environment Stress for Incoming and Outgoing Routes in mokpo harbor)

  • 김철승;정재용;정중식;금종수;박영수
    • 해양환경안전학회:학술대회논문집
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    • 해양환경안전학회 2005년도 춘계학술발표회
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    • pp.37-43
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    • 2005
  • 목포항 인근해역은 해상교통량이 많고, 해양사고가 빈발하고 있다. 특히, 목포구에서 목포항까지의 수역에는 협수로 형성, 안개 발생 빈번, 항로 폭 협소, 천수 수역 존재, 양식장 어망 과다, 소형 어선, 여객선, 화물선 등에 의한 특정 시간대 항내 교통량이 집중하여 해양사고가 발생하였다. 따라서 목포항만 수역내 해상안전의 위해요소 및 해상교통환경을 파악하고, 그 문제점을 도출하기 위해 목포항 입출항 항로에 대한 해상교통조사를 실시하여 해상교통흐름을 조사$\cdot$분석하여 교통실태를 파악하고, 통항경로대의 해상교통특성을 도출하여 해상교통류 시뮬레이션을 실시하여 환경스트레스를 평가하고자 한다.

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병항(竝航) 2선박간의 상호작용과 안전항과(安全航過)에 관한 연구 (A Study about the interactions of vessels running parallely proximity to one another and safe conducting of them)

  • 이춘기;윤점동
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2005년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.11-16
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    • 2005
  • 선박이 수로 측벽부근을 항해할 경우, 수로 측벽은 선박에 작용하는 유체력과 모멘트를 유발시킨다. 이와 마찬가지로 근접항해중인 두 선박간에도 상호간섭력이 작용한다 수로 측벽부근을 항해하는 경우와 근접 항해중인 두 선박의 경우의 주요 차이는 선박의 경우에 비하여 수로 측벽은 길고 일정한 형태를 갖추고 있다. 두 선박간의 상호간섭력은 종방향 거리 $x_0$, 횡방향 거리 $y_0$ 및 두선박의 속도의 함수로서 가정 될 수 있다. 저자는 근접 항해중인 두 선박간의 간섭력을 계산하고, 두 선박간의 횡방향 및 종방향 거리와 속도에 따른 안전 항과 거리에 대해서 검토, 고찰하였다.

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신경회로망을 이용한 선박의 최단시간 궤적제어 (Minimum-Time Trajectory Control of Ships Using Neural Networks)

  • 최영규;박진현
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제17권1호
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    • pp.117-126
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    • 2013
  • 위치에 따라 변화하는 해류가 있는 해상에서 선박이 일정속도로 움직이면서 진행각도를 제어하여 특정목표점에 최단시간으로 도착하고자 한다. 이러한 문제는 Zermelo의 항해문제라고 불리고 있으며 calculus of variation에 의해 최단시간제어의 근사해를 구할 수 있지만 매우 복잡한 비선형방정식의 역관계를 테이블 형태로 이용하여야 하므로 그 정확도가 높지 않다. 본 논문에서는 이러한 근사해의 정확도를 높이기 위해 신경회로망을 이용하여 비선형 방정식의 역관계식을 표현하였고, 신경회로망의 보간 기능으로 인해 높은 정확도의 최단시간제어가 가능하였다. 여러 가지 항해 상황에 대한 컴퓨터 시뮬레이션을 통해서 본 논문에서 제안한 방법이 기존의 방법보다 우수함을 확인할 수 있었다.

OpenFOAM을 이용한 주형체 활주선의 저항 및 항주자세 추정 (Prediction of Resistance and Planing Attitude for Prismatic Planing Hull using OpenFOAM)

  • 쉬샹위;장양;염덕준
    • 한국해양공학회지
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    • 제33권4호
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    • pp.313-321
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    • 2019
  • The prediction of the hydrodynamic performance of a planing hull vessel is an important and challenging topic for computational fluid dynamic (CFD) applications to naval hydrodynamics. In this paper, the resistance and planing attitude analysis for a Fridsma hull, which is a prismatic planing hull, in still water are numerically studied using OpenFOAM. OpenFOAM is an open source code package based on C++ libraries and the finite volume method (FVM) for the discretization of the RANS equation. The volume of fluid method (VOF) is used to capture the water-air interface and the SST ${\kappa}-{\omega}$ model is used for the turbulence simulation. The overset mesh method is used to capture the large motion of the hull at higher speeds. Before the extensive analysis, uncertainty analyses using various time steps and grid sizes were performed for one ship speed case of Fn = 1.19. The results of the present study are compared with those of a model test, other CFD research, and Savitsky's empirical formula. The results of the present study, following the trend of other CFD results, slightly over predict the resistance and under predict the sinkage and, more significantly, the trim.

조선용 강재의 맞대기 이음에서 팁회전 아크 용접의 공정 변수에 따른 용접 특성 분석 (Weld Characteristic Analysis for Weld Process Variables of Tip-Rotating Arc Welding in Butt Joint of Shipbuilding Steels)

  • 이종중;안상현;박영환
    • 한국기계가공학회지
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    • 제20권7호
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    • pp.105-112
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    • 2021
  • Reduction of weld distortions and increase in productivity are some of the major goals of the shipbuilding industry. To address these issues, many researchers have attempted to apply new welding processes. In the shipbuilding industry, steel is the candidate material of choice owing to its good weldability. However, conventional welding techniques are not feasible for avoiding welding problems. Tip-rotating arc welding is one of the high-efficiency welding process that has several advantages, such as high welding speed, high melting rate, low heat input, and less distortion. The present study investigates the influence of the welding variables on the weld characteristics of tip-rotating arc welding. Welding was performed using EH36 as the base metal and SM-70s as the filler metal, which are widely used in shipbuilding. Basic experiments were conducted to understand the effects of the major welding variables, such as welding and tip-rotating speeds. The distortion and mechanical properties of the optimal welding conditions were used to evaluate the tip-rotating arc welding performance. Consequently, the feasibility of the tip-rotating arc welding process for joining steel components was investigated, so that the optimized welding conditions could be applied directly to ship body welding to enhance the quality of the welded joints.