• 한국소음진동공학회논문집
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• 제19권2호
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• pp.169-175
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• 2009

This paper presents motion control of the Inchworm composed of the piezoelectric actuators and mechanical elements. Piezoelectric actuator shows nonlinear response characteristics including hysteresis due to the ferroelectric characteristics. This paper proposes feedback control scheme to improve the ability of tracking response to complex input signal and suppress the phenomenon of hysteresis using the sliding mode control technique with the integrator. The sliding mode control system has the limit to minimize both the settle time and overshoot. For making up this limit, this paper also suggests input shaping technique suitable to the inchworm control system.

• 구강회복응용과학지
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• 제23권4호
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• pp.293-302
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• 2007

I. Objectives The purpose of this study was to compare the shaping ability between the single length technique performed with Mtwo instruments (VDW, Munich, Germany) and the crown-down technique using K3 (SybronEndo, West Collins, CA, USA) and RaCe (FKG, La Chaux-de-Fonds, Switzerland) instruments. II. Materials & Methods Forty five curved canals in resin blocks were equally divided in to three groups. Group 1 (Mtwo) was instrumented used the full length of canal according to the manufacturer's instructions. The simulated canals was prepared to an instrument size of 35, 0.04 taper canal terminus. In group 2 (Race) and group 3 (K3) was instrumented in a crown-down manner and prepared to an instrument size of 30, 0.06 taper canal terminus. Pre- and post-instrumentation images were scanned and assessment of canal shape was completed with a computer image analysis program. Material removal was measured at 7 measuring points, beginning 1mm from the end point of preparation. Differenced of centering ratio were statistically analyzed using One-way ANOVA followed by Duncan's test. II. Results & Conclusion There was no significant difference on 1, 2, 3 and 7mm measuring point. At 4 and 5 measuring point, significant difference showed between the Mtow instruments and other two instruments. (p<0.05)

• Restorative Dentistry and Endodontics
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• 제25권1호
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• pp.78-84
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• 2000

The aim of this study was to compare shaping ability of nickel-titanium rotary files with different taper in simulated resin canals. The instruments used in this study were GT with .04 taper ProFile with ISO-sized tip, .04 taper ProFile with ISO-sized tip alone, and .02 taper Naviflex file and all canals were prepared by crown-down technique. A total of 30 composite images were made from pre- and post-canal scanned images using Scanjet 4C scanner and Corel photopaint 8.0 and then, prevalence of canal aberrations was measured. The amount of coronal substance the instruments removed was also calculated two-dimensionally on digitized images with the Brain C software to compare the relative enlarging efficiency. Finally, the prepared internal canal form was evaluated three-dimensionally with impression technique. The results were as follows; 1. The incidence of zipping in Naviflex group was significantly high compared to the other two groups(P<.05). 2. The amount of coronal substance the GT combined group removed was significantly larger than the other two groups(P<.05). 3. The GT combined group produced canals with good taper and flow. Under the conditionas of this study, the combined use of larger tapered nickel-titanium rotary files prepared simulated canals safely, efficiently and with good three-dimensional form.

• 대한치과보존학회:학술대회논문집
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• 대한치과보존학회 2002년도 추계학술대회
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• pp.686-686
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• 2002

No Abstract, See Full Text

• Restorative Dentistry and Endodontics
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• 제43권2호
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• pp.15.1-15.7
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• 2018

Objectives: The present study aimed to evaluate the shaping ability of 2 thermally treated nickel-titanium reciprocating systems in simulated curved canals. Materials and Methods: Forty simulated canals were prepared to apical size 25 using Reciproc Blue R25 (VDW) and WaveOne Gold Primary (Dentsply Sirona) instruments. Standard pre- and post-preparation images were taken and superimposed. The removal of resin material was measured at 5 standard points: the canal orifice, halfway between the canal orifice and the beginning of the curve, the beginning of the curve, the apex of the curve, and the end-point of the simulated canal. The data were analysed using the independent sample t-test with a 5% significance threshold. Results: The canals in which Reciproc Blue R25 was used showed a significantly greater widening than those in which WaveOne Gold was used at 4 of the 5 measurement points (p < 0.05). The Reciproc Blue R25 instrument removed significantly more resin from the inner aspect of the curve at 2 of the 5 points and similar amounts at the remaining 3 points. At the 2 apical points, there was no significant difference between the Reciproc Blue R25 and WaveOne Gold Primary instruments. Conclusion: Both instruments respected the original canal anatomy; however, WaveOne Gold resulted in a more conservative shape with less transportation.

• 한국엔터테인먼트산업학회논문지
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• 제14권2호
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• pp.141-153
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• 2020

본 연구의 목적은 발음, 강세, 목소리의 톤, 속도, 휴지(Pause), 감정표현 등 유사언어 활용 훈련이 오디오북 텍스트 형상화에 영향을 미치는 과정에서 교수자의 우호적 행동의 매개역할 관계를 알아보고자 함에 있다. 본 연구결과는 오디오북 텍스트의 동적(動的)형상화를 위한 유사언어 활용 훈련과 매개변수인 교수자의 우호적 행동에 대한 필요성과 영향력을 인식하는 참고자료가 될 것이다. 연구의 결과는 다음과 같다. 첫째, 유사언어 활용 훈련은 오디오북 텍스트 형상화에 긍정적인 영향을 미치는 것으로 나타났으며 텍스트 본래의 의미를 전달하는 핵심 요인으로 작용하였다. 이에 따라 유사언어 활용 훈련의 의의와 내용을 살펴보고 유사언어 활용 훈련을 지속한다면 오디오북 텍스트 형상화에 도움이 될 것이다. 둘째, 교수자의 우호적 행동은 유사언어의 활용 훈련과 오디오북 텍스트 형상화 간에 부분 매개역할을 하였다. 교수자의 우호적 행동은 훈련생에게 호의와 신뢰를 갖게 하여 유사언어 활용 훈련에 도움을 주었으며 오디오북 텍스트 형상화에 대한 완성도를 높일 것이다. 따라서 유사언어 활용 훈련은 교수자의 우호적 행동과 함께 이루어질 때 오디오북 텍스트 형상화에 보다 효과적이라는 결과를 도출할 수 있었다.

• Restorative Dentistry and Endodontics
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• 제35권2호
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• pp.88-95
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• 2010

이 연구의 목적은 4가지 엔진구동형 NiTi 기구의 근관성형력을 비교하는 것이다. 32개의 투명레진모형을 사용하여 파일의 단면도가 S자 형태이고 "single length"방법으로 근관성형을 시행하는 Mtwo와 crown-down 방법으로 근관성형을 하는 Profile, ProTaper Universal 및 K3로 근관성형을 하였다 (n = 8). 모든 근관은 한사람의 술자가 근단공 크기가 #30이 될 때까지 성형하였다. 기구 사용 전과 후 근관 모양을 디지털 영상을 기록하였고, 컴퓨터 영상 분석 프로그램(Expression Scanner와 Adobe Photoshop CS)으로 평가하였다. 다음과 같은 결론을 얻었다. 근첨으로부터 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 mm 떨어진 부위의 내측과 외측으로 삭제된 레진 양을 측정하였고, 자료는 SPSS법으로 비교 분석하였다. 1. 근관형성 시간은 Mtwo가 84.50초로 가장 짧았으며, 총 작업시간은 K3가 269.37초로 가장 길었다(p < 0.05). 2. 기구의 변형과 파절은 모든 구동형 NiTi 파일에서 발생하지 않았다. 3. 근관 내측 폭경의 변화는 Profile이 1, 2 mm 부위를 제외한 다른 부위에서 가장 적었으며, ProTaper Universal은 모든 부위에서 가장 많았다(p < 0.05). 4. 근관 외측 폭경의 변화는 Mtwo이 1 mm 부위를 제외한 모든 부위에서 가장 적었으며, Profile은 3, 4 mm 부위에서 가장 많았다(p < 0.05). ProTaper Universal와 K3는 1, 2, 6, 7 mm 부위에서 가장 많았다(p < 0.05). 5. 근관중심변위율(centering ratio)은 Profile이 1, 4, 5, 6 mm 부위에서 가장 적었다(p < 0.05). 이상의 결과, 구동성 NiTi 파일을 이용한 만곡 근관의 근관형성은 치경부는 ProTaper와 같은 삭제력이 높은 파일을 사용하는 것이 근관 입구를 효과적으로 넓히고 더 나은 taper를 형성하며, 근단부는 Profile과 같은 근관 중심 변위가 적은 파일을 사용하는 것이 근관형성 시간을 단축하고 근단부의 근관 변형(transportation)을 줄일 수 있다고 판단된다.

• Restorative Dentistry and Endodontics
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• 제31권1호
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• pp.1-10
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• 2006

본 연구의 목적은 학생들이 사용한 세 가지 Ni-Ti파일의 성형효율을 비교하고, 각 파일의 사용 경험 유무에 따른 차이를 비교하여 치과대학생을 위한 교육에 적합한 종류를 선택하는데 도움을 얻고자하는 것이다. Ni-Ti파일 사용 경험이 없는 학생 50명과 Ni-Ti파일을 사용한 근관치료 경력이 2년 이상인 경험자 10명이 세 종류의 Ni-Ti file - $ProFile^{(R)}\;(PF),\;HeroShaper^{(R)}\;(HS),\;K3^{TM}\;(K3)$ -을 사용하여 180개의 근관 모형을 성형하였다. 근관성형 시간 및 기구 변형, 근관 이형성을 조사하고 성형 전후 상을 중첩하여 근관 삭제폭, 근관변위량과 중심변위율을 1, 3. 5 mm에서 분석하였다. 1. 근관 성형시간은 HS군이 가장 빨랐으며, 총 삭제 량은 모든 지점에서 K3군이 다른 군보다 컸다 (P<0.05) . 2. 세 군 모두 1, 3 mm에서 외측 변이를 보였고, 1 mm지점에서 PF군이 가장 안정적이었다 (P<0.05). 3. 중심변위율은 1, 3 mm에서 HS, PF군이 K3군보다 작았다. 5 mm지점에서는 PF군이 가장 작았고, PF군 3 mm에서 학생은 경험자보다 유의하게 작았다 (P<0.05).

• 한국생산제조학회지
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• 제26권3호
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• pp.313-319
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• 2017

This study presents a genetic algorithm (GA) to design a PID controller systematically for an inchworm operated by piezoelectric actuators. The performance index considering overshoot and settling time is adopted to search an optimal PID gain using GA. The piezoelectric actuator shows nonlinear characteristics including hysteresis and residual displacement. The PID feedback system combined with an integrator is used to improve the ability of tracking the complex input signals and suppressing the steady state error. The PID controller tuned by GA can track the various motion contours effectively. However, the PID controller shows an improper residual vibration under the application of high-frequency square input. The input shaper combined with the feedback system can overcome this limitation of the PID controller.

• Restorative Dentistry and Endodontics
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• 제47권1호
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• pp.3.1-3.9
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• 2022

Objectives: This study aimed to assess the impact of a glide-path on the shaping ability of 2 single-file instruments and to compare the centering ability, maintenance of original canal curvatures and area of instrumentation in simulated S-shaped root canals. Materials and Methods: Forty simulated S-shaped root canals were used and were prepared with One Curve (group OC), One G and OC (group GOC), Reciproc Blue (group RB) and R-Pilot and RB (group PRB) and scanned before and after instrumentation. The images were analyzed using AutoCAD. After superimposing the samples, 4 levels (D1, D2, D3, and D4) and 2 angles (Δ1 and Δ2) were established to evaluate the centering ability and modification of the canal curvatures. Then, the area of instrumentation (ΔA) was measured. The data were analyzed using 2-way analysis of variance and Tukey's test for multiple comparisons (p < 0.05). Results: Regarding the centering ability in the apical part (D3, D4), the use of the glide-path yielded better results than the single-file groups. Among the groups at D4, OC showed the worst results (p < 0.05). The OC system removed less material (ΔA) than the RB system, and for Δ1, OC yielded a worse result than RB (p < 0.05). Conclusions: The glide-path improved the centering ability in the apical part of the simulated S-shaped canals. The RB system showed a better centering ability in the apical part and major respect of the canal curvatures compared with OC system.