• 제목/요약/키워드: Set point

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수축을 이용한 파이프 곡면의 복원 (Pipe Surface Reconstruction Using Shrinking)

  • 이인권
    • 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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    • 제5권2호
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    • pp.1-7
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    • 1999
  • 구조화되어있지 않은 점 집합으로부터 파이프 곡면을 복원해 내는 알고리즘을 기술한다. 파이프 곡면은 척추 곡선과 스위핑 구의 반지름으로 정의된다. 수축과 동적 최소자승법에 의해 점 집합은 얇은 곡선 형태로 변환된다. 이 얇은 곡선 형태의 점 집합은 쉽게 척추곡선으로 근사될 수 있다. 얇은 점 집합과 원래 주어진 점 집합의 대응하는 두 점간의 거리로 파이프 곡면을 정의하는 스위핑 구의 반지름을 구할 수 있다.

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PID control with parameter scheduling using fuzzy logic

  • Kwak, Jae-Hyuck;Jeon, Gi-Joon
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1994년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 9th (KACC) ; Taejeon, Korea; 17-20 Oct. 1994
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    • pp.449-454
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    • 1994
  • This paper describes new PID control methods based on the fuzzy logic. PID gains are retuned after evaluating control performances of transient responses in terms of performance features. The retuning procedure is based on fuzzy rules and reasoning accumulated from the knowledge of experts on PID gain scheduling. For the case that the retuned PID gains result in worse CLDR (characteristics of load disturbance rejection) than the initial gains, an on-line tuning scheme of the set-point weighting parameter is, proposed. This is based on the fact that the set-point weighting method efficiently reduce either overshoot or undershoot without any degradation of CLDR. The set-point weighting parameter is adjusted at each sampling instant by the fuzzy rules and reasoning. As a result, better control performances were achived in comparison with die controllers tuned by the Z-N (Ziegler-Nichols) parameter tuning formula or by the fixed set-point weighting parameter.

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A PARAMETRIC BOUNDARY OF A PERIOD-2 COMPONENT IN THE DEGREE-3 BIFURCATION SET

  • Kim, Young Ik
    • 충청수학회지
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    • 제16권2호
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    • pp.43-57
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    • 2003
  • The boundary of a typical period-2 component in the degree-3 bifurcation set is formulated by a parametrization of its image which is the unit circle under the multiplier map. Some properties on the geometry of the boundary are investigated including the root point, the cusp and the length as well as the area bounded by the boundary curve. The centroid of the area for the period-2 component was numerically found with high accuracy and compared with its center. An algorithm drawing the boundary curve with Mathematica codes is proposed and its implementation exhibits a good agreement with the analysis presented here.

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확장형칼만필터에 의한 연속회분식반응조의 탈질 적응제어 (Adaptive Control of Denitrification by the Extended Kalman Filter in a Sequencing Batch Reactor)

  • 김동한
    • 상하수도학회지
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    • 제20권6호
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    • pp.829-836
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    • 2006
  • The reaction rate of denitrification is primarily affected by the utilization of organics that are usually limited in the anoxic period in a sequencing batch reactor. It is necessary to add an extemal carbon source for sufficient denitrification. An adaptive model of state-space based on the extended Kalman filter is applied to manipulate the dosage rate of extemal carbon automatically. Control strategies for denitrification have been studied to improve control performance through simulations. The normal control strategy of the constant set-point results in the overdosage of external carbon and deterioration of water quality. To prevent the overdosage of external carbon, improved control strategies such as the constrained control action, variable set-point, and variable set-point after dissolved oxygen depletion are required. More stable control is obtained through the application of the variable set-point after dissolved oxygen depletion. The converging value of the estimated denitrification coefficient reflects conditions in the reactor.

평면 점집합에서 정렬을 고려한 개선된 컨벡스 헐 알고리즘 (An Improved Convex Hull Algorithm Considering Sort in Plane Point Set)

  • 박병주;이재흥
    • 전기전자학회논문지
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    • 제17권1호
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    • pp.29-35
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    • 2013
  • 본 연구에서는 임의의 정렬되지 않은 점집합에서 정렬을 고려한 개선된 Convex Hull 알고리즘을 제안한다. 이 알고리즘은 Convex Hull의 극점 특성을 이용하여 처리 데이터를 한정하기 때문에 계산복잡도가 낮다. 각 단계마다 볼록 정점을 판별하는 조건을 이용하여 한 번의 스캔으로 완전한 Convex Set을 구한다. 알고리즘 초기에 점집합의 정렬이 필요한데, 이때 걸리는 시간이 알고리즘 전체 동작시간의 대부분을 차지하기 때문에 값과 인덱스를 대치하여 빠르게 정렬하였다. 일반적인 상황을 가정하여 랜덤한 점집합으로 알고리즘의 동작시간을 측정하였으며 기존의 알고리즘에 비해 약 두 배의 속도 향상이 있음을 확인하였다.

ON THE HYERS-ULAM SOLUTION AND STABILITY PROBLEM FOR GENERAL SET-VALUED EULER-LAGRANGE QUADRATIC FUNCTIONAL EQUATIONS

  • Dongwen, Zhang;John Michael, Rassias;Yongjin, Li
    • Korean Journal of Mathematics
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    • 제30권4호
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    • pp.571-592
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    • 2022
  • By established a Banach space with the Hausdorff distance, we introduce the alternative fixed-point theorem to explore the existence and uniqueness of a fixed subset of Y and investigate the stability of set-valued Euler-Lagrange functional equations in this space. Some properties of the Hausdorff distance are furthermore explored by a short and simple way.

ON FUZZY MAXIMAL, MINIMAL AND MEAN OPEN SETS

  • SWAMINATHAN, A.;SIVARAJA, S.
    • Journal of Applied and Pure Mathematics
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    • 제4권1_2호
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    • pp.79-84
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    • 2022
  • We have observed that there exist certain fuzzy topological spaces with no fuzzy minimal open sets. This observation motivates us to investigate fuzzy topological spaces with neither fuzzy minimal open sets nor fuzzy maximal open sets. We have observed if such fuzzy topological spaces exist and if it is connected are not fuzzy cut-point spaces. We also study and characterize certain properties of fuzzy mean open sets in fuzzy T1-connected fuzzy topological spaces.

GPU 가속을 이용한 점집합 렌더링을 위한 전역 조명기법 (GPU-accelerated Global Illumination for Point Set Rendering)

  • 민혜정;김영준
    • 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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    • 제26권1호
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    • pp.7-15
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    • 2020
  • 점집합을 매끄러운 다양체 표면으로 가시화하는 과정에서 전역 조명 기법을 사용하면 다양한 조명 효과로 사실적인 장면을 렌더링 할 수 있다. 광선 추적법에 대한 지속적인 요구와 그래픽스 하드웨어의 발전을 바탕으로 광선 추적법을 위한 전용 GPU와 프로그래머블 파이프 라인이 근래에 소개되었다. 본 논문에서는 광선 추적법의 가속을 지원하는 GPU와 렌더링 파이프라인을 사용하여 점집합 모델에 대한 실시간 전역 조명 렌더링을 수행하는 방법을 제시한다. 즉, 이동 최소 자승법을 적용하여 점집합을 부드러운 음함수 표면으로 근사한 후, GPU기반 광선 추적법을 이용하여 표면과의 광선 교차 검사를 수행하고 교차점에서 쉐이딩 효과를 적용하여 전역 조명 렌더링을 수행한다. 그 결과 오십만개 이상의 점으로 구성된 복잡한 점집합 모델이 포함된 장면을 실시간에 생성할 수 있다.