• 대한전자공학회:학술대회논문집
• /
• 대한전자공학회 2006년도 하계종합학술대회
• /
• pp.923-924
• /
• 2006

In this paper, we propose the sensor fusing method for the obstacle avoidance of guiding robot for the visually impaired In our system, we acquire obstacles distances information using ultrasonic sensors, and its width is acquired by image sensor. We also compute avoidance angle using are distance and width information gained by sensor. After the robot avoid the obstacle by computed angle, the robot returns to its original path using odometry. The robot consists of the SA1110-based controller, sensory part using sonar array and image sensor, and motion part using differential drive for climbing stairs. This system use the embedded linux for OS, and also is developed by the QT/Embedded for GUI.

• 한국미생물학회:학술대회논문집
• /
• 한국미생물학회 2000년도 추계학술발표대회
• /
• pp.24-31
• /
• 2000

In order to find out SoxR-reducing system in E. coli, we generated Tn10-insertion mutants and screened for constitutive expression of SoxS in a soxS-lacZ fusion strain. One mutation was mapped in rseB, a gene in rseABC (Regulation of SigmaE) operon. The constitutive soxS-expressing phenotype was due to the polar effect on the downstream gene, rseC. RseC is likely to function as a component of SoxR reduction system because SoxR was kept in oxidized form to activate soxS expression in rseC mutant. RseC is an integral membrane protein with an N-terminal cysteine-rich domain in the cytoplasm. The functionally critical cysteines were determined by substitution mutagenesis. The truncated N-terminal domain of RseC reduced the soxS transcription by $50\%$ as judged by in vitro transcription assay. Currently RseC is believed to be a reducing factor for SoxR. However, the mechanism for the reduction needs further investigation.

• Journal of Genetic Medicine
• /
• 제17권2호
• /
• pp.89-91
• /
• 2020

Charcot-Marie-Tooth (CMT) disease can be divided mainly into demyelination and axonopathy based on the results of the electrophysiological study. Mitofusin 2, encoded by MFN2 gene, has a crucial role in the fusion of mitochondria, which is known to associate with CMT type 2A as one of the axonal forms. We describe a 44-year-old man with progressive weakness on bilateral legs after noticing foot drop in his early teen. When we examined him at 45 years of age, he presented atrophy on entire legs and with distal muscle weakness on limbs. The nerve conduction study revealed severely decreased amplitude on motor nerve ranging from 0.2 to 4.5 mV, while conduction velocity remained more than 30.4 m/s. The whole-exome sequencing revealed a novel variant c.2228G>T in MFN2 by efficient genetic analysis tool, MutationDistiller. This report will not only expand the mutation spectrum of CMT2A but also introduce a time-saving genetic analysis tool.

• 한국융합학회논문지
• /
• 제11권7호
• /
• pp.59-71
• /
• 2020

본 연구는 비전테라피가 시각 문제를 가지고 있는 ADHD 경향 아동의 증상과 시지각 기술을 향상시키는지 알아보고자 한다. 본 연구의 대상자는 ADHD 경향이 있는 아동 중 시각적인 문제를 가지고 있는 아동 10명이다. 비전테라피 전·후로 시각 기능 검사, 시지각 운동협응 검사, 시지각 기술 검사, ADHD 평가척도 검사를 실시하였다. 비전테라피는 주 2회, 6개월~1년 동안 실시되었다. 비전테라피 후에 대상자 모두 시각기능의 시력, 입체시, 버전스 범위, 폭주 근점에서 정상 범위에 도달했으며, 시각 기능과 시지각 기술이 향상되었고 ADHD 증상에 대한 점수가 낮아진 것으로 나타났다. 따라서, 비전테라피가 ADHD 경향을 가진 아동들의 증상과 시지각을 개선하고 시각문제를 해결하는데 활용될 수 있는 것으로 보인다.

• 한국의류학회지
• /
• 제39권2호
• /
• pp.233-246
• /
• 2015

Focus on Digital Fashion Image, the conceptual framework for the thesis is established from Virtuality in Digital Art. Formative characteristics and aesthetic characteristics were studied by classifying the Digital Fashion Image applied and expressed by digital media and technology. A detective research method was used for a case study. A literature study for case-by-case data was analyzed with focus on the works expressing fashion that utilized digital media and technology since the 2000s. Through this study, the Digital revolution has created the socio-cultural impact of a Virtual representation to implement technology and fashion culture that finds ways to take advantage of the image shown in a Digital Fashion Media by understanding Virtuality. The results are as follows. First, it was a re-formation of the fashion culture through the experience of virtuality with mental zone parameters between the media 'Mediation Code'. Reflect the reality of the virtual environment as represented by a cultural image of fashion brands and fashion that reset the team relationship and formed a Homo Ludens cultural code. Second, 'Interactive Exchange' acts on the exchange interaction between the method of digital technology, the human and the machine as well as the technical interoperability of network elements and techniques. This exchange is applied to fashion images that express emotion. Forming personalized fashion items and the user interactively storage that expresses the interactive exchange to forward the identity of the emotional fashion by a change in the message delivery system fashion. Third, the emphasis on intuitive artistic expression 'Synesthesia Immersion' induces a sense of immersion and excitement through the fusion of the interconnected. Enhance a visual image in fashion sensory representation and maximize a tactile and visual virtual reality involvement.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보통신학회 2013년도 추계학술대회
• /
• pp.919-921
• /
• 2013

영상시장의 개척과 디지털 기술의 발전과 더불어 차세대 3D 입체영상기술에 대한 관심과 수요가 증가하고 있다. 입체 정보는 크게 '단안 입체 정보(monoscopic depth cue)'와 '양안 입체 정보(stereoscopic depth cue)'로 분류 할 수 있다. 단안 입체 정보는 은폐, 상대적 크기, 상대적 밀도, 시야 안의 높이, 공기투시, 운동투시, 초점조절인 7가지로 경험에 의한 입체감을 지각하는 것을 말하며 양안 입체 정보는 두 눈으로 볼 때 처음으로 깊이를 지각 할 수 있는 것으로 크게 '동시시(simultaneous perception)', '융합(sensory fusion)', '입체시(stereoscopic vision)'의 세종류의 기능으로 분류한다. 3D 촬영은 이 양안시의 원리를 이용하여 두 대의 카메라의 좌우 영상을 합성하여 깊이감 있는 영상을 만들어 내게 된다. 본 논문에서는 3D 촬영방법은 촬영방식에 따라 크게 평행방식, 직교방식, 교차방식이 있는데 이중 중 원거리 촬영에 유리한 교차방식을 활용하여 사이드 바이 사이드 리그(Rig; 카메라를 수평으로 설치할 수 있도록 만들어진 장치)를 원거리 촬영에 맞게 축간거리를 기존의 리그 사이즈보다 2배 이상 긴 리그를 제작하여 보다 먼 거리에서의 상이한 좌우 영상획득이 가능하도록 설계하였다. 또한, 일정한 간격에 따라 피사체를 촬영하면서 거리에 따른 양 카메라의 가장 이상적인 IOD(Interocular Distance)와 CONV(Convergence)를 찾고, 교차방식촬영에 따른 특징적인 아티팩트인 키스톤 왜곡(Keystone distance)의 보정을 통한 원거리 입체영상을 효과적으로 획득하는데 본 연구방법을 제안하고자 한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국해양정보통신학회 2005년도 춘계종합학술대회
• /
• pp.1145-1148
• /
• 2005

본 논문에서는 다양한 시각적 정보와 일정한 관련 정보를 통합하여 인간의 피로도를 추론하기 위하여 베이지안 네트워크를 기반으로 한 확률 모델을 제안하고자 한다. 먼저 눈꺼풀의 움직임, 시선, 머리의 움직임, 그리고 얼굴 표정 같은 개인의 상태를 특성 지을 수 있는 시각적 매개변수를 측정하였다. 그러나 각각의 시각적 정보와 일정한 관련 정보만으로 인간의 피로도를 결정하기에는 충분하지 않으므로, 본 논문에서는 인간의 피로도를 모니터링 하기 위하여 가능한 많은 관련 정보와 시각 정보를 융합하여 베이지안 네트워크 모델을 개발하였다. 실험 결과, 피로 예측과 모델링을 위해 제안된 베이지안 네트워크의 유용함을 확인 할 수 있었다.

• Journal of Korean Neurosurgical Society
• /
• 제62권1호
• /
• pp.61-70
• /
• 2019

Objective : Corpectomy of the first lumbar vertebra (L1) for the management of different L1 pathologies can be performed using either an anterior or posterior approach. The aim of this study was to evaluate the usefulness of a retroperitoneal extrapleural approach through the twelfth rib for performing L1 corpectomy. Methods : Thirty consecutive patients underwent L1 corpectomy between 2010 and 2016. The retroperitoneal extrapleural approach through the 12th rib was used in all cases to perform single-stage anterior L1 corpectomy, reconstruction and anterior instrumentation, except for in two recurrent cases in which posterior fixation was added. Visual analogue scale (VAS) was used for pain intensity measurement and ASIA impairment scale for neurological assessment. The mean follow-up period was 14.5 months. Results : The sample included 18 males and 12 females, and the mean age was 40.3 years. Twenty patients (67%) had sensory or motor deficits before the surgery. The pathologies encountered included traumatic fracture in 12 cases, osteoporotic fracture in four cases, tumor in eight cases and spinal infection in the remaining six cases. The surgeries were performed from the left side, except in two cases. There was significant improvement of back pain and radicular pain as recorded by VAS. One patient exhibited postoperative neurological deterioration due to bone graft dislodgement. All patients with deficits at least partially improved after the surgery. During the follow-up, no hardware failures or losses of correction were detected. Conclusion : The retroperitoneal extrapleural approach through the 12th rib is a feasible approach for L1 corpectomy that can combine adequate decompression of the dural sac with effective biomechanical restoration of the compromised anterior loadbearing column. It is associated with less pulmonary complication, no need for chest tube, no abdominal distention and rapid recovery compared with other approaches.

• 한국식품과학회지
• /
• 제41권5호
• /
• pp.541-546
• /
• 2009

전분 분해활성과 알코올 발효능을 모두 보유한 효모융합체 FA776과 알코올 발효능이 우수한 Saccharomyces cerevisiae KOY-1을 각각 이용하여 누룩의 첨가량에 따른 발효주를 제조하여 이화학적 성분분석과 관능검사를 수행하였다. 발효주의 알코올 함량은 K-100와 F-50이 각각 135.0 mg/mL과 119.4 mg/mL으로 확인되었으며, 효모융합체 FA776이 전분을 기질로 하는 배지에서 알코올을 생산한다는 사실은 관찰하였지만, 전분 분해효소의 역가는 실제 약주 담금과정 중의 누룩에서 유래된 전분 분해효소의 역가보다 낮음을 확인하였다. pH는 발효종료시 모든 처리구에서 pH와 산도는 pH 4.3-4.5과 0.47-0.60%로 각각 유지되었다. 효모융합체 FA776을 이용하여 제조한 발효주에서 유기산 함량이 높은 반면, 아미노산 함량은 더 적게 나타났다. 모든 처리구에서 lactic acid와 citric acid의 함량이 높게 관찰되었으며, 특히 S. cerevisiae KOY-1을 사용한 발효주에서는 fumaric acid와 succinic acid가 검출되지 않았고 효모융합체 FA 776을 사용한 발효주에서만 각각 2 g/mL와 60-141 g/mL의 함량이 확인되었다. 발효주의 향기성분은 S. cerevisiae KOY-1을 사용한 발효주보다 효모융합체 FA 776을 사용하였을 때 향기성분의 함량이 더 높은 것으로 나타났으며, 관능검사에서는 효모융합체 FA 776을 이용하여 제조한 발효주가 종합기호도가 4.00점으로 가장 우수한 것으로 확인되었다. 이로써 효모융합체 FA 776을 이용할 때, 기호성이 우수한 발효주로서의 제조 가능성이 있다고 사료된다.

• 한국융합학회논문지
• /
• 제13권2호
• /
• pp.55-65
• /
• 2022

본 논문은 사이버 멀미 증상과 시각 기능과의 관련성을 알아보고 시지각훈련이 사이버 멀미의 증상을 감소시키는 효과가 있는지 알아보고자 하였다. 연구 대상자는 건강한 성인 남성으로, 15분 동안 동일한 가상 현실 프로그램을 체험하도록 한 이후, VR 만족도 점수와 사이버 멀미 수준에 따라 편안한 가상현실 프로그램 시청자 그룹(CVR 20명)과 불편한 가상현실 프로그램 시청자 그룹(UVR 20명)으로 분류하였다. 모든 대상자에게 시각기능 검사를 실시하였고 UVR 그룹에게 시지각 훈련 프로그램을 주 1회 40분 12회 적용한 후 시각 기능과 SSQ 설문지를 재평가하였다. 복시를 가진 대상자는 UVR 그룹에서 55%, CVR 그룹에서 5%로 나타나서 UVR 그룹에서 월등히 높았으며, 두 그룹간의 입체시, 외사위, 폭주근점(p<.01) 및 버전스 기능(p<.001)은 차이가 나타났다. 시지각 훈련 후 UVR 사용자 그룹의 SSQ, 입체시, 폭주 근점, 버전스 기능의 변화가 긍정적으로 변화하였다(p<.01). 따라서, 사이버 멀미 증상은 시각기능과 관련이 있으며, 시지각 프로그램은 사이버 멀미 증상을 완화시키는 방법으로 사용될 수 있을 것으로 보인다.