• 제목/요약/키워드: Sensorless bldc motor

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에어컨 압축기에 적용된 센서리스 BLDCM의 150도 통전 방법 (150$^{\circ}$ Electrical Conduction Method of Sensorless BLDCM Applied to her Conditioner Compressor)

  • 강용진;유지윤;김대경;이광운;김태덕
    • 전력전자학회논문지
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    • 제9권6호
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    • pp.517-524
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    • 2004
  • 본 논문은 집중권 브러시리스 직류 전동기로 제조된 에어컨 압축기의 효율을 개선할 수 있는 새로운 운전 방법을 제안한다. 일반적으로 에어컨 압축기는 신뢰도 높은 센서리스 운전을 하여야 하기 때문에 복잡한 연산이 필요한 3상 3여자 운전을 적용하기 어렵다. 본 논문에서는 기존의 120도 통전 방법과 동일한 센서리스 알고리즘과 하드웨어를 사용하되 3상 2여자 방식의 제어성능상의 단점을 개선하고 운전 성능이 향상된 새로운 패턴의 통전 방법을 제안한다. 그리고 이를 실부하 에어컨에 적용하여 제안된 운전 방법의 유효성을 검증한다.

LQR 제어기를 이용한 HDD용 BLDC 모터의 속도 센서리스 제어 (A Sensorless Speed Control of Brushless DC Motor in Hard Disk Drive using the Linear Quadratic Regulator)

  • 양이우;김영석;김상욱;김현중
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2007년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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    • pp.183-186
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    • 2007
  • This Paper presents a solution to control the Brushless DC Motor(BLDCM) in Hard Disk Drive(HDD) using the Linear Quadratic Regulator(LQR). Generally, The speed of BLDCM in HDD is controlled by the lead angle control or the input voltage control using PAM(Pulse Amplitude Modulation) etc. These control methods have speed overshoot in speed control and need the long time until BLDCM reaches at the steady state. In order to improve the performance, this paper present the PI speed controller using the LQR based on vector control and the rotor position detection methods at the space vector PWM inverter. The proposed methods are proved by the simulation and experimental results.

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DLP용 BLDC 모터의 속도 센서리스 제어 (A Sensorless Speed Control of Brushless DC Motor in Digital Lightening Processor using the Linear Quadratic Regulator)

  • 양이우;김영석;김상욱;김현중
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
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    • pp.1102-1103
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    • 2007
  • This Paper presents a solution to control the Brushless DC Motor(BLDCM) in Digital Lightening Processor(DLP) using the Linear Quadratic Regulator(LQR). Generally, The speed of BLDCM in DLP is controlled by the lead angle control or the input voltage control using PAM(Pulse Amplitude Modulation) etc. These control methods have speed overshoot in speed control and need the long time until BLDCM reaches at the steady state. In order to improve the performance, this paper present the PI speed controller using the LQR based on vector control and the rotor position detection methods at the space vector PWM inverter. The proposed methods are proved by the experimental results

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순시 속도 관측기를 사용한 사다리꼴형 브러시리스 직류 전동기의 속도 센서리스 제어 (Speed Sensorless Control for the trapezoidal BLDC Motor Using an Instantaneous Speed Observer)

  • 이동훈;이교범;송중호;최익;유범재;박진배
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.1117-1119
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    • 2003
  • 기존의 사다리꼴형 브러시리스 직류 전동기(BLDCM)의 센서리스 제어는 전류전환 시점을 알기 위하여 홀 센서 대신 단자 전압과 중성점 전압을 이용한다. 하지만, 속도 제어를 위해서는 엔코더나 레졸바와 같은 센서를 사용해야한다. 2극기 BLDC 모터의 경우 단자전압을 이용한 위치정보는 모터 한 회전 당 12번의 신호가 출력된다. 엔코더 혹은 레졸바를 제거하고, 이 신호를 이용하여 속도 정보를 만들 경우, 속도를 만들기 위한 위치 정보의 펄스 간격이 넓게 되어 순시 속도를 만들지 못하게 된다. 이로 인하여 실제 속도의 변화를 민감하게 추정하지 못하게 된다. 따라서 이렇게 만들어진 속도 정보는 실제 시스템에서 사용할 수 없게 된다. 이러한 문제를 해결하려고 본 논문에서는 순시 속도 관측기를 사용한다 단자전압과 중성점 전압에 의한 위치정보를 가지고 순시 속도 관측기를 속도 제어 주기보다 빠르게 갱신함으로써 순시 속도를 예측한다. 또한 이 순시 속도는 속도 제어기로 피드백 되어 속도 센서리스를 실현한다. 이에 대한 타당성은 시뮬레이션을 통해 검증한다.

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Tread Mill 구동용 BLDC 제어기 개발 (A BLOC Controller Development for Tread Mill)

  • 이동희;송현수;박한웅;안진우
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.897-899
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    • 2002
  • BLDCM(Brushless D.C. Motor) is widely used industrial application because of high efficiency and high power density. Especially, In servo system and home appliance, BLDCM is very useful due to high control performance and low acoustic noise. In this paper, 2.5HP rated BLDCM controller and drive was developed for tread mill application. The prototype BLDCM has 4 poles rotor and 24 slots stator. Ferrite was used as a rotor magnet due to the cost and temperature characteristic. For the stable operation of tread mill, over current and high temperature can be detected by the DSP control1er. For the commutation signal, switching patterns from the sensorless circuit and hall sensor signal are used in the DSP controller.

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